Schedulazione task aperiodici priorita` statiche - Robotica
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Sporadic Server: esempio<br />
Cs<br />
τ1<br />
τ2<br />
aper<br />
SS<br />
5<br />
4<br />
3<br />
2<br />
1<br />
0<br />
2 2<br />
0 2 5 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24<br />
τ1 = (1,5) τ2 = (4,15) Cs = 5 e Ts = 10<br />
Tullio Facchinetti Corso di Sistemi Real-time <strong>Schedulazione</strong> di <strong>task</strong> <strong>aperiodici</strong> a pri<br />
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