Schedulazione task aperiodici priorita` statiche - Robotica
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Analisi della schedulabilita’<br />
dal punto di vista della schedulabilita’ un Polling Server si<br />
comporta come un <strong>task</strong> periodico di periodo Ts e WCET Cs<br />
n<br />
Ci<br />
Ti<br />
i=1<br />
Up +Us ≤ Ulub(n +1)<br />
+ Cs<br />
Ts<br />
nel caso di m Polling Server<br />
Up +<br />
m<br />
j=1<br />
<br />
≤ (n+1) 2 1/(n+1) <br />
−1<br />
Usj ≤ Ulub(n +m)<br />
Tullio Facchinetti Corso di Sistemi Real-time <strong>Schedulazione</strong> di <strong>task</strong> <strong>aperiodici</strong> a pri
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