Schedulazione task aperiodici priorita` statiche - Robotica
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Background scheduling<br />
τ1<br />
τ2<br />
τ3<br />
ape<br />
0 5 10 15 20 25<br />
• la schedulazione dei <strong>task</strong> <strong>aperiodici</strong> avviene quando il<br />
processore e’ idle<br />
• tecnica piu’ semplice e immediata<br />
Tullio Facchinetti Corso di Sistemi Real-time <strong>Schedulazione</strong> di <strong>task</strong> <strong>aperiodici</strong> a pri
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