Schedulazione task aperiodici priorita` statiche - Robotica
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Task <strong>aperiodici</strong><br />
Ji<br />
Ci<br />
0 5 10 15 20 25 30 t<br />
ri,1 ri,2 ri,3<br />
<strong>task</strong> <strong>aperiodici</strong><br />
<strong>task</strong> sporadici<br />
ri,k+1 > ri,k<br />
ri,k+1 ≥ ri,k +Ti<br />
Tullio Facchinetti Corso di Sistemi Real-time <strong>Schedulazione</strong> di <strong>task</strong> <strong>aperiodici</strong> a pri
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