Schedulazione task aperiodici priorita` statiche - Robotica
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Sporadic Server<br />
parametri di definizione e di funzionamento:<br />
• periodo Ts<br />
• massimo budget Cs<br />
• priorità Ps statica (es., fissata in base a RM)<br />
siano<br />
• C(t) la capacità corrente del server<br />
• Pexe la priorità del <strong>task</strong> in esecuzione<br />
Tullio Facchinetti Corso di Sistemi Real-time <strong>Schedulazione</strong> di <strong>task</strong> <strong>aperiodici</strong> a pri
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