Schedulazione task aperiodici priorita` statiche - Robotica
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Polling Server<br />
Cs<br />
τ1<br />
τ2<br />
aper<br />
2<br />
1<br />
0<br />
2 1 2 1<br />
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24<br />
τ1 = (1,4) τ2 = (2,6) Cs = 2 e Ts = 5<br />
Tullio Facchinetti Corso di Sistemi Real-time <strong>Schedulazione</strong> di <strong>task</strong> <strong>aperiodici</strong> a pri
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