Schedulazione task aperiodici priorita` statiche - Robotica
Schedulazione task aperiodici priorita` statiche - Robotica
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Polling Server<br />
• periodo Ts e capacita’ Cs<br />
• ogni Ts unita’ di tempo la capacita’ viene ricaricata al<br />
massimo valore Cs<br />
• ogni istante di esecuzione di <strong>task</strong> <strong>aperiodici</strong> consuma una<br />
unita’ di capacita’<br />
• se non ci sono <strong>task</strong> <strong>aperiodici</strong> in attesa, il server si<br />
auto-sospende e azzera la capacita’<br />
l’azzeramento della capacita’ puo’ causare la presenza di<br />
idle time non sfruttabili dai <strong>task</strong> <strong>aperiodici</strong> anche se la<br />
coda aperiodica non e’ vuota<br />
Tullio Facchinetti Corso di Sistemi Real-time <strong>Schedulazione</strong> di <strong>task</strong> <strong>aperiodici</strong> a pri
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