Schedulazione task aperiodici priorita` statiche - Robotica
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Polling Server<br />
assunzioni:<br />
schedulazione di <strong>task</strong> <strong>aperiodici</strong> soft<br />
insieme a <strong>task</strong> periodici hard<br />
• i <strong>task</strong> periodici sono schedulati con RM<br />
• deadline uguali al periodo<br />
• per i <strong>task</strong> <strong>aperiodici</strong> tempi di arrivo sconosciuti e tempi di<br />
calcolo noti a priori<br />
• tutti i <strong>task</strong> sono preemptabili<br />
Tullio Facchinetti Corso di Sistemi Real-time <strong>Schedulazione</strong> di <strong>task</strong> <strong>aperiodici</strong> a pri
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