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Il dominio della frequenza

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Cap. II – Rappresentazione dei segnali nel <strong>dominio</strong> <strong>della</strong> <strong>frequenza</strong> - 25-<br />

• Proprietà 10. Cambiamento di scala.<br />

Si ha, per a > 0 :<br />

(II.4.14) F { sat 2<br />

2<br />

( )} ∞ sate ( ) 1 f<br />

− j πft j a<br />

( )<br />

1 f<br />

=<br />

∫<br />

dt = ∞ s e − π τ d S<br />

a∫<br />

τ τ = a<br />

(<br />

a<br />

)<br />

avendo posto τ= at . In modo analogo risulta, per a < 0 :<br />

1 f<br />

(II.4.15) F { sat ( )} =− S ( )<br />

e quindi in generale:<br />

1 f<br />

(II.4.16) F { sat ( )} = S ( )<br />

• Proprietà 11. Derivazione nel <strong>dominio</strong> del tempo.<br />

s (n) (t)<br />

−∞<br />

Derivando n volte la (II.3.14) rispetto al tempo e supponendo che il segnale derivato<br />

sia continuo ed ad energia finita, si ha:<br />

n<br />

d s()<br />

t ∞<br />

n j<br />

(II.4.17) ( 2 ) ( ) 2 πft − 1 n<br />

= j π f S f e df = {( j2 πf) S( f)<br />

}<br />

dt<br />

n<br />

−∞<br />

a<br />

a<br />

−∞<br />

∫ F<br />

• Proprietà 12. Derivazione nel <strong>dominio</strong> <strong>della</strong> <strong>frequenza</strong>.<br />

Derivando n volte la (II.3.13) rispetto alla <strong>frequenza</strong> e supponendo che il segnale derivato<br />

S (n) ( f )<br />

sia continuo ed ad energia finita, si ha:<br />

n<br />

d S( f)<br />

∞<br />

n −j (II.4.18) ( 2 ) ( ) 2 πft n<br />

= −j π t s t e dt = {( −j2 πt) s( t)<br />

}<br />

df<br />

n<br />

∫<br />

F<br />

• Proprietà 13. Integrazione nel <strong>dominio</strong> del tempo.<br />

Si ha:<br />

j2<br />

(II.4.19) F { s() τ dτ } = s()<br />

τ dτ<br />

e<br />

che, integrato per parti fornisce:<br />

(II.4.20)<br />

Se si suppone che è<br />

F<br />

−∞<br />

t<br />

∞<br />

⎡<br />

⎢⎣<br />

∫ ∫ ∫<br />

−∞ −∞ −∞<br />

t<br />

a<br />

a<br />

⎤<br />

⎥⎦<br />

−<br />

πft<br />

t<br />

{ } () 1 ∞ t<br />

()<br />

j2<br />

ft<br />

s d<br />

⎡<br />

s d<br />

⎤ − π<br />

∫ d( e )<br />

−∞ ∫−∞ ⎢∫−∞<br />

⎥<br />

∫<br />

∞<br />

−∞<br />

τ τ = τ τ =<br />

−j2πf<br />

⎣ ⎦<br />

1 ⎧<br />

2<br />

t<br />

∞<br />

⎪ j ft<br />

∞<br />

⎫<br />

− π −j2πft<br />

⎪<br />

= ⎨e s() τ dτ − s()<br />

t e dt⎬<br />

−j2πf<br />

∫−∞<br />

∫<br />

−∞<br />

−∞<br />

⎩⎪ ⎭⎪<br />

stdt () ≡ S(0) = 0, la precedente diviene:<br />

t S( f)<br />

(II.4.21) F { s()<br />

d }<br />

∫ τ τ = −∞ j2πf<br />

• Proprietà 14. Integrazione nel <strong>dominio</strong> <strong>della</strong> <strong>frequenza</strong>.<br />

In modo analogo può dimostrarsi che se è S( f) df ≡ s(0) = 0, è<br />

−<br />

f<br />

(II.4.22) F { ∫<br />

S( ) d<br />

−∞<br />

}<br />

∫<br />

∞<br />

−∞<br />

1 s()<br />

t<br />

ϕ ϕ =−<br />

j2πt<br />

• Proprietà 15. Convoluzione nel <strong>dominio</strong> del tempo.<br />

La trasformata di Fourier <strong>della</strong> convoluzione vale:<br />

ft<br />

() t ∞ s1() s2( t ) d ∞ − π<br />

φ = e<br />

⎡<br />

∞<br />

s1() s2( t ) d<br />

⎤<br />

∫<br />

τ −τ τ = dt<br />

−∞ ∫<br />

τ −τ τ<br />

−∞ ⎢⎣<br />

∫−∞<br />

⎥⎦<br />

j2<br />

(II.4.23) F{ } F { }<br />

che, invertendo l’ordine di integrazione e tenendo successivamente conto <strong>della</strong> proprietà 7,<br />

è:<br />

j<br />

(II.4.24) { } 2 ft j<br />

{ }<br />

2 f<br />

() t ∞ s1() ∞ − π<br />

s2( t ) e dt d s2() t ∞ − π τ<br />

F φ =<br />

⎡ ⎤ ⎡<br />

∫<br />

τ −τ τ= s1()<br />

τ e dτ<br />

−∞ ⎢⎣∫−∞ ⎥<br />

F<br />

⎤<br />

⎦ ⎢⎣∫−∞<br />

⎥⎦<br />

dt

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