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Edizione 14
La rivista internazionale del Gruppo Lütze
QUANDO UN PIONIERE FESTEGGIA ...
IL CONVERTITORE PT100
RELÈ CON ZOCCOLO AD INNESTO
DELLA LÜTZE
CONDUTTORI SUPERFLEX ® -PLUS
DELLA LÜTZE
AMPLIAMENTO DEL PROGRAMMA
CABLEFIX
INSTALLAZIONE DI MACCHINE E
IMPIANTI CON COMPATIBILITÀ
ELETTROMAGNETICA (NORME EMC)
GRUPPI DI CAVI IN BASE ALLE
SPECIFICHE DEI CLIENTI
PRECABLAGGIO CON APIFACE
Tecnica con sistema

EDITORIALE
e d i t o r i a l e
INDICE
Presenza in fiera Pagina 3
Nuovo Vice President alla Lütze USA 3
Quando un pioniere festeggia... 4/5
Friedrich Lütze
Fondatore del
Gruppo Lütze
Lütze International si presenta...
Nelle seguenti edizioni del "Lütze-Report" vi presento le affiliate del gruppo
aziendale "Lütze International" …
La prima affiliata, la LÜTZE SARL, fu fondata nel 1976 a Mulhouse (Alsazia
superiore), Francia. Pochi anni dopo la fondazione, la sede principale dell’azienda
fu trasferita dapprima a Eaubonne quindi a Taverny, dove fu costruita e
inaugurata una sede rappresentativa e funzionale.
Il convertitore PT100 6
Relè con zoccolo ad innesto della Lütze 6
Conduttori Superflex ® -Plus della Lütze 7
Ampliamento del programma Cablefix 7
Installazione di macchine e impianti con
compatibilà elettromagnetica
(norme EMC) 8/9
Lütze International 9
Gruppi di cavi in base alle specifiche
dei clienti 10
Precablaggio con APIFACE 11
2
In tal modo fu realizzata un’importante misura organizzativa poiché Taverny
occupa una posizione molto centrale (nelle vicinanze di Parigi) ed è ben collegata
con le principali vie di comunicazione stradali e ferroviarie del paese.
La rete di distribuzione impiega numerosi ingegneri con un’ottima formazione,
che viaggiano in tutte le regioni della Francia e offrono una consulenza qualificata
ai nostri clienti nei vari settori industriali.
Naturalmente, anche presso la sede della LÜTZE
S.A. a Taverny operano numerosi ingegneri specializzati
e con una grande esperienza professionale,
che sono a disposizione dei nostri clienti.
Il nostro obiettivo principale è quello di disporre di
un’équipe di collaboratrici e collaboratori qualificati
e con un grande impegno professionale, in grado
di fornire ai nostri clienti del settore automazione
soluzioni ottimali e un’assistenza sul posto rapida e
altamente affidabile.
L’équipe delle nostre collaboratrici e collaboratori,
coordinata dal Direttore J. Oebel, è a disposizione
dei nostri clienti in Francia.
Per ulteriori informazioni si prega di visitare il
nostro sito Internet www.luetze.com
Il vostro F. Lütze
I M P R E S S U M
Editore
LÜTZE INTERNATIONAL GmbH
Bruckwiesenstrasse 17–19
D-71384 Weinstadt
Tel. 0049 7151 60 53-0 • Fax 0049 7151 60 53-277
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Redazione/Coordinazione
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Oststrasse 2 • CH-8854 Siebnen SZ
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Internet: www.luetze.ch
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Hertig + Co. AG, Biel

PRESENZA IN FIERA
Lütze goes around the world
Fiera Località Data
Amper Praga (CZ) 01.04. – 04.04. Lütze A
HMI Hannover (D) 07.04. – 12.04. Lütze D
Industria Budapest (H) 27.05. – 30.05. Lütze A
Maschinenbaumesse Nitra (SK) 27.05. – 30.05 Lütze A
Maschinenbaumesse Bruna (CZ) 16.09. – 20.09. Lütze D
INELTEC Basilea (CH) 02.09. – 05.09. Lütze CH
Viet Vienna (A) 30.09. – 03.10. Lütze A
SPS/IPC/DRIVES Norimberga (D) 25.11. – 27.11. Lütze D
ET 2003 Basilea (CH) 03.12. – 05.12. Lütze CH
(Eisenbahntechnologie)
NUOVO VICE PRESIDENT
ALLA LÜTZE USA
Il 14 ottobre 2002 il S i g. Jürgen Sey b o l d
è stato nominato Vice President della
Lutze Inc. a Charlotte NC.
Il Sig. Seybold vanta una lunga esperienza
nel settore costruzione di
macchine utensili.
Insieme con sua moglie, egli vive da
oltre 12 anni negli Stati Uniti, dove
ha abitato in diverse città, fra le quali
Chicago, Detroit e dal 2001 a Charlotte.
Nonostante il Sig. Seybold abbia conservato
il suo accento della Germania
meridionale, molto tempo fa egli decise
di stabilire la sua residenza permanente
negli USA. Nella sua posizione attuale,
il suo compito principale è quello
di dare un nuovo orientamento all’azienda
negli USA al fine di soddisfare
le esigenze dei clienti e di farne
un’azienda leader nel settore. Il Sig.
S eybold è il successore designat o
dell'attuale President e CEO, Sig. Udo
Lütze, che assumerà nuovi incarichi nel
m a n agement mondiale del Gru p p o
Lütze.
3

Il fondatore dell’azienda Friedrich Lütze compie 80 anni
QUANDO UN PIONIERE FESTEGGIA ...
Karl Heberle
Normalmente a 80 anni si ha tutto il
diritto di godersi la meritata pensione. –
Normalmente. Ma che cosa significa normalmente
per Friedrich Lütze
Egli ignora la parola norm a l m e n t e, e se gli
viene in mente essa signifi c a : a maggi o r
ragi o n e !
È così che ci si deve immaginare il
Signor Lütze senior, se non si ha il piacere
di conoscerlo personalmente, p.es. in
occasione della movimentata festa per il
suo ottantesimo compleanno.
4
Molti sono stati gli illustri ospiti che hanno
accolto di buon grado l’invito alla
festa… Il discorso ufficiale è stato tenuto
dal Senatore Klaus Freytag, Direttore
della Siemens AG A&D, fra le altre personalità
che si sono congratulate con il
fe s t eggi ato citiamo il Presidente del
c i rc o n d a rio J. Fuch s , il Borgo m a s t ro
J. Oswald, il Consigliere della giunta
distrettuale R. Kurz come pure K. Eisert
della ZVEI e W. Scholz della IHK.
Fra gli ulteriori invitati che hanno formul
ato i loro fe rvidi auguri al pioniere
Friedrich Lütze vi erano clienti, fornitori,
amici del fe s t eggi ato e dell’azienda,
collaboratrici e collaboratori.
Nella sala Schwabenlandhalle di Stoccarda
tutta l’attenzione era concentrata
su di lui, l’ingegnoso produttore
di Weinstadt, che ancora oggi occupa
una posizione di grande responsabilità
ed è uno dei dirigenti centrali della
“Lütze International”.
Alcuni dettagli che emergono dal discorso
di elogio:
Per noi Friedrich Lütze è un grande
imprenditore pieno di carisma e con
una stra o rd i n a ria biogra fi a . La sua
carriera professionale è caratterizzata da
brillanti passaggi da una produzione in
un oscuro cortile ad una pro d u z i o n e
high-tech, da un modesto sistema di vendite
locali ad una capillare rete di distribuzione,
dal commercio all’ingrosso con
prodotti di nicchia alla produzione di
componenti.
Dietro tutto ciò emerge la figura di un
creativo, le cui doti di umanità e affidabilità,
apertura mentale e spirito imprenditoriale,
risolutezza e costanza nel prendere
decisioni costituiscono la figura ideale
di un imprenditore.
Friedrich Lütze è un classico esempio
di mentalità sveva e forza di carattere.
Dopo gli anni trascorsi come prigioniero
di guerra, nel 1952 egli fece ritorno nella
sua terra natale come cosiddetto “colono
svevo”. Fermamente deciso a diventare
un imprenditore “autonomo”, egli decise
di dare una svolta decisivo al suo destino.
Si rimboccò le manich e, i n fo rcò il suo
m o t o s c o o t e r, in seguito passò ad una
Vo l k swagen usat a , e visitò pers o n a l m e n t e
i clienti nei paesi limitro fi. Egli fo rn iva
l o ro tutti gli accessori elettro m e c c a n i c i
che il tradizionale commercio all’ingro s o
non era in grado di fo rn i re. Alla base del
suo successo vi erano la grande inventiva,
la spontaneità e l’arte d’improvvisare.
Ebbe così inizio la straordinaria
carriera di un global player che seppe
trasformare la sua ditta individuale in una
grande azienda di 350 dipendenti, che
vende componenti elettrici ed elettrotecnici
non solo in Europa, ma anche negli
USA.

La famiglia di imprenditori Lütze
Dopo tante parole di elogio, a noi tutti
non resta che un grande augurio al
festeggiato: “Iniziare un nuovo decennio
della propria vita, accompagnato
da una salute di ferro, tanta forza di
volontà e un forte desiderio di agire.”
Quasi a dimostrare di voler prendere alla
lettera questo augurio, durante l’intera
serata il festeggiato fu sempre presente
sulla pista da ballo mu ovendosi con
disinvoltura al ritmo di una musica piena
di brio. Non sono pochi ad aver pensato
che il “senior” mostra uno spirito tanto
gi ovanile che non dobbiamo affat t o
preoccuparci per il suo stato di salute.
Ovviamente, una cosa non poteva mancare:
il regalo. Non era né una busta discreta,
né un quadro polveroso con una
rigida cornice: ma una macchina graziosa
e pratica che gli ricorderà il
grande dinamismo che ha caratterizzato
tutta la sua vita.
Quando Regina e Elmar Rothe (dipendenti
della Lütze, G e rmania) tolgo n o
l’imballaggio di questo congegno alto
quasi due metri, tutto è chiaro: si tratta di
un regalo molto tecnico!
La Macina universale FL 80. Una virtuosa
costruzione composta di numerosi
componenti (in perfetta armonia) fa una
figura eccellente. Per la sua realizzazione
sono stati impiegati: un macinino, un
motore a corrente continua che finora
operava come motore per i tergicristalli
in una VW Golf, un inserto LSC, un interruttore
a chiave, una spia luminosa e
altre cose utili, per cui il risultato finale
fu un vero e proprio utensile domestico
– quasi Lütze-like!
5

Novità nella serie di convertitori MICROKON di provata eff i c a c i a
IL CONVERTITORE PT100
Jürgen Wendel
Quest’anno la serie di conve rt i t o ri
MICROKON di provata efficacia viene
ampliata con convertitori PT e sensori di
temperatura:
La serie di convertitori PT inizia con un
collegamento PT100 a due conduttori,
che possiede un segnale di uscita e una
precisione dello 0,2%. Questo convertitore
viene montato in una cassa di dimensioni
di ridotte di soli 6,2 mm della
serie MICROKON ed è stato specificatamente
proge t t ato per applicazioni di
massa nelle quali si deve realizzare un
monitoraggio economico della temperatura.
I convertitori successivi hanno lo stesso
livello qualitativo e vengono montati in
modo analogo agli attuali convertitori
analogici-analogici della serie MICRO-
KON, cioè con una precisione dello 0,1%
e completamente calibrati. Le caratteris
t i che basilari sono una sep a razione
s i c u ra , una tecnica di collega m e n t o
universale e ottimizzata.
La versione standard dispone di quattro
gamme di temperat u re selezionab i l i : – 5 0 °
fino a +50°, 0 fino a 100°, 0 fino a 200°e
0 fino a 300°. Su richiesta sono possibili
anche altre gamme di temperature.
L’unico collegamento TOP al mondo per morsetti a vite
RELÈ CON ZOCCOLO AD INNESTO
DELLA LÜTZE
Jürgen Wendel
6
La gamma di moduli della Lütze, componenti
a relè con la denominazione
Microcompact, viene ampliata con una
variante nella cassa da 6,2 mm dotata
dell’unico collegamento TOP al mondo
per morsetti a vite.
Questa tecnica di collegamento presenta
alcuni va n t aggi : il collegamento TO P
offre maggiore sicurezza durante il cablaggio
poiché l’inserimento del filo e la
testa della vite sono sempre riconoscibili
dall’alto. Inoltre, il collegamento TOP
assicura un notevole risparmio di spazio
poiché è possibile ridurre la distanza fra
la canalina per cavi e la zona d’inserimento
del cavo.
In fase di sviluppo del nuovo relè con
base ad innesto si è tenuto conto
anche della richiesta del mercato di
maggiore flessibilità per quanto concerne
le funzioni di comando del componente.
Ciò consente, p.es. durante la messa
in funzione dell’impianto e la fase di
adattamento presso l’utente, di commutare
il tipo di comando da relè a semiconduttore
nonostante il cablaggio già esistente.
Un ulteriore importante vantaggio del
nuovo componente: l’esecuzione della
base per i relè SNR più diffusi è
configurata in modo da poter bypassare
tutti i morsetti.
Il collegamento TOP e il relè ad innesto
rappresentano due funzioni in un’unica
cassa che ottimizzano ulteriormente
l’attuale applicazione a relè e consentono
una funzionalità ottimale.

Conduttori Superflex ® -Plus della Lütze
CERTIFICATI CON LETTERA
E SIGILLO cUL
Andreas Braun
Da 25 anni i conduttori Superflex ® della
Lütze, di alto pregio e adatti per il
montaggio in catene portacavi, sono
stati collaudati in migliaia di installazioni.
Adesso i conduttori sono stati certificati
nella versione Plus senza alogeni con
manto esterno PUR cUL e sono perciò
omologati per l’intero mercato nordamericano.
Segue una breve panoramica dei vantaggi
offerti dai conduttori Superflex ® -Plus
della Lütze:
• Senza alogeni
• Resistenti ai raggi UV
• Resistenti contro gli oli minerali e
i grassi come pure contro numerose
sostanze chimiche
• Resistenti al fuoco secondo
VDE 0472, parte 804, tipo di prova B
IEC 60332-1
• Minimi raggi di piegatura di 7,5 x
diametro esterno,
• in base al tipo di applicazione sono
possibili anche raggi di piegatura minori
• Accelerazione fino a 10 m/s
• Test di serie interrotto dopo
20 milioni di cicli di piegature
Un’ingegnosa novità
AMPLIAMENTO DEL PROGRAMMA
CABLEFIX
Andreas Braun
La canalina per cavi Cablefix, che consente
un notevole risparmio di tempo e
spazio, è stata ampliata con un ulteriore
modulo: una nuova canalina sestupla
per diametri di cavi di 6,3 a 8,9 mm
copre la maggior parte dei cavi di comando
normalmente reperibili sul mercato.
Ciò consente di sfru t t a re i va n t aggi di
C abl e fix non solo nelle canaline per cav i
attori-sensori, ma anche nell’installazione
di cavi di comando nelle applicazioni
industriali oppure nella tecnica di
comando di installazioni domestiche.
Sono quindi superflue complesse perforazioni
e avvitamenti singoli: invece
di praticare quattro, sei o otto perforazioni
singole è sufficiente esegui-
re una sola cavità la cui sezione è identica
alle cavità per apparecchi da incasso
standard praticate nelle porte di armadi di
comando e fissare quindi Cablefix con
due viti. I cavi vengono inseriti attraverso
la flangia dotata di compensazione di
trazione integrata e sagoma in gomma,
quindi serrati.
Questa ingegnosa costruzione consente
non solo una grande densità di canaline
per cavi, ma anche una chiara correlazione
fra cavi e morsetti. In caso di
modifiche, i cavi possono essere smontati
e rimontati facilmente.
7

Lütze AG e il Politecnico di Zurigo pre s e n t a n o :
I N S TALLAZIONE DI MACCHINE E IMPIANT
COMPATIBILITÀ ELETTROMAGNETICA (NO
Niyazi Ari / Carmine Russo
8
I sistemi tecnici divengono sempre più
complessi. Il continuo progresso della
tecnica crea maggi o ri interazioni sia
all’interno del sistema fra i componenti e
i sistemi parziali, sia all’esterno fra i vari
sistemi. Le interazioni fra i sistemi e i sistemi
parziali vengono definite con il termine
“ c o m p atibilità elettro m ag n e t i c a
(norme EMC)”.
Per “compatibilità elettromagnatica”
si intende la capacità di un dispositivo
elettrico di funzionare in modo soddisfacente
nel proprio ambiente elettromagnetico,
senza tuttavia influire negativamente
su questo ambiente, del
quale fanno parte anche altri equipaggiamenti.
Gli ingegneri, i tecnici e i vari specialisti
del settore sono costretti ad affrontare
sempre più spesso problemi di compatibilità
elettromagnatica. Una precisa definizione
di “compatibilità elettromagnetica”
è contenuta per esempio nelle norme
(DIN/VDE) e negli standards (IEEE).
Barre EMC
In cooperazione con il “Politecnico di
Zurigo” l’azienda Lütze AG, Siebnen,
vi offre un valido supporto per l’eliminazione
di pro blemi di compat i b i l i t à
elettromagnetica.
L’e s p e rienza e il k n ow - h ow della ditta
L ü t ze AG nel campo della soppre s s i o n e
di disturbi e nel settore costruzione di
m a c chine e impianti ve n gono sfru t t ati in
simbiosi con il vasto bagaglio
di nozioni teoriche
del “ Politecnico di
Z u ri go ” . In fase di progettazione
di sistemi
e l e t t rici ed elettronici è
o p p o rtuno defi n i re e
p i a n i fi c a re in modo mirato
le misure tecnich e
in mat e ria di compat i b i-
lità elettro m ag n e t i c a .
Una concezione EMC,
che viene re a l i z z at a
gradualmente fin dalle
p rime fa s i , p ro t egge da
eventuali sorp rese ch e
possono ave re conseg
u e n ze molto onero s e. Una corre z i o n e
s u c c e s s iva delle misure di compat i b i l i t à
e l e t t ro m agnetica ri chiede tempo e denaro
, nella maggior parte dei casi viene raggiunta
solo con molti compro m e s s i ,
spesso però essa non è affatto re a l i z z ab i l e.
Siete dive n t ati curiosi Desiderat e
avere maggiori informazioni sul tema
“norme EMC”
In tale contesto, chiedete la consulenza
del Signor Niyazi A ri , P ro f. Dr. sc.
techn. ETH, Dipl. Ing. ETH, presso il
Politecnico di Zurigo e dei competenti
collaboratori della Lütze AG di Siebnen.
Guida EMC
Risposte per l’installatore
Pa rl atene con noi, s a-
remo lieti di off ri rvi la
n o s t ra consulenza per
ri s o l ve re pro blemi tecnici
connessi con la
c o m p atibilità elettrom
agnetica e la concezione
di macchine e impianti
confo rmi alle
n o rme EMC. Il va s t o
a s s o rtimento di prodotti
della Lütze vi
aiuta a re a l i z z a re i
vo s t ri progetti in tale
s e t t o re a p rezzi cont
e nu t i .
Saremo lieti di potervi inviare il nostro
compendio EMC gratuito e orientato alla
pratica, informazioni sulla gamma di
p rodotti offe rti dal Politecnico di
Zurigo e il nostro catalogo di prodotti
mirati a realizzare macchine e installazioni
conformi alle norme EMC.
Technologia di BUS
conforme a EMC

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RME EMC)
LÜTZE INTERNATIONAL
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Mettetevi in contatto direttamente con il vostro partner Lütze.
Niyazi Ari,
Prof. Dr.sc.techn.ETH,
Dipl. Ing. ETH,
Politecnico Zurigo
Friedrich Lütze GmbH & Co. LÜTZE S.A. LÜTZE
Postfach 1224 (PLZ 71366) 52, avenue des Châtaigniers Elektrotechnische Erzeugnisse GmbH
Bruckwiesenstrasse 17–19 BP 76 Niedermoserstrasse 18
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E-mail
9

Grande interesse in Gran Bretagna
GRUPPI DI CAVI IN BASE ALLE
SPECIFICHE DEI CLIENTI
Nigel Broad
10
I moderni sistemi di automazione divengono
sempre più complessi per poter
soddisfare le esigenze di produzione ad
alta velocità. I comandi tramite PC, i servosistemi
e i sistemi di campo sono divenuti
ormai componenti standard nelle
macchine moderne. Ai collegamenti per
questi componenti viene attribuita una
grande importanza poiché essi garantiscono
l’affidabilità dell’intero sistema
e richiedono perciò specifiche corrette
di cavi e collegamenti. Si deve tener
conto dei parametri seguenti:
• Compatibilità elettromagnetica
• Compatibilità dei segnali
• Alta classificazione IP,
conformemente all’ambiente
• Molti di questi gruppi costruttivi sono
soggetti a movimenti continui. Perciò,
i cavi devono essere scelti con la
massima cura per garantire la
massima affidabilità.
Di fronte alla richiesta di un alto grado
d ’ i n t egra z i o n e, i singoli costru t t o ri re agi -
scono con l’emissione di severe specifiche
per i va ri gruppi di cavi allo scopo di
ga ra ntire la funzionalità operativa dei sistemi.
I cavi Desina e i relativi collegamenti
possono essere integrati dalla Lütze nelle
specifiche applicazioni dei clienti.
In Gran Bretagna, Lütze ha accertato
l’esistenza di un crescente interesse per
specifici gruppi di cavi. Grazie alla vasta
competenza della Lütze nei settori precablaggio
e sistemi, numerosi clienti che
integrano dispositivi di comando hanno
potuto re a l i z z a re dive rse ap p l i c a z i o n i
con servomotori, messaggi di ritorno,
precablaggi I/O, collegamenti bus e sistemi
di cavi comandati da sensori e realizzati
in base alle specifiche dei clienti.
Molti dei sistemi integrati sono stati configurati
per consentire movimenti continui.
Riteniamo che per i nostri client
i , specialmente in fase pro -
ge t t u a l e, il nostro specifi c o
k n ow how come costru t -
t ore di prodotti
e l e t t ronici e di cavi speciali costituisca
un fondamentale vantaggio rispetto alla
concorrenza. Il nostro personale tecnico
sarà lieto di offrire la propria consulenza
nelle fasi di progettazione e realizzazione.
Di recente, le specifiche Desina sono state
praticamente designate come standard
per l’unificazione di componenti pneumatici
ed elettrici e delle loro connessioni
con le macchine utensili e gli impianti
di pro d u z i o n e. Queste specifi ch e
Desina definiscono una stru t t u ra a
c o l o ri per i cavi che svo l gono
va rie funzioni, allo scopo di cons
e n t i re un’immediata identificazione
dei singoli cavi nei
va ri sistemi.

Precablaggio con APIFACE
VELOCE E AFFIDABILE
Alain Lancelle
L’azienda Afma Robotics, che ha sede
nelle vicinanze di Tours, si è specializzata
nella costruzione di robot a portale per
impianti di produzione automat i z z at i .
All’azienda era stato affidato il compito
di re a l i z z a re un’installazione il cui
obiettivo oggi è divenuto praticamente
uno standard nel settore: riduzione dei
tempi di progettazione e produzione di
armadi di comando per sistemi automatici.
Per poter rispettare le scadenze previste
fu scartata l’idea di ricorrere al classico
cablaggio dei singoli conduttori d’ingresso
e uscita con il dispositivo di comando
S7 300. Fu data la preferenza al sistema
di precablaggio con APIFACE proposto
dalla Lütze.
Il cablaggio singolo di un’unità inseribile
del dispositivo di comando
con 32 collegamenti
richiede oltre un’ora
e mezzo di lavoro.
Il tempo necessario
per preparare il cavo,
spellare i fili, eseguire
le piegature, i contrassegni
e il fissaggio
sul collegamento del
dispositivo di comando e
sui morsetti dell’armadio
di comando è molto elevato.
Inoltre, non di rado si
verificano errori di cablaggio.
Con i prodotti della famiglia APIFA-
C E , L ü t ze off re una soluzione ch e
consente di ridurre a soli pochi minuti
il tempo di cablaggio di un dispositivo
di comando con 32 collegamenti e contemporaneamente
di escludere errori
di cablaggio.
In pratica, Lütze offre conduttori interamente
preconfezionati e in qualsiasi
lunghezza desiderata, i quali sono collegati
da un lato con il collegamento estraibile
del dispositivo di comando e
dall’altro lato con una boccola HE10.
Quest’ultima viene collegata con una spina
HE10 del modulo interfaccia Lütze
(innestabile sulla guida DIN) al di sotto
del dispositivo di comando nell’a
rmadio di comando.
I conduttori vengono forniti già testati,
mentre gli appositi dispositivi dei coll
egamenti HE10 escludono qualsiasi
errore di cablaggio.
Lütze offre diversi moduli per 8, 16 e
32 ingressi, moduli relè per 8 e 16 uscite
(fino a 10 A) come pure conduttori già
confezionati di varie lunghezze per il
collegamento con tutti i dispositivi di
comando normalmente disponibili in
commercio.
11