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Automationspraxis 09.2019

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_Robotik & Handhabung

_Robotik & Handhabung Automation für den industriellen Zuschnitt von starren und biegsamen Materialien Vakuumgreifspinne belädt Cuttersystem Für einen Schneidetisch mit automatischer Zuführung und Entnahme holte sich der Schweizer Cuttersysteme-Spezialist Zünd Hilfe beim Vakuumgreifer-Spezialisten Schmalz. Bild: Schmalz Das automatische Zuführsystem des BHS150 mit Vakuumgreifspinne arbeitet schnell und zuverlässig. Der Schweizer Maschinenbauer Zünd Systemtechnik zählt zu den führenden Herstellern modularer Cuttersysteme, die Messe- und Möbelbauer, Werbetechniker und Verpackungsexperten nutzen, um Materialien wie Hohlkammerplatten, Karton, Gummi oder Schaumstoff exakt zuzuschneiden. „Wir sehen bei unseren Kunden eine zunehmende Automatisierung durch Roboter“, erklärt Geschäftsführer Oliver Zünd. Der Cutterexperte muss daher bei seinen Entwicklungen verstärkt die vor- und nachgelagerten Prozesse betrachten. Ein Beispiel ist das neue Board Handling System BHS150. „Die Anlage besteht neben dem Schneidetisch aus einer automatischen Zuführung mit Vakuum- Greifspinne und einer automatischen Entnahmestation“, erläutert Zünd-Produktmanager Roman Hasler. Die Saugspinne fährt über die Palette, nimmt das Werkstück mit dem Vakuumgreifer auf und richtet es aus. Auf dem Weg zum Schneidetisch liest ein Scanner den QR-Code mit der Auftrags-ID aus. Anschließend wird das Werkstück auf dem Schneidetisch abgelegt. Die Neuentwicklung soll beim Ausschneiden dem hohen Output einer Digitaldruckmaschine gerecht werden. „Kundenwunsch war zudem eine höhere Automatisierung, um das Material schneller weiterzuverarbeiten“, erklärt Hasler. Außerdem soll auch über Nacht mannlos gearbeitet werden. Große Wirkung kleiner Komponenten Entscheidend für einen zuverlässigen Prozess ist die Vakuumtechnik. „Wir hatten bisher jedoch wenig Erfahrung mit Vakuum“, gibt Hasler zu. Gemeinsam mit dem Vakuum-Spezialisten Schmalz und dem Automationslieferanten Aerne Engineering konnten die Schweizer das Vereinzeln beim Abstapeln realisieren sowie einen Vakuumgreifer wählen, der starre sowie biegsame Materialien sicher aufnehmen kann. „Wir haben sogar Folien getestet, was ebenfalls funktioniert“, freut sich Hasler. Um die geforderten kurzen Zykluszeiten zu erreichen, empfahl Schmalz, das Vakuum mittels Ejektormodul Ecopump SEP mit Schalldämpfer direkt am Sauger zu erzeugen. Die anpassungsfähige Dichtlippe der SPB2-Balgsauger passt sich an unterschiedliche Oberflächen an und dichtet gut ab. Ergänzend sind runde Flachsauggreifer verbaut, die durch ihr geringes Volumen das Werkstück besonders schnell und positionsgenau greifen können. Federstößel gleichen Höhendifferenzen aus und sorgen für ein weiches Aufsetzen. Testanlagen des neuen Schneidtischs BHS150 laufen bereits bei Anwendern vor Ort. ↓ J. Schmalz GmbH www.schmalz.com 36 September 2019

_Robotik & Handhabung Dünne Werkstücke schonend ansaugen SMCs Vakuumsauger der Serie ZP3P sind dank ihres weichen und flexiblen Saugnapfs aus Silikonkautschuk perfekt geeignet zum Ansaugen folienumwickelter, dünner, nicht formstabiler Produkte. Zudem sind sie FDA-konform und eignen sich daher für den Einsatz in der Biotechnik, der Nahrungsmittel- und Medizinindustrie sowie in allen Anwendungen, in denen unebene, weiche, uneinheitliche oder sehr dünne Werkstücke sicher und schonend transportiert werden müssen. SMC bietet die Vakuumsauger der Serie ZP3P in vier Varianten mit unterschiedlichen Saugerdurchmessern (20 bis 50 mm) und mit vielfältigen Befestigungsoptionen an. ↓ SMC Deutschland GmbH www.smc.de Bild: SMC Richtige Dosierung und konstanter Teilefluss Mit den IBB Industriebandbunkern bringt Afag eine neue Bandbunker-Generation, mit der sich Teile bevorraten und automatisch nachfüllen lassen. Anwender können mit diesen Nachfülleinrichtungen einen konstanten und exakt dosierten Teilefluss in Zuführ-, Wiege- oder Zählprozessen sicherstellen. Die IBB sind mit einem ESD-tauglichen Transportband ausgestattet. Statische Aufladungen empfindlicher Bauteile können damit bereits im Bunker abgeleitet werden. Die Varianten der IBB-Bandbunker-Serie sind für Füllvolumen von 3, 5, 6, 12, 25 und 50 l geeignet. ↓ Afag Automation AG www.afag.com Bild: Afag SCHNELLSTER HOCHSTAPLER DER BRANCHE Besuchen Sie uns! Halle 3, Stand 3-143 Schnelligkeit, kompaktes Design, hohe Reichweite und Traglast machen unsere Hochgeschwindigkeits-Palettierroboter zu den effizientesten Helfern für Ihre Produktion. vertrieb@kawasakirobot.de www.kawasakirobot.de September 2019 37

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