_Special Fachpack: Verpackungsautomation Additiven Greifer einfach online konfigurieren Bild: J. Schmalz GmbH Für das Picken, Packen und Palettieren mit Leichtbaurobotern und Cobots hat Schmalz in Zusammenarbeit mit dem Berliner Unternehmen Trinckle 3D das Greifsystem SLG zur Online-Konfiguration individueller Leichtbaugreifer entwickelt. Die Konfiguration des passenden Cobot- Greifers erfolgt online innerhalb weniger Minuten. Der Anwender wählt dazu zwischen verschiedenen Werkstücken oder lädt ein eigenes Werkstück hoch. Neben der Wahl der Saugeranzahl stehen dem Anwender verschiedene Saugerdurchmesser und -typen zur Verfügung. Ebenso bestimmt der Nutzer die Position der Saugstellen und wählt den passenden Flanscheinsatz. Um der großen Variabilität an Greifern gerecht zu werden, setzt Schmalz auf additive Fertigungsverfahren. Eine vollständig integrierte Luftführung reduziert Störkonturen und Vakuumschläuche. Der Cobot-Greifer SLG trägt bis zu 10 kg. ↓ J. Schmalz GmbH www.schmalz.com; Fachpack Halle 3, Stand 3–141 Platzsparende Palettierzelle Auf die Herausforderungen einer eingeschränkten Platzkapazität in der Produktion reagiert Flexlink mit dem kompakten Spiral-Elevator. Dieser braucht mit einem Durchmesser von weniger als 600 mm bis zu 40 % weniger Platz. Er transportiert die Produkte bis auf eine Höhe von 2,30 m und maximiert so die vorhandene Produktionsfläche. Der Kompaktförderer ist in sechs Standardkonfigurationen verfügbar. Ebenfalls platzsparend ist die neue standardisierte Palettierzelle. Der kleine kollaborierende UR-Roboter kommt im Vergleich zu großen Industrierobotern mit der Hälfte des Platzes aus und die Packmuster lassen sich intuitiv programmieren. Außerdem ist kein Schutzzaun nötig. ↓ Flexlink Systems GmbH www.flexlink.de; Fachpack Halle 3, Stand 113 Bild: Flexlink Systems GmbH Pick&Place mit Kollaboration Auf der Fachpack zeigt ASA eine kompakte Pick&Place-Anwendung zum Handling von Dosen mit einem kollaborierendem Roboter CR-7iA/L von Fanuc. Der Roboter übernimmt dabei die zentrale Funktion in der Produktlageerkennung, positionsgenauen Produktablage und bei der Übergabe an den Menschen. Dank der Sicherheitsfunktion stoppt der Roboter umgehend bei einer Kollision mit einer Person. Die Produktzuführung der Dosen erfolgt über eine Doppelspirale, die als Pufferzone dient und somit ein idealer Ausgleich bei Produktionsschwankungen ist. Die Förderspirale baut ASA aus seinem Carryline-Baukastensystem. ↓ ASA Automation GmbH www.asa-automation.com; Fachpack Halle 1, Stand 533 Bild: ASA Automation GmbH 54 September 2019
_Special Fachpack: Verpackungsautomation Robotik sortiert und verpackt Sortieren, Verpacken, Palettieren und Etikettieren: Mit dem Partnern dmp Sondermaschinenbau und Rea Label zeigt Kawasaki Robotics, wie sich Verpackungsaufgaben effektiv und passgenau automatisieren lassen. Im ersten Schritt werden Cremedöschen einem Fließband zugeführt: Der mit einer 2D-Kameraerkennung ausgestattete Pick & Place Roboter YF002N bestimmt präzise die Position der Dosen und platziert diese auf einem Transportband. Ein RS005L Hochgeschwindigkeitsroboter bewegt die platzierten Dosen auf einen Pufferplatz für die weitere Verpackung. Im zweiten Schritt kommen zwei RS007L zum Einsatz: Der erste Roboter entnimmt eine Faltschachtel aus einem Magazin, richtet sie auf und setzt die Produkte mehrlagig hinein. Die befüllte Faltschachtel wird über ein Transportband zur nächsten Position befördert, wo sie vom zweiten RS007L verschlossen und in eine Mehrwegbox gesetzt wird. Die Boxen werden von einem RS020N-Roboter entnommen und auf einer Palette platziert. Zum Schluss wird die fertige Palette mit dem automatisierten Labelsystem K-Label etikettiert. Die gesamte Anlage ist mit dem Kawasaki Trend Manager verbunden: Das Predictive Maintenance Tool liefert in Echtzeit sämtliche relevanten Daten der Roboter. ↓ Kawasaki Robotics GmbH www.kawasakirobot.de; Fachpack Halle 3, Stand 3–143 Bild: Kawasaki Robotics GmbH Schnelles Handling Afag zeigt auf der Fachpack 2019 in Nürnberg sein Handlingsystem Flexspeed, das besonders schnell und gleichzeitig präzise arbeitet (Foto). Zum Einsatz kommt es unter anderem für kurze Taktzeiten in der Verpackungsindustrie oder bei anspruchsvollen Aufgaben in der Montageautomation. Die Basis des Flexspeed ist die horizontale Portalachse PDL40, hinzu kommen die vertikalen Achsen ES20-100-SL. Alle drei werden über einen Linearmotor angetrieben. Sie können simultan verschiedene Bewegungen fahren und unterschiedliche Positionen einnehmen. Ein weiteres Highlight ist die Zuführkomponente Aflex qc. Aflex qc vereinzelt alle Kleinteile auf der Fördergutplatte mit der innovativen 3D-Vibrationsförderung und stellt sie für Folgeprozesse bereit. Das qc steht dabei für „quick change“ und bezieht sich auf die werkzeuglos schnell wechselbare Fördergutplatte. Diese ist aus einem Stück gefertigt und besteht aus einem FDA-zertifizierten Polyamid-Werkstoff. Deshalb lässt sich der Aflex qc auch für viele Anwendungen mit hohen Hygienestandards einsetzen, beispielsweise in der Medizintechnik oder der Kosmetikindustrie. ↓ Afag Automation AG www.afag.com; Fachpack Halle 2, Stand 222 Bild: Afag OPTIMIERTE KLEBEPROZESSE 24.–26.9.2019 STAND 323 HALLE 2 Wie umweltverträglich ist Ihre Produktion? Mit Green Gluing setzen Sie energieeffiziente, langlebige Produkte ein, die Klebstoff sparsam auftragen. Entdecken Sie Green Gluing. www.greengluing.org September 2019 55
