šiuolaikiniai skaitmeninio valdymo apdirbimo centrai ir jų

14
A
2 skyrius. Staklių koordinačių erdvė ir įrankių padėties joje nustatymas
B
z gr
x gr1
Y
x gr2
A–A
2.3 pav. Apdirbamų detalės paviršių koordinatės
a) b)
Z
Y
X
Z
2.4 pav. Dekarto koordinačių sistema: a – kairinė; b – dešininė
Frezavimo ir gręžimo darbams atlikti kai kurių gamintojų tekinimo centruose galima
valdyti ir Y ašį. Tokie įrengimai parodyti I knygos dalyje (4.5 posk.). Taip pat
derėtų priminti, kad kai kuriose programinėse frezavimo ir tekinimo staklėse gali
būti ir daugiau valdomų ašių, t. y. sukimosi ašių, jų konstrukcijos parodytos I knygos
dalyje.
Nepaisant to, kokios ir kokio gamintojo yra staklės, kiek jos turi valdomų ašių,
ašių kryptys gali būti nesunkiai nustatomos. Taip yra todėl, kad programinio valdymo
staklėse nustatyta bendra koordinačių sistema. Ši sistema vadinama dešinine Dekarto
koordinačių sistema (2.4 pav., b).
x sk
y gr
z sk
Z
y sk
X
A
X
Y