šiuolaikiniai skaitmeninio valdymo apdirbimo centrai ir jų

žiau arba daugiau talpios įrankių dėtuvės. Šiose įvairių konstrukcijų įrankių dėtuvėse
sudėti įrankiai, kurie naudojami apdirbimo programoje. Kodas M06 nurodo sistemai,
kad esamą suklyje įrankį reikia pakeisti kitu dėtuvėje esančiu įrankiu, kurio numeris
nurodomas adresu T. Pagal šį kodą, prieš keičiant įrankį, valdymo sistema sustabdys
suklį, nutrauks TAS tiekimą bet kuriuo būdu, taip pat orientuos suklį į gamintojo
nustatytą padėtį. Pavyzdžiui:
arba
T05 M06 (pakeisti įrankį suklyje įrankiu, kurio numeris dėtuvėje 5);
M06 T05 (tas pats);
Vykdant šias programos eilutes automatinis įrankio keitiklis pakeis įrankį, esantį
suklyje, įrankiu, kurio numeris dėtuvėje yra 5. Įrankis bus pakeistas ir staklėse be įrankio
keitiklio su skėčio tipo dėtuve (I dalis, 4.24 pav., a). Adresas T, nurodantis įrankio
numerį dėtuvėje, nebūtinai turi būti nurodomas vienoje eilutėje su M06. Kartais tai
būna svarbu, nes galima sutrumpinti laiką, reikalingą įrankiui pakeisti. Automatinis
įrankio keitiklis turi manipuliatorių su dviem šakutėmis, išdėstytomis viena prieš kitą
ir besisukančiomis aplink ašį (I dalis, 4.21 pav., 4.24 pav., b), t. y. viena keitiklio šakutė
nukreipta į suklį, kitą – į dėtuvę. Norint pakeisti įrankį, nurodytas programoje adresu
T įrankis įstatomas į šakutę, esančią prie dėtuvės, o esantis suklyje įrankis nukrinta iš
jo į kitą šakutę. Toliau svirtis pasukama ir įrankiai sukeičiami vietomis. Buvęs suklyje
įrankis nukreipiamas į savo lizdą dėtuvėje, o dėtuvėje buvęs įrankis – į suklį. Prieš atliekant
keitimą dėtuvė turi būti pasukta, kad imamas iš jos įrankis atsirastų ties šakute.
Tam sugaištama laiko. Laiko nuostoliai gali būti ypač dideli staklėse su talpiomis dėtuvėmis
(pavyzdžiui, 100 įrankių ir daugiau). Todėl visada geriau yra, kai prieš vykdant
kodą M06, kviečiamas įrankis lauktų kitoje keitiklio šakutėje. Tai atlikti galima dar
tada, kai keičiamas įrankis dirba pagal programą, todėl adresas T gali būti nurodytas
su judesio komandomis daug anksčiau nei kodas M06, panašiai kaip tai pateikta toliau:
…;
T01 M06 (įrankio pasirinkimas ir keitimas);
S1000 M03 (suklys paleidžiamas suktis į priekį, sūkiai – 1000 sūk./min);
…;
… (judesiai);
… T20 (įrankis, kurio numeris dėtuvėje yra 20, paruošiamas);
… (judesiai);
N15 M06 (įrankio Nr. 1 keitimas į Nr. 20);
S1500 M03 (suklys paleidžiamas suktis į priekį, sūkiai – 1500 sūk./min);
…;
… (judesiai);
…;
M30;
73