šiuolaikiniai skaitmeninio valdymo apdirbimo centrai ir jų

183
N40 G00 Z5.0 (greitasis grąžto atitraukimas į pradinę Z poziciją prieš gręžiant);
N45 X20.0 Y34.641 (greitasis grąžto pozicionavimas virš antros skylės centro);
N50 G01 Z-10.0 (skylės gręžimas 10 mm gyliu nuo detalės viršutinės plokštumos su
155 mm / min pastūma);
N55 G00 Z5.0 (greitasis grąžto atitraukimas į pradinę Z poziciją prieš gręžiant);
N60 X-20.0 Y34.641 (greitasis grąžto pozicionavimas virš trečios skylės centro);
N65 G01 Z-10.0 (skylės gręžimas 10 mm gyliu nuo detalės viršutinės plokštumos su
155 mm / min pastūma);
N70 G00 Z5.0 (greitasis grąžto atitraukimas į pradinę Z poziciją prieš gręžiant);
N75 X-40.0 (greitasis grąžto pozicionavimas virš ketvirtos skylės centro);
…;
…;
N105 G52 X0.0 Y0.0 (nauji lokalinės koordinačių sistemos nuliniai poslinkiai, t. y. grįžimas į
G54 koordinačių sistemą);
N110 G00 X0.0 Y0.0 (greitasis įrankio pozicionavimas XY plokštumoje virš koordinačių sistemos
G54 pradžios – detalės kampo);
… (programos tęsinys);
Kodas G52 yra nemodalinis, be jo lokalinės koordinačių sistemos padėtis negali
būti pakeista. Po G52 nurodžius lokalinės koordinačių sistemos pradžios koordinates
pagal X, Y ašis (galima ir pagal Z, A, B) nuo šios programos vietos, jos pateks į
kompensacijų lentelės (9.8, 9.12 pav.) G52 eilutę ir bus pridėtos prie aktyvios detalės
koordinačių sistemos pradžios kompensacijų. Skaičiuojant įrankio koordinates staklių
koordinačių sistemoje pagal (9.1)–(9.2) formules bus pridėti ir koordinačių sistemos
poslinkiai G52(X) ir G52(Y). Nuo kodo G52 eilutės įrankio koordinatės detalės koordinačių
sistemoje bus atvaizduojamos vaizduoklyje jau nuo naujos kodo G52 nustatytos
pradžios. Norint grįžti į aktyvią koordinačių sistemą (pvz., G54) reikia nurodyti
tą patį kodą G52 ir po jo koordinačių sistemos pradžios atitinkamų ašių adresus su
nulinėmis reikšmėmis, kaip anksčiau pateiktame programos fragmente. Po atšaukimo
įrankis vykdys visus programuotus poslinkius jau pagrindinėje koordinačių sistemoje,
t. y. G54 arba kitoje aktyvioje. Poslinkiai G52 taps nuliniais taip pat pasiekus programos
pabaigos kodą (M30), priverstinai sustabdžius programą mygtuku Emergency
Stop ir pan. Stebėti koordinačių pradžios perstūmimo dydžius galima kompensacijų
lentelėje valdymo įrenginio vaizduoklyje (pvz., HAAS fi rmos staklių parodytas 9.8,
9.12 pav.) eilutėje G52.
Minėta, kad mūsų atveju (9.14 pav.) programuotojas programoje gali tiesiog nurodyti
skylių koordinates nuo detalės kampo, pridėjęs arba atėmęs atstumus, apskaičiuotus
pagal skylių masyvo spindulį ir skylių išdėstymo kampą naudojant trigonometrines
funkcijas. Pavyzdžiui, 1-os skylės koordinatės sistemoje G54 neperstumiant jos pradžios
būtų X(150+40) Y(80), 2-os skylės koordinatės šioje sistemoje būtų X(150+20)
Y(80+34,641), 3-ios skylės – X(150–20) Y(80+34,641). Be to, galima naudoti kitą koordinačių
sistemą (pvz., G55), įrašant į detalės kompensacijų lentelės G55 eilutę tokius