šiuolaikiniai skaitmeninio valdymo apdirbimo centrai ir jų

More documents

Recommendations

Info

UDK 621.9(075.8) Mo-65 V. Mokšin, A. H. Marcinkevičius, M. Jurevičius. Šiuolaikiniai skaitmeninio valdymo apdirbimo centrai ir jų programavimas. II dalis. Programavimas: vadovėlis. Vilnius: Technika, 2012. 596 p. Vadovėlio II dalyje pateikti kompiuterinio skaitmeninio valdymo (Computer Numerical Control, CNC) tekinimo ir frezavimo staklių bei apdirbimo centrų programavimo ISO/EIA kodais principai ir metodika. Apžvelgti pagrindiniai G ir M kodai, naudojami „Fanuc“ ir „HAAS“ fi rmų ir panašiose valdymo sistemose, paaiškintas jų veikimas, pateikti valdymo programų pavyzdžiai. Apžvelgti vidiniai ciklai, naudojami šiose valdymo sistemose, pateikti programų su paprogramėmis ir makrokintamaisiais rengimo principai, apžvelgti papildomiems staklių ir centrų įtaisams bei įrenginiams (strypo tiekimo įrenginio, palečių keitiklio, tekinimo centrų įrankių pavaros it t. t.) programuoti naudojami kodai, pateikti programų pavyzdžiai. Trumpai apžvelgta vizualinio programavimo programinė įranga Visual Quick Code, naudojama „HAAS“ fi rmos tekinimo ir frezavimo staklių bei apdirbimo centrų programoms rengti. Knyga skirta Vilniaus Gedimino technikos universiteto pirmosios pakopos mechanikos ir gamybos inžinerijos studijų krypčių, mašinų projektavimo ir pramonės technologijos specializacijų nuolatinių ir ištęstinių neakivaizdinių studijų studentams, studijuojantiems kompiuterinio technologijos projektavimo, kompiuterizuoto technologijų valdymo, CAD/CAM ir CAD/CAM/CAE modulius. Ši knyga taip pat gali būti naudinga pramonės technologijos specializacijos studentams, atliekantiems kompleksinį technologinių procesų projektavimo CAD/CAM sistemose projektą, tos pačios specializacijos studentams, rengiantiems bakalauro baigiamąjį darbą, bei metalo apdirbimo įmonių CNC technologinių įrengimų programuotojams ir operatoriams. Leidinį rekomendavo VGTU Mechanikos fakulteto studijų komitetas Recenzavo: prof. habil. dr. Bronislovas Spruogis, Vilniaus Gedimino technikos universitetas inž. Viktor Perfi lov, UAB „Abplanalp Engineering“ lekt. Jevgenija Filonova, Vilniaus technologijų ir dizaino kolegija Leidinys parengtas ir išleistas už Europos struktūrinių fondų lėšas, jomis fi nansuojant VGTU Mechanikos fakulteto projektą „Pirmosios pakopos inžinerinių studijų programų atnaujinimas gerinant studijų kokybę, didinant tarptautiškumą ir diegiant inovatyvius mokymo (-si) metodus“ pagal Lietuvos 2007–2013 m. Žmogiškųjų išteklių veiksmų programos 2 prioriteto „Mokymasis visą gyvenimą“ VP1-2.2-ŠMM-07-K priemonę „Studijų kokybės gerinimas, tarptautiškumo didinimas“. Projekto kodas Nr. VP1-2.2-ŠMM-07-K-01-051, fi nansavimo ir administravimo sutartis Nr. VP1-2.2-ŠMM-07-051. VGTU leidyklos „Technika“ 1263-S mokomosios metodinės literatūros knyga http://leidykla.vgtu.lt ISBN 978-9955-28-752-0 (2 dalis) eISBN 978-609-457-117-6 doi:10.3846/1263-S © Vadim Mokšin, 2012 © Andrejus Henrikas Marcinkevičius, 2012 © Mindaugas Jurevičius, 2012 © VGTU leidykla TECHNIKA, 2012
TURINYS Pratarmė . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1 skyrius. Bendrosios žinios. Programavimo kalba ir metodai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Kontroliniai klausimai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2 skyrius. Staklių koordinačių erdvė ir įrankių padėties joje nustatymas . . . . . . . . . . . . . 12 2.1. Dekarto koordinačių sistema, naudojama CNC staklėms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2.2. Staklių, detalės ir įrankio koordinačių sistemos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 2.3. Absoliučiosios, prieaugio ir polinės koordinatės . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Kontroliniai klausimai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 3 skyrius. Valdymo programos sandara ir kodai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 3.1. Programos sandara . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 3.2. G kodai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 3.2.1. Bendrosios žinios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 3.2.2. G kodai, naudojami tekinimo ir frezavimo staklėse bei apdirbimo centruose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 3.2.3. Modaliniai ir nemodaliniai G kodai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 3.2.4. Konfl iktiniai ir nekonfl iktiniai G kodai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 3.2.5. G kodų išdėstymas programos eilutėse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 3.2.6. G kodų grupavimas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 3.3. M kodai. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 3.3.1. Bendrosios žinios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 3.3.2. M kodai, naudojami tekinimo ir frezavimo staklėse bei apdirbimo centruose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 3.3.3. M kodų išdėstymas programos eilutėse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 3.3.4. Programos M kodai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 3.3.5. Staklių M kodai. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 Kontroliniai klausimai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 4 skyrius. Įrankių judesiai ir jų valdymas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 4.1. Greitasis pozicionavimas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 4.2. Tiesinė interpoliacija. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 4.3. Apskritiminė interpoliacija . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 Kontroliniai klausimai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 5 skyrius. Pauzė, arba uždelsimas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 Kontroliniai klausimai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 3
Page 1: VILNIAUS GEDIMINO TECHNIKOS UNIVERS
Page 5 and 6: 11.2.1. Bendras ciklų formatas ir
Page 7 and 8: 1 SKYRIUS BENDROSIOS ŽINIOS. PROGR
Page 9 and 10: graminiu būdu valdomi ruošinių p
Page 11 and 12: programiniam įrengimui. Modelius k
Page 13 and 14: a) b) +Y Y -y +y -x -x +x +y +X Koo
Page 15 and 16: a) b) c) +Z -Z -X +X +Y -Y -X +Z -Z
Page 17 and 18: valdomų dalių konstrukcijos ypatu
Page 19 and 20: Bazinis stalo taškas F dažniausia
Page 21 and 22: Y WM +Y W Y Wp W Y Mp X Wp X WM Det
Page 23 and 24: Iš 2.10 ir 2.11 pav. matoma, kad a
Page 25 and 26: pačios valdymo programos kodais. T
Page 27 and 28: a) b) 1 2 3 4 1 2 3 4 W 25 W 25 20
Page 29 and 30: +Y R55 W +X 20° 2.16 pav. Apdirbam
Page 31 and 32: nės padėties koordinačių pradž
Page 33 and 34: 3 SKYRIUS VALDYMO PROGRAMOS SANDARA
Page 35 and 36: praleidžia. Komentaruose gali būt
Page 37 and 38: F3.2 Penki skaitmenys pastūmai nur
Page 39 and 40: Frezavimo staklės Tekinimo staklė
Page 41 and 42: Vienas iš labiausiai paplitusių s
Page 43 and 44: mą staklių įrangą (pavyzdžiui,
Page 45 and 46: Frezavimo staklės ir apdirbimo cen
Page 51 and 52: žimas (G00), nustatoma detalės ko
Page 53 and 54:
Pavyzdžiui, nurodyti, kokiose koor
Page 55 and 56:
Grupė Aprašas G kodai, priklausan
Page 57 and 58:
Dėl staklių funkcijų ir staklių
Page 59 and 60:
Frezavimo staklės ir apdirbimo cen
Page 61 and 62:
Frezavimo staklės ir apdirbimo cen
Page 63 and 64:
kai įrankis atsidurs taške Z-22,1
Page 65 and 66:
M00 rašomas arba vienoje eilutėje
Page 67 and 68:
Daugumoje šiuolaikinių CNC sistem
Page 69 and 70:
pat naudojamas dirbant su dešinini
Page 71 and 72:
M05 (sustabdyti suklį); S1000 M04
Page 73 and 74:
žiau arba daugiau talpios įranki
Page 75 and 76:
Visi trys minėti kodai gali būti
Page 77 and 78:
3.8 lentelė. CNC staklių pavarų
Page 79 and 80:
4 SKYRIUS ĮRANKIŲ JUDESIAI IR JŲ
Page 81 and 82:
gali būti užprogramuotas absoliu
Page 83 and 84:
Taigi, galima įsitikinti, kad jude
Page 85 and 86:
eikalingas. Svarbus yra judesių pa
Page 87 and 88:
judesys vyks tik didžiausiu gamint
Page 89 and 90:
Taško Nr. G00 2 1 8 G00 G01 6 7 G0
Page 91 and 92:
Taško Nr. 4.3 lentelė. Iškyšos
Page 93 and 94:
klių suklyje užspaustam įrankiui
Page 95 and 96:
Y50.0 (pjovimas su 150,0 mm/min pas
Page 97 and 98:
1 Z 0 Z100 W 2 Z 5 35 30 20 +Z +Y W
Page 99 and 100:
tašką 1, kurio koordinatės detal
Page 101 and 102:
a) b) 4.11 pav. Detalės, apdirbtos
Page 103 and 104:
103 Eilutės su kodais G02 arba G03
Page 105 and 106:
105 judesio taškus. Tam, kad valdy
Page 107 and 108:
a) b) c) G17 ( XY plokštuma) G18 (
Page 109 and 110:
≤180° lankas (4.20 pav., a) >180
Page 111 and 112:
G01 Z2.0 (įrankis ištraukiamas i
Page 113 and 114:
valaus griovelio sieneles arba frez
Page 115 and 116:
Blogiausiai 4.26 pav. Pirštinės f
Page 117 and 118:
1 R120 4.28 pav. Griovelio frezavim
Page 119 and 120:
…; N06 G00 X220.0 Y180.0; …; N1
Page 121 and 122:
Tiesinės interpoliacijos įsipjovi
Page 123 and 124:
123 N60 X70.0 Z-34.0 (nuožulnos te
Page 125 and 126:
Absoliučiosios koordinatės Greito
Page 127 and 128:
127 7. Parašyti programos eilutes
Page 129 and 130:
5 SKYRIUS PAUZĖ, ARBA UŽDELSIMAS
Page 131 and 132:
131 Pažymėtina, kad daugumą iš
Page 133 and 134:
133 dėmis. Trečiajame pavyzdyje u
Page 135 and 136:
135 čia: Tpz - pauzės trukmė, at
Page 137 and 138:
137 G01 X-2.7 Z2.3 F122.6 (tiesinė
Page 139 and 140:
sio kryptis) joje nesutampa su mate
Page 141 and 142:
141 G17 G03 X50.0 Y0.0 I-50.0 Z-5.0
Page 143 and 144:
143 N13 G90 X62.0 (frezuojama deši
Page 145 and 146:
7 SKYRIUS METRINĖS IR COLINĖS SIS
Page 147 and 148:
G20 (pasirenkama colinė sistema);
Page 149 and 150:
8 SKYRIUS GRĮŽIMAS Į STAKLIŲ KO
Page 151 and 152:
Panašiai yra ir horizontaliosiose
Page 153 and 154:
153 Kai kuriose valdymo sistemose (
Page 155 and 156:
155 saugų atstumą virš prispaudi
Page 157 and 158:
T… M06; …; 157 Horizontaliosiom
Page 159 and 160:
X90,0 159 N08 G28 X80.0 Z5.0 (revol
Page 161 and 162:
161 G29 U-200.6 W90.8 (grįžti iš
Page 163 and 164:
G30 X… Y…; G30 P1 X… Y…; 16
Page 165 and 166:
165 mo į nulį pirmiausia bus grą
Page 167 and 168:
167 Tada skylės centro koordinatė
Page 169 and 170:
G57 G54 G55 G58 G54( X) 9.3 pav. Š
Page 171 and 172:
171 atlieka operatorius rankiniu st
Page 173 and 174:
Ruošinio ašis Suklys Indikatorius
Page 175 and 176:
175 Atlikus skaičiavimus judesio i
Page 177 and 178:
177 Vykdant toliau pateiktus progra
Page 179 and 180:
B0 B180 +X G54( X) M +Z M +X 9.11 p
Page 181 and 182:
ašies kompensacija, įvedant į G5
Page 183 and 184:
183 N40 G00 Z5.0 (greitasis grąžt
Page 185 and 186:
185 situaciją. Prie vertikaliųjų
Page 187 and 188:
187 Yra problemų N04, N05, N09, N1
Page 189 and 190:
189 N09 Z0.0 M09 (įrankio atitrauk
Page 191 and 192:
191 toriaus patogumui vaizduojama,
Page 193 and 194:
193 Šis atstumas nustatytas nuo st
Page 195 and 196:
Z0 M M M M T01 T02 T03 T04 H01 G54(
Page 197 and 198:
G5 4( Z) H01 9.20 pav. Staklių der
Page 199 and 200:
199 jo, nenori. Pakeitus ženklą i
Page 201 and 202:
N11 G00 G43 Z-13.0 H25 (greitojo po
Page 203 and 204:
203 Jeigu įrankis keičiamas, reik
Page 205 and 206:
205 Atstumas G43 H... nustatomas at
Page 207 and 208:
9.27 pav. „HAAS“ fi rmos tekini
Page 209 and 210:
209 Skirtingai nuo išorinio apdirb
Page 211 and 212:
a) Frezos centras b) Frezos trajekt
Page 213 and 214:
213 Be to, reikia įvertinti tai, k
Page 215 and 216:
�Y2 2′ R R B A 2 Y28,575 18° 9
Page 217 and 218:
G41 kairėje G42 dešinėje G40 nen
Page 219 and 220:
219 nepanašios į pateiktą 9.8 pa
Page 221 and 222:
221 Norint pritaikyti spindulio kom
Page 223 and 224:
a) Y 28,575 b) Y 28,575 c) Y 0 X 0
Page 225 and 226:
N10 G02 X41.15 Y0.0 R16.0 (taškas
Page 227 and 228:
227 Šiuose pavyzdžiuose yra atiti
Page 229 and 230:
W Y 0 R4 Pradžia 0 X-4 Y-10 X Deta
Page 231 and 232:
(9.48 pav., a) …; …; N15 G41 G0
Page 233 and 234:
G41 X… D15; …; 233 Spindulio ko
Page 235 and 236:
a) Pastūma b) ∅ Z � 9.50 pav.
Page 237 and 238:
G42 - iš dešinės G41 - iš kair
Page 239 and 240:
239 Tokį pat tarpelį reikėtų pa
Page 241 and 242:
241 esantį virš detalės, pritaik
Page 243 and 244:
69 15 62 10 23° 8 W W 6 14 13 36 1
Page 245 and 246:
245 N23 G90 T2 M06 (iš dėtuvės
Page 247 and 248:
a) Pradinė pozicija (nekompensuota
Page 249 and 250:
249 N7 G01 Z-145.0 F0.15 M08 (tiesi
Page 251 and 252:
251 N14 X140.0 (greitojo pozicionav
Page 253 and 254:
253 nurodyta reikšmė neatitiks ti
Page 255 and 256:
255 Reikia nepamiršti, kad kai X k
Page 257 and 258:
257 G154 P1-G154 P99. Papildomų ko
Page 259 and 260:
Toliau pateikti programavimo pavyzd
Page 261 and 262:
Detalės nulis 9.64 pav. Detalės k
Page 263 and 264:
Programos su G92 pavyzdys 263 O2569
Page 265 and 266:
a) b) c) Revolverinė galvutė įra
Page 267 and 268:
160 40 W 1 110 1 20 170 80 G 92( X)
Page 269 and 270:
269 gi, norint vėl pereiti dirbti
Page 271 and 272:
271 gu žinomos detalės koordinač
Page 273 and 274:
10 SKYRIUS PAPILDOMI CNC STAKLIŲ
Page 275 and 276:
275 Jeigu yra aktyvi frezos spindul
Page 277 and 278:
Prieš laikrodžio rodyklę Pasukim
Page 279 and 280:
279 N8 G00 X-15.0 Y-15.0 (greitojo
Page 281 and 282:
Detalė ant staklių stalo nepasukt
Page 283 and 284:
a) b) c) Y X 10.9 pav. Frezuojamo g
Page 285 and 286:
Y A 8 A 7 A 6 A 1 X B 8 B 1 A 2 B 2
Page 287 and 288:
287 N14 G01 Y50.0 (tiesinės interp
Page 289 and 290:
289 kad mastelio koefi cientas išl
Page 291 and 292:
291 Labai efektyviai mastelio funkc
Page 293 and 294:
293 Jau minėta, kad atspindėtoje
Page 295 and 296:
295 kodu G101. Nurodžius G100 be j
Page 297 and 298:
297 Pasibaigus detalės, esančios
Page 299 and 300:
…; … (detalės apdirbimo progra
Page 301 and 302:
… (programa paletei Nr. 1); …;
Page 303 and 304:
303 Skirtingai nuo tekinimo stakli
Page 305 and 306:
305 rankomis. Besisukančio griebtu
Page 307 and 308:
307 Griebtuvo žiaunų spaudimo jė
Page 309 and 310:
309 „HAAS“ fi rmos valdymo sist
Page 311 and 312:
Strypas Strypo eiga Revolverinė ga
Page 313 and 314:
313 N31 G00 X34.0 Z0.0 (greitasis p
Page 315 and 316:
315 kad įtaisas pastumtų strypą
Page 317 and 318:
317 Prieš paleidžiant tokią prog
Page 319 and 320:
319 (10.30 pav.)), kai detalių gau
Page 321 and 322:
321 kai apdirbami pavieniai ruošin
Page 323 and 324:
323 šiuose ir pan. Tokiomis stakl
Page 325 and 326:
325 kampu, valdomas kodu M19 P... (
Page 327 and 328:
Kodo G05 formatas yra toks: G05 R..
Page 329 and 330:
329 G40 X25.0 M09 (įrankio atitrau
Page 331 and 332:
G00 X20.0 (greitasis peilio atitrau
Page 333 and 334:
333 skiriasi tik tuo, kad joje viet
Page 335 and 336:
335 Z-20.0 A135.0 (tiesinės interp
Page 337 and 338:
337 11. Kam reikalinga detalių gau
Page 339 and 340:
5. Greitojo pozicionavimo judesys
Page 341 and 342:
Detalės 11.1 pav. apdirbimo progra
Page 343 and 344:
343 Adresai P, Q, I, J gali būti n
Page 345 and 346:
W W X100 Y75 X200 6 345 N15 G90 G54
Page 347 and 348:
347 N30 G43 Z8.0 H01 M08 (įrankis
Page 349 and 350:
349 N5 G21 G54 G90 (metriniai viene
Page 351 and 352:
Y 50 Y 30 Y 10 Z 0 Z-5 Z-10 Z-20 W
Page 353 and 354:
353 N32 Y50.0 (tas pats ciklas G81
Page 355 and 356:
N28 G80 M09; N29 G28 Z3.0; N30 M30;
Page 357 and 358:
357 greitintai nuleidžiamas iš pr
Page 359 and 360:
Q23,732 20 H = 3,464 11.9 pav. Grę
Page 361 and 362:
a) Pastūma b) R pozicija Z 0 Z gyl
Page 363 and 364:
Ištekinimo su atbuline pastūma ci
Page 365 and 366:
Suklio paleidimas R pozicija Poslin
Page 367 and 368:
367 Ištekinimo galvutė apibrėžt
Page 369 and 370:
Suklys sustabdomas ir nustatomas į
Page 371 and 372:
371 to jam bus suteikta 100 mm/min
Page 373 and 374:
a) b) 1 I 11.18 pav. G12 kodo param
Page 375 and 376:
375 ...; N6 G12 I25.0 Z-5.0 F120.0
Page 377 and 378:
377 G12 G91 I7.0 K25.0 Q6.0 Z-5.0 F
Page 379 and 380:
11.3 lentelė. Simboliai, kurie gal
Page 381 and 382:
R a) b) Pradžios taškas Q Z (bend
Page 383 and 384:
383 1-asis pavyzdys. Reikia išfrez
Page 385 and 386:
385 G01 X-25.0 (tiesinės interpoli
Page 387 and 388:
Neapdirbta vieta Neapdirbta vieta 5
Page 389 and 390:
389 G01 Y50.0 (tiesinės interpolia
Page 391 and 392:
11.3. Vidiniai tekinimo staklių ci
Page 393 and 394:
393 į tašką 4 (jo X koordinatė
Page 395 and 396:
395 tarpelį ir kūgio gale peiliui
Page 397 and 398:
397 1-asis pavyzdys. Parašysime va
Page 399 and 400:
399 G00 X150.0 M09 (greitasis peili
Page 401 and 402:
401 nė pagal kito judesio trajekto
Page 403 and 404:
403 koordinatės prieaugis nuo taš
Page 405 and 406:
Q Detalės profilis Atitraukimo dyd
Page 407 and 408:
12 11 10 9 8 Detalės profilis 7 6
Page 409 and 410:
409 čia: P - adresas, po kurio nur
Page 411 and 412:
411 prie ruošinio ašies (tekinant
Page 413 and 414:
413 Z koordinatė nenurodoma, todė
Page 415 and 416:
415 G03 Z-15.0 X30.0 R15.0 (pastūm
Page 417 and 418:
417 ir adresas U pirmoje ciklo G71
Page 419 and 420:
Q W K Detalės profilis K D I D W P
Page 421 and 422:
421 N8 Z-40.0 (taškas 3); N9 X100.
Page 423 and 424:
423 N13 X180.0 Z-122.321 (taškas 8
Page 425 and 426:
425 N17 T0303 (įrankis Nr. 3 - glo
Page 427 and 428:
D Z W W K S I 11.53 pav. Ciklo G74
Page 429 and 430:
Z W K K Ciklo pradžios taškas 11.
Page 431 and 432:
11.57 pav. Pagal programą O00744 a
Page 433 and 434:
433 coliai/sūk.; S - ciklui naudoj
Page 435 and 436:
11.60 pav. Detalė, kurios grioveli
Page 437 and 438:
437 čia: X - skersmuo, kuriame atl
Page 439 and 440:
X100.0 Z80.0 (įrankio pagreitintas
Page 441 and 442:
441 „Fanuc“ fi rmos 0T/16T/18T
Page 443 and 444:
a) b) Pastūmos kryptis Galutinis s
Page 445 and 446:
445 žiau apkraunamas peilis, efekt
Page 447 and 448:
Z Pastūma Greitoji eiga Ciklo prad
Page 449 and 450:
449 G04 P2. (2 sekundžių pauzė,
Page 451 and 452:
Sistemos nustatymu 22 valdoma, koki
Page 453 and 454:
453 X28.0 M08 (greitasis grąžto p
Page 455 and 456:
455 …; … (programos fragmentas
Page 457 and 458:
457 O01951 (radialinių skylių sri
Page 459 and 460:
459 (L � 3, 4, 5, ..., n); R - fr
Page 461 and 462:
N1 Z-5.0 (atraminis frezos taškas
Page 463 and 464:
463 prieš apdirbant mechaniškai.
Page 465 and 466:
12 SKYRIUS PAPROGRAMĖS 12.1. Bendr
Page 467 and 468:
467 N19 X100.0 (3-ia skylė); N20 X
Page 469 and 470:
469 N30 G98 Y-20.0 L1 (10-a skylė,
Page 471 and 472:
Y-30 8 9 10 G55 7 6 5 G54 I 4 G56 1
Page 473 and 474:
473 2. Išorinių sriegių sriegima
Page 475 and 476:
O... (pagrindinė programa); N01 ..
Page 477 and 478:
477 N16 M98 P2222 (kviečiama vykdy
Page 479 and 480:
12.2. Paprogramių naudojimo ypatum
Page 481 and 482:
Pavyzdžiui, užrašysime programą
Page 483 and 484:
20 W 1 125 12.7 pav. Apdirbama deta
Page 485 and 486:
485 kurio Y koordinatė yra 24, o n
Page 487 and 488:
W X 0 8 ∅28 N1 Z0 12.9 pav. Pagal
Page 489 and 490:
5-asis pavyzdys. Paruošti program
Page 491 and 492:
491 7-asis pavyzdys. Parengti progr
Page 493 and 494:
5 4 6 1 2 P 1 3 W 52 61 12.12. pav.
Page 495 and 496:
495 G00 X-90.0 Y-60.0 (pagreitintas
Page 497 and 498:
∅10 33 sk. 30 45° 45° 497
Page 499 and 500:
499 Rodyklėmis pasirinkus reikiam
Page 501 and 502:
13.5 pav. VQC langas (13.4 pav.) su
Page 503 and 504:
13.9 pav. Apvalios kišenės frezav
Page 505 and 506:
505 pastūmą rupiajam tekinimui (R
Page 507 and 508:
14 SKYRIUS MAKROPROGRAMAVIMAS 14.1.
Page 509 and 510:
14.2. Lokalieji kintamieji 509 Loka
Page 511 and 512:
…; N55 G83 I#4 J#5 K#6 Z-30.0 R2.
Page 513 and 514:
513 Globalieji kintamieji nepasižy
Page 515 and 516:
515 #3024 Paskutinės apdirbtos det
Page 517 and 518:
517 #7801-#7806 Palečių skaitikli
Page 519 and 520:
519 Apžvelgsime pagrindinius šios
Page 521 and 522:
521 klausomai nuo veiksmo su kintam
Page 523 and 524:
Kintamojo #3004 reikšmė 14.4 lent
Page 525 and 526:
525 Nuskaitytos reikšmės programo
Page 527 and 528:
527 Šiuo atveju kintamojo #105 rei
Page 529 and 530:
529 #5221=#5221+2.0 (G54 koordinač
Page 531 and 532:
531 #1=25.033435 (lokaliajam kintam
Page 533 and 534:
533 IF[#3 GE 5.0] THEN#3=25.0 (pati
Page 535 and 536:
535 Operatorius WHILE naudojamas ta
Page 537 and 538:
537 bus išgręžtos skylės, kuri
Page 539 and 540:
539 IF[[#6 NE #0]AND[#24 GE 0.0]] G
Page 541 and 542:
541 čiaus. Taigi jei programa pale
Page 543 and 544:
543 #3000=5 (griovelių žingsnis y
Page 545 and 546:
…; G103 P1; #1101=1 (įjungti iš
Page 547 and 548:
Kontroliniai klausimai 547 1. Kas y
Page 549 and 550:
CNC vertikaliojo apdirbimo centro
Page 551 and 552:
CNC vertikaliojo apdirbimo centro
Page 553 and 554:
2 PRIEDAS Dangtelio apdirbimo progr
Page 555 and 556:
Pakopos Nr. s v, m/min n, sūk./min
Page 557 and 558:
N101 G40 Z3.0; G97 S2800 M09; G00 Z
Page 559 and 560:
CNC tekinimo centro „HAAS“ SL-2
Page 561 and 562:
3 PRIEDAS Hidraulinio modulio apdir
Page 563 and 564:
Pakopos Nr. s, mm/min v, m/min n, s
Page 565 and 566:
CNC horizontaliojo apdirbimo centro
Page 567 and 568:
G28 Z0.0 Y0.0; (sriegimas M8); T7 M
Page 569 and 570:
TRUMPAS SĄVOKŲ ŽODYNAS 569 Apskr
Page 571 and 572:
571 CNC horizontaliosios frezavimo
Page 573 and 574:
573 dėtuvės į suklį ir atgal va
Page 575 and 576:
575 Įrankių iškyšos ilgis - ats
Page 577 and 578:
577 peliais ir eilutėmis, taip pat
Page 579 and 580:
579 Pastovaus pjovimo greičio (CSS
Page 581 and 582:
581 Servovariklis - pastoviosios ar
Page 583 and 584:
583 Valdymo pultas - CNC programini
Page 585 and 586:
Tekinimo 13-15, 19, 20 Vertikaliųj
Page 587 and 588:
kryptimi ciklas (tek. staklės) 432
Page 589 and 590:
Koordinačių plokštumos pasukimas
Page 591 and 592:
Prieaugis 25-28, 42, 53, 55, 66, 10
Page 593 and 594:
LITERATŪRA 593 Aleksa, V.; Galvana
Page 595 and 596:
595 Smid, P. 2004. Fanuc CNC Custom
show all

šiuolaikiniai skaitmeninio valdymo apdirbimo centrai ir jų

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?