šiuolaikiniai skaitmeninio valdymo apdirbimo centrai ir jų

8
1 skyrius. Bendrosios žinios. Programavimo kalba ir metodai
10. Pasiekus peilio viršūnei reikiamą tašką, svirtimi išjungia pastūmą.
11. Sukdamas skersinės pastūmos smagratuką arba svirtimi įjungęs greitąją suporto
eigą, atitraukia peilio viršūnę nuo ruošinio.
12. Išjungia TAS siurblį.
13. Svirtimi išjungia pagrindinį (suklio) variklį.
Panašios pakopos atliekamos ir dirbant kitokiomis staklėmis. Tokios pakopos būdingos
ir programinėms staklėms, tik jos vykdomos be operatoriaus. Be to, atraminis
taškas, kuris nustatomas 5 punkte, dirbant programinėmis staklėmis (jis vadinamas
detalės arba programos nuliu), yra nustatomas derinant stakles, o ne vykdant programą.
Derinama dažniausiai iš karto įtvirtinus ruošinį įtaise, t. y. prieš paleidžiant
programą, įrankiai jau turi būti „priderinti“ prie ruošinio (nustatytos jų kompensacijos
ir detalės koordinačių sistemos pradžia). Taigi norint taip pat aptekinti CNC tekinimo
staklėmis, reikia paruošti ir paleisti staklių programinio valdymo įrenginyje tokią
(arba panašią) programą:
O11111
(programa velenui tekinti);
G28 (staklių valdomos ašys grįžta į staklių nulį);
S2000 M03 (nustatomi suklio sūkiai (mūsų atveju tai 2000 sūk./min), į priekį paleidžiamas
suktis suklys);
T1 (pasirenkamas reikiamas įrankis revolverinėje galvutėje (mūsų atveju tai išorinio tekinimo
peilis, kuris yra lizde Nr. 1) ir jo kompensacijos);
G00 X54.0 Z2.0 (įrankio viršūnė pagreitintai priartinama prie taško arti ruošinio dešiniojo galo
išlaikant saugų atstumą (2 mm) nuo ruošinio paviršiaus);
G01 X50.0 F0.2 M08 (įrankio viršūnė nustatytos pastūmos F greičiu (0,2 mm/sūk.)
pozicionuojama taške, kurio X koordinatė priklauso nuo reikiamo skersmens (sakykime, reikia
gauti veleną, kurio galutinis skersmuo yra 50 mm), įjungiamas TAS siurblys);
G01 Z-120.0 F0.12 (ruošinys tekinamas pastūma F (0,12 mm/sūk.) iki taško, kurio koordinatė
Z priklauso nuo tekinamo paviršiaus ilgio (mūsų atveju – 120 mm nuo galo));
G00 X80.0 (peilis pagreitintai atitraukiamas nuo apdirbto paviršiaus prie taško, kurio X
koordinatė yra 80 mm);
G28 M09 (valdomos ašys grąžinamos į staklių nulį, išjungiamas TAS siurblys);
M30 (programos pabaiga, sugrįžtama į pradžią);
Taigi operatorius valdymo įrenginio vaizduoklyje surenka tokią programą, suderina
įrankį, uždaro staklių darbo zonos dureles, paleidžia pirmiau pateiktą programą
(mygtuku Cycle Start) ir, staklėms veikiant, gali „eiti parūkyti“, kol darbas bus baigtas
pagal programą (t. y. pasieks paskutinę eilutę M30) ir pasigirs garso ir (arba) šviesos
signalas, po kurio galima atidaryti staklių dureles, išimti detalę ir pakeisti ją nauju
ruošiniu, jeigu reikia. Programa išliks valdymo įrenginio atmintyje, todėl ją galėsime
naudoti ir ateityje, be to, atitinkamai tvirtindami ruošinį, įrankio galėsime toliau nederinti
kiekvieną kartą keisdami detales. Automatizuotoje gamyboje, kur naudojami pro-