- Page 1 and 2:
VILNIAUS GEDIMINO TECHNIKOS UNIVERS
- Page 3 and 4:
TURINYS Pratarmė . . . . . . . . .
- Page 5 and 6:
11.2.1. Bendras ciklų formatas ir
- Page 7 and 8:
1 SKYRIUS BENDROSIOS ŽINIOS. PROGR
- Page 9 and 10:
graminiu būdu valdomi ruošinių p
- Page 11 and 12:
programiniam įrengimui. Modelius k
- Page 13 and 14:
a) b) +Y Y -y +y -x -x +x +y +X Koo
- Page 15 and 16:
a) b) c) +Z -Z -X +X +Y -Y -X +Z -Z
- Page 17 and 18:
valdomų dalių konstrukcijos ypatu
- Page 19 and 20:
Bazinis stalo taškas F dažniausia
- Page 21 and 22:
Y WM +Y W Y Wp W Y Mp X Wp X WM Det
- Page 23 and 24:
Iš 2.10 ir 2.11 pav. matoma, kad a
- Page 25 and 26:
pačios valdymo programos kodais. T
- Page 27 and 28:
a) b) 1 2 3 4 1 2 3 4 W 25 W 25 20
- Page 29 and 30:
+Y R55 W +X 20° 2.16 pav. Apdirbam
- Page 31 and 32:
nės padėties koordinačių pradž
- Page 33 and 34:
3 SKYRIUS VALDYMO PROGRAMOS SANDARA
- Page 35 and 36:
praleidžia. Komentaruose gali būt
- Page 37 and 38:
F3.2 Penki skaitmenys pastūmai nur
- Page 39 and 40:
Frezavimo staklės Tekinimo staklė
- Page 41 and 42:
Vienas iš labiausiai paplitusių s
- Page 43 and 44:
mą staklių įrangą (pavyzdžiui,
- Page 45 and 46:
Frezavimo staklės ir apdirbimo cen
- Page 47 and 48:
Frezavimo staklės ir apdirbimo cen
- Page 49 and 50:
Frezavimo staklės ir apdirbimo cen
- Page 51 and 52:
žimas (G00), nustatoma detalės ko
- Page 53 and 54:
Pavyzdžiui, nurodyti, kokiose koor
- Page 55 and 56:
Grupė Aprašas G kodai, priklausan
- Page 57 and 58:
Dėl staklių funkcijų ir staklių
- Page 59 and 60:
Frezavimo staklės ir apdirbimo cen
- Page 61 and 62:
Frezavimo staklės ir apdirbimo cen
- Page 63 and 64:
kai įrankis atsidurs taške Z-22,1
- Page 65 and 66:
M00 rašomas arba vienoje eilutėje
- Page 67 and 68:
Daugumoje šiuolaikinių CNC sistem
- Page 69 and 70:
pat naudojamas dirbant su dešinini
- Page 71 and 72:
M05 (sustabdyti suklį); S1000 M04
- Page 73 and 74:
žiau arba daugiau talpios įranki
- Page 75 and 76:
Visi trys minėti kodai gali būti
- Page 77 and 78:
3.8 lentelė. CNC staklių pavarų
- Page 79 and 80:
4 SKYRIUS ĮRANKIŲ JUDESIAI IR JŲ
- Page 81 and 82:
gali būti užprogramuotas absoliu
- Page 83 and 84:
Taigi, galima įsitikinti, kad jude
- Page 85 and 86:
eikalingas. Svarbus yra judesių pa
- Page 87 and 88:
judesys vyks tik didžiausiu gamint
- Page 89 and 90:
Taško Nr. G00 2 1 8 G00 G01 6 7 G0
- Page 91 and 92:
Taško Nr. 4.3 lentelė. Iškyšos
- Page 93 and 94:
klių suklyje užspaustam įrankiui
- Page 95 and 96:
Y50.0 (pjovimas su 150,0 mm/min pas
- Page 97 and 98:
1 Z 0 Z100 W 2 Z 5 35 30 20 +Z +Y W
- Page 99 and 100:
tašką 1, kurio koordinatės detal
- Page 101 and 102:
a) b) 4.11 pav. Detalės, apdirbtos
- Page 103 and 104:
103 Eilutės su kodais G02 arba G03
- Page 105 and 106:
105 judesio taškus. Tam, kad valdy
- Page 107 and 108:
a) b) c) G17 ( XY plokštuma) G18 (
- Page 109 and 110:
≤180° lankas (4.20 pav., a) >180
- Page 111 and 112:
G01 Z2.0 (įrankis ištraukiamas i
- Page 113 and 114:
valaus griovelio sieneles arba frez
- Page 115 and 116:
Blogiausiai 4.26 pav. Pirštinės f
- Page 117 and 118:
1 R120 4.28 pav. Griovelio frezavim
- Page 119 and 120:
…; N06 G00 X220.0 Y180.0; …; N1
- Page 121 and 122:
Tiesinės interpoliacijos įsipjovi
- Page 123 and 124:
123 N60 X70.0 Z-34.0 (nuožulnos te
- Page 125 and 126:
Absoliučiosios koordinatės Greito
- Page 127 and 128:
127 7. Parašyti programos eilutes
- Page 129 and 130:
5 SKYRIUS PAUZĖ, ARBA UŽDELSIMAS
- Page 131 and 132:
131 Pažymėtina, kad daugumą iš
- Page 133 and 134:
133 dėmis. Trečiajame pavyzdyje u
- Page 135 and 136:
135 čia: Tpz - pauzės trukmė, at
- Page 137 and 138:
137 G01 X-2.7 Z2.3 F122.6 (tiesinė
- Page 139 and 140:
sio kryptis) joje nesutampa su mate
- Page 141 and 142:
141 G17 G03 X50.0 Y0.0 I-50.0 Z-5.0
- Page 143 and 144:
143 N13 G90 X62.0 (frezuojama deši
- Page 145 and 146:
7 SKYRIUS METRINĖS IR COLINĖS SIS
- Page 147 and 148:
G20 (pasirenkama colinė sistema);
- Page 149 and 150:
8 SKYRIUS GRĮŽIMAS Į STAKLIŲ KO
- Page 151 and 152:
Panašiai yra ir horizontaliosiose
- Page 153 and 154:
153 Kai kuriose valdymo sistemose (
- Page 155 and 156:
155 saugų atstumą virš prispaudi
- Page 157 and 158:
T… M06; …; 157 Horizontaliosiom
- Page 159 and 160:
X90,0 159 N08 G28 X80.0 Z5.0 (revol
- Page 161 and 162:
161 G29 U-200.6 W90.8 (grįžti iš
- Page 163 and 164:
G30 X… Y…; G30 P1 X… Y…; 16
- Page 165 and 166:
165 mo į nulį pirmiausia bus grą
- Page 167 and 168:
167 Tada skylės centro koordinatė
- Page 169 and 170:
G57 G54 G55 G58 G54( X) 9.3 pav. Š
- Page 171 and 172:
171 atlieka operatorius rankiniu st
- Page 173 and 174:
Ruošinio ašis Suklys Indikatorius
- Page 175 and 176:
175 Atlikus skaičiavimus judesio i
- Page 177 and 178:
177 Vykdant toliau pateiktus progra
- Page 179 and 180:
B0 B180 +X G54( X) M +Z M +X 9.11 p
- Page 181 and 182:
ašies kompensacija, įvedant į G5
- Page 183 and 184:
183 N40 G00 Z5.0 (greitasis grąžt
- Page 185 and 186:
185 situaciją. Prie vertikaliųjų
- Page 187 and 188:
187 Yra problemų N04, N05, N09, N1
- Page 189 and 190:
189 N09 Z0.0 M09 (įrankio atitrauk
- Page 191 and 192:
191 toriaus patogumui vaizduojama,
- Page 193 and 194:
193 Šis atstumas nustatytas nuo st
- Page 195 and 196:
Z0 M M M M T01 T02 T03 T04 H01 G54(
- Page 197 and 198:
G5 4( Z) H01 9.20 pav. Staklių der
- Page 199 and 200:
199 jo, nenori. Pakeitus ženklą i
- Page 201 and 202:
N11 G00 G43 Z-13.0 H25 (greitojo po
- Page 203 and 204:
203 Jeigu įrankis keičiamas, reik
- Page 205 and 206:
205 Atstumas G43 H... nustatomas at
- Page 207 and 208:
9.27 pav. „HAAS“ fi rmos tekini
- Page 209 and 210:
209 Skirtingai nuo išorinio apdirb
- Page 211 and 212:
a) Frezos centras b) Frezos trajekt
- Page 213 and 214:
213 Be to, reikia įvertinti tai, k
- Page 215 and 216:
�Y2 2′ R R B A 2 Y28,575 18° 9
- Page 217 and 218:
G41 kairėje G42 dešinėje G40 nen
- Page 219 and 220:
219 nepanašios į pateiktą 9.8 pa
- Page 221 and 222:
221 Norint pritaikyti spindulio kom
- Page 223 and 224:
a) Y 28,575 b) Y 28,575 c) Y 0 X 0
- Page 225 and 226:
N10 G02 X41.15 Y0.0 R16.0 (taškas
- Page 227 and 228:
227 Šiuose pavyzdžiuose yra atiti
- Page 229 and 230:
W Y 0 R4 Pradžia 0 X-4 Y-10 X Deta
- Page 231 and 232:
(9.48 pav., a) …; …; N15 G41 G0
- Page 233 and 234:
G41 X… D15; …; 233 Spindulio ko
- Page 235 and 236:
a) Pastūma b) ∅ Z � 9.50 pav.
- Page 237 and 238:
G42 - iš dešinės G41 - iš kair
- Page 239 and 240:
239 Tokį pat tarpelį reikėtų pa
- Page 241 and 242:
241 esantį virš detalės, pritaik
- Page 243 and 244:
69 15 62 10 23° 8 W W 6 14 13 36 1
- Page 245 and 246:
245 N23 G90 T2 M06 (iš dėtuvės
- Page 247 and 248:
a) Pradinė pozicija (nekompensuota
- Page 249 and 250:
249 N7 G01 Z-145.0 F0.15 M08 (tiesi
- Page 251 and 252:
251 N14 X140.0 (greitojo pozicionav
- Page 253 and 254:
253 nurodyta reikšmė neatitiks ti
- Page 255 and 256:
255 Reikia nepamiršti, kad kai X k
- Page 257 and 258:
257 G154 P1-G154 P99. Papildomų ko
- Page 259 and 260:
Toliau pateikti programavimo pavyzd
- Page 261 and 262:
Detalės nulis 9.64 pav. Detalės k
- Page 263 and 264:
Programos su G92 pavyzdys 263 O2569
- Page 265 and 266:
a) b) c) Revolverinė galvutė įra
- Page 267 and 268:
160 40 W 1 110 1 20 170 80 G 92( X)
- Page 269 and 270:
269 gi, norint vėl pereiti dirbti
- Page 271 and 272:
271 gu žinomos detalės koordinač
- Page 273 and 274:
10 SKYRIUS PAPILDOMI CNC STAKLIŲ
- Page 275 and 276:
275 Jeigu yra aktyvi frezos spindul
- Page 277 and 278:
Prieš laikrodžio rodyklę Pasukim
- Page 279 and 280:
279 N8 G00 X-15.0 Y-15.0 (greitojo
- Page 281 and 282:
Detalė ant staklių stalo nepasukt
- Page 283 and 284:
a) b) c) Y X 10.9 pav. Frezuojamo g
- Page 285 and 286:
Y A 8 A 7 A 6 A 1 X B 8 B 1 A 2 B 2
- Page 287 and 288:
287 N14 G01 Y50.0 (tiesinės interp
- Page 289 and 290:
289 kad mastelio koefi cientas išl
- Page 291 and 292:
291 Labai efektyviai mastelio funkc
- Page 293 and 294:
293 Jau minėta, kad atspindėtoje
- Page 295 and 296:
295 kodu G101. Nurodžius G100 be j
- Page 297 and 298:
297 Pasibaigus detalės, esančios
- Page 299 and 300:
…; … (detalės apdirbimo progra
- Page 301 and 302:
… (programa paletei Nr. 1); …;
- Page 303 and 304:
303 Skirtingai nuo tekinimo stakli
- Page 305 and 306:
305 rankomis. Besisukančio griebtu
- Page 307 and 308:
307 Griebtuvo žiaunų spaudimo jė
- Page 309 and 310:
309 „HAAS“ fi rmos valdymo sist
- Page 311 and 312:
Strypas Strypo eiga Revolverinė ga
- Page 313 and 314:
313 N31 G00 X34.0 Z0.0 (greitasis p
- Page 315 and 316:
315 kad įtaisas pastumtų strypą
- Page 317 and 318:
317 Prieš paleidžiant tokią prog
- Page 319 and 320:
319 (10.30 pav.)), kai detalių gau
- Page 321 and 322:
321 kai apdirbami pavieniai ruošin
- Page 323 and 324:
323 šiuose ir pan. Tokiomis stakl
- Page 325 and 326:
325 kampu, valdomas kodu M19 P... (
- Page 327 and 328:
Kodo G05 formatas yra toks: G05 R..
- Page 329 and 330:
329 G40 X25.0 M09 (įrankio atitrau
- Page 331 and 332:
G00 X20.0 (greitasis peilio atitrau
- Page 333 and 334:
333 skiriasi tik tuo, kad joje viet
- Page 335 and 336:
335 Z-20.0 A135.0 (tiesinės interp
- Page 337 and 338: 337 11. Kam reikalinga detalių gau
- Page 339 and 340: 5. Greitojo pozicionavimo judesys
- Page 341 and 342: Detalės 11.1 pav. apdirbimo progra
- Page 343 and 344: 343 Adresai P, Q, I, J gali būti n
- Page 345 and 346: W W X100 Y75 X200 6 345 N15 G90 G54
- Page 347 and 348: 347 N30 G43 Z8.0 H01 M08 (įrankis
- Page 349 and 350: 349 N5 G21 G54 G90 (metriniai viene
- Page 351 and 352: Y 50 Y 30 Y 10 Z 0 Z-5 Z-10 Z-20 W
- Page 353 and 354: 353 N32 Y50.0 (tas pats ciklas G81
- Page 355 and 356: N28 G80 M09; N29 G28 Z3.0; N30 M30;
- Page 357 and 358: 357 greitintai nuleidžiamas iš pr
- Page 359 and 360: Q23,732 20 H = 3,464 11.9 pav. Grę
- Page 361 and 362: a) Pastūma b) R pozicija Z 0 Z gyl
- Page 363 and 364: Ištekinimo su atbuline pastūma ci
- Page 365 and 366: Suklio paleidimas R pozicija Poslin
- Page 367 and 368: 367 Ištekinimo galvutė apibrėžt
- Page 369 and 370: Suklys sustabdomas ir nustatomas į
- Page 371 and 372: 371 to jam bus suteikta 100 mm/min
- Page 373 and 374: a) b) 1 I 11.18 pav. G12 kodo param
- Page 375 and 376: 375 ...; N6 G12 I25.0 Z-5.0 F120.0
- Page 377 and 378: 377 G12 G91 I7.0 K25.0 Q6.0 Z-5.0 F
- Page 379 and 380: 11.3 lentelė. Simboliai, kurie gal
- Page 381 and 382: R a) b) Pradžios taškas Q Z (bend
- Page 383 and 384: 383 1-asis pavyzdys. Reikia išfrez
- Page 385 and 386: 385 G01 X-25.0 (tiesinės interpoli
- Page 387: Neapdirbta vieta Neapdirbta vieta 5
- Page 391 and 392: 11.3. Vidiniai tekinimo staklių ci
- Page 393 and 394: 393 į tašką 4 (jo X koordinatė
- Page 395 and 396: 395 tarpelį ir kūgio gale peiliui
- Page 397 and 398: 397 1-asis pavyzdys. Parašysime va
- Page 399 and 400: 399 G00 X150.0 M09 (greitasis peili
- Page 401 and 402: 401 nė pagal kito judesio trajekto
- Page 403 and 404: 403 koordinatės prieaugis nuo taš
- Page 405 and 406: Q Detalės profilis Atitraukimo dyd
- Page 407 and 408: 12 11 10 9 8 Detalės profilis 7 6
- Page 409 and 410: 409 čia: P - adresas, po kurio nur
- Page 411 and 412: 411 prie ruošinio ašies (tekinant
- Page 413 and 414: 413 Z koordinatė nenurodoma, todė
- Page 415 and 416: 415 G03 Z-15.0 X30.0 R15.0 (pastūm
- Page 417 and 418: 417 ir adresas U pirmoje ciklo G71
- Page 419 and 420: Q W K Detalės profilis K D I D W P
- Page 421 and 422: 421 N8 Z-40.0 (taškas 3); N9 X100.
- Page 423 and 424: 423 N13 X180.0 Z-122.321 (taškas 8
- Page 425 and 426: 425 N17 T0303 (įrankis Nr. 3 - glo
- Page 427 and 428: D Z W W K S I 11.53 pav. Ciklo G74
- Page 429 and 430: Z W K K Ciklo pradžios taškas 11.
- Page 431 and 432: 11.57 pav. Pagal programą O00744 a
- Page 433 and 434: 433 coliai/sūk.; S - ciklui naudoj
- Page 435 and 436: 11.60 pav. Detalė, kurios grioveli
- Page 437 and 438: 437 čia: X - skersmuo, kuriame atl
- Page 439 and 440:
X100.0 Z80.0 (įrankio pagreitintas
- Page 441 and 442:
441 „Fanuc“ fi rmos 0T/16T/18T
- Page 443 and 444:
a) b) Pastūmos kryptis Galutinis s
- Page 445 and 446:
445 žiau apkraunamas peilis, efekt
- Page 447 and 448:
Z Pastūma Greitoji eiga Ciklo prad
- Page 449 and 450:
449 G04 P2. (2 sekundžių pauzė,
- Page 451 and 452:
Sistemos nustatymu 22 valdoma, koki
- Page 453 and 454:
453 X28.0 M08 (greitasis grąžto p
- Page 455 and 456:
455 …; … (programos fragmentas
- Page 457 and 458:
457 O01951 (radialinių skylių sri
- Page 459 and 460:
459 (L � 3, 4, 5, ..., n); R - fr
- Page 461 and 462:
N1 Z-5.0 (atraminis frezos taškas
- Page 463 and 464:
463 prieš apdirbant mechaniškai.
- Page 465 and 466:
12 SKYRIUS PAPROGRAMĖS 12.1. Bendr
- Page 467 and 468:
467 N19 X100.0 (3-ia skylė); N20 X
- Page 469 and 470:
469 N30 G98 Y-20.0 L1 (10-a skylė,
- Page 471 and 472:
Y-30 8 9 10 G55 7 6 5 G54 I 4 G56 1
- Page 473 and 474:
473 2. Išorinių sriegių sriegima
- Page 475 and 476:
O... (pagrindinė programa); N01 ..
- Page 477 and 478:
477 N16 M98 P2222 (kviečiama vykdy
- Page 479 and 480:
12.2. Paprogramių naudojimo ypatum
- Page 481 and 482:
Pavyzdžiui, užrašysime programą
- Page 483 and 484:
20 W 1 125 12.7 pav. Apdirbama deta
- Page 485 and 486:
485 kurio Y koordinatė yra 24, o n
- Page 487 and 488:
W X 0 8 ∅28 N1 Z0 12.9 pav. Pagal
- Page 489 and 490:
5-asis pavyzdys. Paruošti program
- Page 491 and 492:
491 7-asis pavyzdys. Parengti progr
- Page 493 and 494:
5 4 6 1 2 P 1 3 W 52 61 12.12. pav.
- Page 495 and 496:
495 G00 X-90.0 Y-60.0 (pagreitintas
- Page 497 and 498:
∅10 33 sk. 30 45° 45° 497
- Page 499 and 500:
499 Rodyklėmis pasirinkus reikiam
- Page 501 and 502:
13.5 pav. VQC langas (13.4 pav.) su
- Page 503 and 504:
13.9 pav. Apvalios kišenės frezav
- Page 505 and 506:
505 pastūmą rupiajam tekinimui (R
- Page 507 and 508:
14 SKYRIUS MAKROPROGRAMAVIMAS 14.1.
- Page 509 and 510:
14.2. Lokalieji kintamieji 509 Loka
- Page 511 and 512:
…; N55 G83 I#4 J#5 K#6 Z-30.0 R2.
- Page 513 and 514:
513 Globalieji kintamieji nepasižy
- Page 515 and 516:
515 #3024 Paskutinės apdirbtos det
- Page 517 and 518:
517 #7801-#7806 Palečių skaitikli
- Page 519 and 520:
519 Apžvelgsime pagrindinius šios
- Page 521 and 522:
521 klausomai nuo veiksmo su kintam
- Page 523 and 524:
Kintamojo #3004 reikšmė 14.4 lent
- Page 525 and 526:
525 Nuskaitytos reikšmės programo
- Page 527 and 528:
527 Šiuo atveju kintamojo #105 rei
- Page 529 and 530:
529 #5221=#5221+2.0 (G54 koordinač
- Page 531 and 532:
531 #1=25.033435 (lokaliajam kintam
- Page 533 and 534:
533 IF[#3 GE 5.0] THEN#3=25.0 (pati
- Page 535 and 536:
535 Operatorius WHILE naudojamas ta
- Page 537 and 538:
537 bus išgręžtos skylės, kuri
- Page 539 and 540:
539 IF[[#6 NE #0]AND[#24 GE 0.0]] G
- Page 541 and 542:
541 čiaus. Taigi jei programa pale
- Page 543 and 544:
543 #3000=5 (griovelių žingsnis y
- Page 545 and 546:
…; G103 P1; #1101=1 (įjungti iš
- Page 547 and 548:
Kontroliniai klausimai 547 1. Kas y
- Page 549 and 550:
CNC vertikaliojo apdirbimo centro
- Page 551 and 552:
CNC vertikaliojo apdirbimo centro
- Page 553 and 554:
2 PRIEDAS Dangtelio apdirbimo progr
- Page 555 and 556:
Pakopos Nr. s v, m/min n, sūk./min
- Page 557 and 558:
N101 G40 Z3.0; G97 S2800 M09; G00 Z
- Page 559 and 560:
CNC tekinimo centro „HAAS“ SL-2
- Page 561 and 562:
3 PRIEDAS Hidraulinio modulio apdir
- Page 563 and 564:
Pakopos Nr. s, mm/min v, m/min n, s
- Page 565 and 566:
CNC horizontaliojo apdirbimo centro
- Page 567 and 568:
G28 Z0.0 Y0.0; (sriegimas M8); T7 M
- Page 569 and 570:
TRUMPAS SĄVOKŲ ŽODYNAS 569 Apskr
- Page 571 and 572:
571 CNC horizontaliosios frezavimo
- Page 573 and 574:
573 dėtuvės į suklį ir atgal va
- Page 575 and 576:
575 Įrankių iškyšos ilgis - ats
- Page 577 and 578:
577 peliais ir eilutėmis, taip pat
- Page 579 and 580:
579 Pastovaus pjovimo greičio (CSS
- Page 581 and 582:
581 Servovariklis - pastoviosios ar
- Page 583 and 584:
583 Valdymo pultas - CNC programini
- Page 585 and 586:
Tekinimo 13-15, 19, 20 Vertikaliųj
- Page 587 and 588:
kryptimi ciklas (tek. staklės) 432
- Page 589 and 590:
Koordinačių plokštumos pasukimas
- Page 591 and 592:
Prieaugis 25-28, 42, 53, 55, 66, 10
- Page 593 and 594:
LITERATŪRA 593 Aleksa, V.; Galvana
- Page 595 and 596:
595 Smid, P. 2004. Fanuc CNC Custom