šiuolaikiniai skaitmeninio valdymo apdirbimo centrai ir jų

34
3 skyrius. Valdymo programos sandara ir kodai
atitinkami kodai (specialūs žodžiai), raidės S (suklio sūkiai), F (pastūma), T (įrankis),
P (pauzės trukmė), X, Y, Z, A, B, C (atitinkamos ašys), N (programos eilutės numeris),
H (įrankio ilgio kompensacija frezavimo staklėse), D (įrankio skersmens kompensacija
frezavimo staklėse) ir kai kurios kitos raidės. Visos 26 raidės naudojamos tik
programos komentarams užrašyti. Programoms ruošti paprastai vartojamos didžiosios
raidės (išskyrus programos komentarus, kurių PV įrenginys nevykdo), tačiau kai
kuriose valdymo sistemose galima vartoti ir mažąsias raides. Galima pateikti tokią
bendrą taisyklę:
▶ Programuotojau, jei abejoji, vartok tik didžiąsias raides
Papildomai, be raidžių ir skaitmenų, naudojami kai kurie simboliai. Dažniausiai
tai dešimtainės trupmenos taškas, minuso ženklas, skliaustai, procento ženklas ir kt.
Žodis
Programų žodžiai yra raidžių ir skaičių derinys, kuris sudaro atskirą programinio
valdymo įrenginio komandą. Paprastai kiekvienas žodis prasideda iš didžiosios raidės
ir po jos eina skaičius. Žodžiais programoje aprašomi įrankių numeriai (pavyzdžiui,
T01), įrankio trajektorijos taškų koordinatės (pavyzdžiui, X152.325 – taško X koordinatė),
pastūma (pavyzdžiui, F0.1 – pastūma 0,1 mm/sūk.), suklio sūkiai (pavyzdžiui,
S2600 – suklio sūkiai 2600 sūk./min), G kodai (pavyzdžiui, G01 – tiesinės interpoliacijos
judesys), M kodai (pavyzdžiui, M08 – TAS siurbliui įjungti) ir t. t. Žodžiai
programoje paprastai atskiriami tarpais, tačiau tai daroma tik tam, kad programą
skaityti būtų patogiau. Staklių valdymo sistema gali suprasti žodžius, įvestus be tarpų.
Žodžiams atskirti valdymo pulto klaviatūroje yra mygtukas Space, atliekantis tokią
pat funkciją, kaip ir asmeninio kompiuterio klaviatūroje esantis ilgiausias mygtukas.
Eilutė
Eilutė (eilutės dar vadinamos blokais) sudaryta iš vieno arba kelių žodžių, kurie
savo ruožtu sudaryti iš kelių ženklų. Taigi jeigu kiekvienas žodis reiškia atskirą komandą,
tai eilutė – ne kas kita kaip sudėtinė komanda arba komandų, atliekamų kartu,
serija. Renkant programą kiekviena eilutė turi būti atskirta nuo kitų eilučių. Programuojant
nuo staklių valdymo pulto naudojamas specialus mygtukas End-of-Block arba
tiesiog EOB, kuriuo uždedamas ženklas „ ; “ eilutės pabaigoje. Kai programuojama
kompiuteriu eilutė atskiriama paspaudus mygtuką Enter. Programos eilutė, sudaryta
iš penkių tarpais atskirtų žodžių, pateikta toliau:
G90 G54 G00 X50.0 Y-50.0 (komanda frezavimo staklių įrankio atraminį tašką pagreitintai
nukreipti į tašką, kurio absoliučiosios koordinatės (G90) X50,0 Y-50,0 detalės koordinačių
sistemoje (G54));
Skliaustuose pateikti komentarai, kurių staklių valdymo sistema nevykdo, tiesiog