Nucleaire technologie, focus milieuwetenschappen - FI2

FREG1_1213_BaJo
OO
Code
Analoge Regeltechniek
FREG1
Algemene visie Regeltechniek is een ingenieursvak met als voornaamste inhoud het ontwerp en de instelling van
regelaars en regelkringen. Elk (continu) proces dat automatisch dient te verlopen dwingt het invoeren
van een vorm van controle met behulp van een regelaar af. In eerste instantie zal dit een eenvoudige
klassieke (P-, PI-, PD- of PID-) regelaar (of Aan/Uit regelaar) zijn. Het doel van regeltechniek is de
ingenieur in wording in staat te stellen zelf regellussen en regelaars te ontwerpen, bestaande
regelkringen te verbeteren of op adequate wijze regelparameters aan te passen.
Begincompetenties
Situering in het
curriculum /
Volgtijdelijkheid
Relatie met
onderzoek
Relatie met
werkveld
Essentiële voorkennis voor regeltechniek is kennis en vaardigheden rond de analyse van signalen en
systemen.
Regeltechniek bestaat uit een aantal opeenvolgende vakken. Analoge regeltechniek (REG1) start met
de beschrijving van de eigenschappen van de analoge regelkring qua stabiliteit, nauwkeurigheid,
snelheid en robuustheid met het Bode-diagram (AM en FM) en het wortellijnendiagram als
belangrijkste analyse-tools. Verder komen speciale regelstructuren aan bod.
Regeltechniek hoort thuis in het vakdomein automatisering. Het vormt één van de twee voornaamste
peilers binnen automatisering. De andere peiler is stuurtechniek.
Regeltechniek kent raakpunten met meetsystemen (gebruik van sensoren), ontwerpen en informatica.
Aan de andere kant is regeltechnische basiskennis vereist in de vakken: robotica, hydraulica,
vermogen sturingen (frequentieregelaars, elektrische aandrijvingen) en vermogenversterkers,
elektronica en elektrische motoren.
Het vak Regeltechniek 1 stelt resultaten van onderzoek voor met (gedeeltelijke) verwijzing naar de
onderzoeker en de methodologische onderbouw. In het lab leren de studenten de basisprincipes
om onderzoeksgegevens te verzamelen en te verwerken. Zij trainen zichzelf in het uitvoeren van
onderzoek, in de analyse en de interpretatie van de gegevens en in het opstellen en valideren van
modellen.
Regeltechniek vormt in zijn finaliteit een onmisbare component bij elk mogelijk (continu)
automatiseringsproces of ingenieursontwerp in een breed gamma aan technische domeinen:
bijvoorbeeld in de procesindustrie (regelen van druk, temperatuur, niveau, debiet), bij het ontwerp of
afstellen van motoren (snelheid, positie, stroom, kracht), in de robotica (positie en ondermeer ook
voor toepassen van externe sensoren zoals visie, afstandsmeting of kracht). Ook bij het onderhoud
van zulke systemen is een zekere regeltechnische basiskennis onontbeerlijk.
Aanvullende info Naast de evidente basiskennis rond het vak regeltechniek zelf, (AC1, AC2, WC1) vertegenwoordigt
regeltechniek eveneens een ingenieursvak dat zich uitstekend leent om het ingenieursdenken en
probleemoplossend vermogen van de student te ontwikkelen (AC1, AWC1). Een regeltechnisch
ontwerp omvat naast een afwegen tussen de verschillende gestelde eisen ook een afwegen in de
keuze van de meest geschikte ontwerptechniek (AWC1, AWC2).
De evaluatie toetst naar de parate theoretische basiskennis (WC1), naar beredeneerd inzicht (AC1)
en naar toepassingsgericht oplossend vermogen om te komen tot het juiste resultaat (BC2, BC4)
volgens een adequate werkwijze. (AWC1, AWC2).