Eltorque Teknisk manual 2010 - Brødrene Dahl

5.2 Installasjon
NB: Se avsnitt 1.4, 1.5 og 1.6 for mer informasjon om tilkoplingsterminaler, kabelnipler
og strømforsyning.
Signalterminalene er plassert som vist under i Illustrasjon 5-2:
CANopen kommunikasjonsgrensesnitt
Inngående
Utgående
CANopen kommunikasjonsgrensesnitt
Inngående
Lask Lask for
for
Endemotstand 120 Ω
Utgående
Illustrasjon 5-2: Venstre: Terminalene på grensesnittet med DIP-bryter.
Høyre: Terminalene på grensesnittet uten DIP-bryter.
Endemotstand aktiveres ved lasking
For CANopen grensesnitt uten DIP-switch er baudrate og node ID konfigurert via Eltorque
Manager, se avsnitt 6 for mer informasjon. Terminalmotstanden blir satt ved å kople sammen
terminal 4 og 5.
Baudrate 50 eller 125 Kbit/s kan bare bli satt i Eltorque Manager, uavhengig av om DIP-switch er
til stede.
NB: Det er anbefalt med en Baudrate på 50 Kbits/s. Dette fordi at CANopen nettverket blir
mindre sensitivt ovenfor signalforstyrrelser og problemer tilknyttet kabelens lengde og type
Responsen tiden til nettverket er normalt den samme for begge baudratene.
17