Shadow2 - Esab

164 3
5.5.3) Ajuste de Equilíbrio
Para ajustar o equilíbrio dos amplificadores PWM, desconecte as saídas de sinal do drive e use a função
Loop Error do CNC. Esta função mostra a posição depois do erro de cada eixo. Quando o equilíbrio de um
amplificador está fora de ajuste, o valor de Loop Error sobe.
Shadow 2
Procedimento
Libere manualmente a mola de tensão para
desengatar os pinhões de acionamento da
cremalheira. Use um bloco de madeira para bloquear
os drives. Não desengate os drives, mas fique bem
atento no caso deles se deslocarem.
Abra o console do CNC. Desconecte o conector X8
da Placa I/O de Processo (PIO). Isto desconecta a
saída de sinal do drive do CNC. Os amplificadores de
drive PWM devem manter os motores parados. Visto
que o eixo de saída do motor não pode ser visto, use
a Tela de Loop Error para ver se os motores estão se
deslocando.
Pressione Shift-F1 para acessar a Tela de Loop
Error.
O Loop Error (posição depois da distância) aparece
para cada eixo.
Se o loop error estiver subindo para qualquer um dos
eixos, ajuste o Potenciômetro de Equilíbrio, P4, na
placa de drive PWM para aquele eixo até que o loop
error páre de mudar.