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184 3 5.7.3) Sistema de Comando de Drive Shadow 2 Ponte Retificadora Servo Amplificadores Capacitores de Filtro Transformador Alcança-se movimento de máquina de corte através de um ciclo fechado de sistema de acionamento servo. Tal sistema consiste no CNC, amplificadores servo PWM (Modulação por Largura de Pulso) e unidades de drive servo. Cada drive funciona independentemente, contando com o CNC para manter a posição da máquina. O CNC libera um sinal de drive analógico para cada eixo. O sinal de drive é recebido pela unidade de amplificador servo PWM. O amplificador servo libera uma tensão de corrente constante modulada por largura de pulso para o motor de acionamento, dependendo do sinal de drive. Cada motor tem um codificador montado sobre o eixo de saída. O codificador gera um número fixo de pulsos por revolução do eixo de saída. O CNC conta estes pulsos de codificador para determinar exatamente o quanto a máquina moveu. O controlador então compara a posição atual com a posição do comando afim de corrigir o sinal de drive. Os drives PWM são montados dentro da caixa de circuitos eletrônicos mostrada abaixo. Os drives consistem em Amplificadores de Drive PWM e uma Alimentação de Energia de Barramento. Esta alimentação compõe-se de um transformador, retificador e capacitores de filtro, que alimentam os amplificadores PWM com uma corrente constante de 60Volts.
P1,Ganho P2, Corrrente P3, Velocidade P4, Balanço LED Verde = OK Vermelho = Falha A alimentação de energia de barramento fornece uma energia de corrente constante de 60 volts para cada amplificador, o qual usa tal corrente para energizar os circuitos lógicos e motores. Há quatro ajustes de potenciômetro na unidade de acionamento motorizado. Estes potenciômetros são usados para ajustar o amplificador do drive visando uma ótima performance da máquina. P1 Ganho P2 Limite de corrente P3 Ganho de referência P4 Ajuste de offset CW aumenta ganho CW aumenta o limite de corrente CW aumenta ganho Os quatro comutadores DIP na unidade de acionamento motorizado definem o modo operacional do amplificador. Todos os quatros comutadores devem estar na posição OFF. Um LED de duas cores oferece informação da situação. O vermelho indica que a unidade está com FALHA e o verde indica que a unidade está HABILITADA. Shadow 2 185
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