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5.6.1 Montagem do Acionamento Motorizado Servo<br />
A montagem do servo motor consiste nos seguintes componentes substituíveis: montagem do servo<br />
motor/codificador, redutor de velocidade, correia, polias e pinhão de acionamento.<br />
1. Motor/codificador<br />
2. Parafuso<br />
3. Parafuso<br />
4. Arruela de pressão<br />
5. Redutor de velocidade<br />
6. Parafuso<br />
7. arruela de pressão<br />
Motor de Acionamento<br />
O motor de acionamento pode precisar de reposição<br />
durante a vida útil da máquina. Use o procedimento a<br />
seguir para trocar motor/codificador:<br />
1. Desligue e bloqueie toda a alimentação da<br />
máquina.<br />
2. Desconecte o cabo do codificador desplugando o<br />
conector em linha.<br />
3. Remova os quatro fios do motor, marcando-os e<br />
anotando a posição de cada um.<br />
4. Remova os quatros parafusos que seguram a<br />
chapa que prende o motor ao mecanismo de<br />
acionamento. Levante o motor para fora do<br />
mecanismo de acionamento.<br />
5. Remova o Parafuso de trava e tire a polia do eixo<br />
motriz.<br />
6. Remova os quatros parafusos que prendem a<br />
chapa, que segura o motor, ao motor.<br />
7. Instale um novo motor na ordem invertida.<br />
8. Ajuste a posição da polia no eixo motriz de forma<br />
que a correia fique reta. Polias desalinhadas<br />
causam falha na correia.<br />
9. Ajuste a tensão da correia até que haja ¼" (6.4mm)<br />
de deflexão ao empurrar o meio da correia. Aperte<br />
os parafusos que prendem o motor e reconecte os<br />
fios do motor e o cabo do codificador.<br />
8. Mancal de pressão<br />
9. Placa de colocação do redutor de velocidade<br />
10. Parafuso<br />
11. Arruela de pressão<br />
12. Placa superior do carro<br />
13. Parafuso de trava<br />
14.PInhão<br />
Shadow 2<br />
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