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184 3<br />
5.7.3) Sistema de Comando de Drive<br />
Shadow 2<br />
Ponte Retificadora<br />
Servo<br />
Amplificadores<br />
Capacitores<br />
de Filtro<br />
Transformador<br />
Alcança-se movimento de máquina de corte<br />
através de um ciclo fechado de sistema de<br />
acionamento servo. Tal sistema consiste no<br />
CNC, amplificadores servo PWM (Modulação<br />
por Largura de Pulso) e unidades de drive<br />
servo. Cada drive funciona<br />
independentemente, contando com o CNC<br />
para manter a posição da máquina. O CNC<br />
libera um sinal de drive analógico para cada<br />
eixo. O sinal de drive é recebido pela unidade<br />
de amplificador servo PWM. O amplificador<br />
servo libera uma tensão de corrente constante<br />
modulada por largura de pulso para o motor de<br />
acionamento, dependendo do sinal de drive.<br />
Cada motor tem um codificador montado sobre<br />
o eixo de saída. O codificador gera um número<br />
fixo de pulsos por revolução do eixo de saída. O<br />
CNC conta estes pulsos de codificador para<br />
determinar exatamente o quanto a máquina<br />
moveu. O controlador então compara a<br />
posição atual com a posição do comando afim<br />
de corrigir o sinal de drive.<br />
Os drives PWM são montados dentro da caixa<br />
de circuitos eletrônicos mostrada abaixo. Os<br />
drives consistem em Amplificadores de Drive<br />
PWM e uma Alimentação de Energia de<br />
Barramento. Esta alimentação compõe-se de<br />
um transformador, retificador e capacitores de<br />
filtro, que alimentam os amplificadores PWM<br />
com uma corrente constante de 60Volts.
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