Mecatrônica Atual 56

automação
Automatismos
Eletromecânicos
Parte 1
Nesta primeira parte do artigo “Automatismos
Eletromecânicos” serão apresentados os principais
automatismos analógicos e digitais encontrados
na indústria, com destaque especial para os
Controladores Lógicos Programáveis (CLPs) e
as Ações de Controle mais utilizadas
saiba mais
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O
18 Mecatrônica Atual :: Maio/Junho 2012
Filipe Pereira
conceito de controle é extraordinariamente
amplo, abarcando desde um simples
interruptor que controla a ação de acender
uma lâmpada, uma válvula de regulação
de passagem de vapor numa tubulação,
ou no mais complexo processo em podem
participar redes de autômatos programáveis.
Em toda a sua amplitude pode-se definir
um sistema de controle como:
“Conjunto de componentes físicos conectados
de tal forma que ele possa comandar,
dirigir ou regular a si mesmo, ou a outro
sistema”.
O campo da engenharia da automatização
restringe-se ao conceito de comando, direção
ou regulação dinâmica (ou ativa) de um
processo. Trata-se, então, de manipulação
indireta das variáveis de um sistema denominado
“processo” através de outro chamado
“sistema de controle”. Veja as figuras 1 e 2.
Sistemas de Controle
Como esboçamos inicialmente na introdução,
o objetivo de um sistema de controle é
controlar a resposta de um processo sem que
o operador intervenha de forma direta sobre
os seus elementos de saída (do processo). O
operador manipula unicamente os valores
desejados denominados de Set-point ou valor
de referência, porque o sistema de controle
através dos seus atuadores (ou acionamentos)
se encarrega de controlar as saídas. O
sistema de controle opera normalmente com
comandos de baixa potência, chamadas
genericamente de sinais, resultando das
suas ações o controle real e regulação da
potência associada ao processo.
O conjunto do sistema de controle e
acionamentos limita-se a ser compreendido
como um conversor de potência, que executa
as ordens dadas através dos valores desejados
ou de Set-point. Este tipo de sistema de controle
denomina-se de anel aberto ou malha
aberta, porque não recebe nenhum tipo de
informação do estado ou comportamento
do processo fabril.
“Um sistema de Malha aberta é aquele
em que a ação de controle é independente
do/dos sinais de saída” (figura 3).
O que se torna mais comum é o fato
de o sistema de controle se encarregar de
tomar algumas decisões, que antecipam
determinados comportamentos do processo,
passando assim a constituir-se como sistemas
automáticos de controle.
Para isso é necessário a existência de
sensores que detectam o comportamento
do processo em causa e de um conjunto de
interfaces que adaptam os sinais dos sensores
às entradas do sistema de controle.