Mecatrônica Atual 56

automação
Característica Autômato Único Inteligência Distribuída
Capacidade de processamento Boa Ótima
Estruturação em blocos Boa Ótima
Facilidade de manutenção Boa Ótima
Disponibilidade do sistema a avarias locais Baixa Alta
Cabeado Grande Reduzido
Modularidade Pouca Muita
Custo de instalação Ótimo Bom
Possibilidades de modificação e ampliação Boas Ótimas
Acesso a recursos compartilhados Rápido Mais Lento
Rapidez de processamento Bom Ótimo
T5. Inteligência distribuída nos CLPs industriais atuais.
um processador, com o qual se combinam
a potência de cálculo do processador e a
facilidade de efetuar interfaces standard que
o autômato dispõe como características-base.
O sistema de controle resultante desta combinação
possibilita as seguintes prestações:
• Sistema programável com una grande
potência de cálculo;
• Software standard para manipulação
de dados e gestão da produção;
• Interfaces standard do processador
para estações gráficas, utilizadas para
monitorizar o processo;
• Controle descentralizado com inteligência
distribuída, sem interromper
todo o processo quando houver falha
do controle central;
• Sistemas de comunicação standards
do tipo LAN ou WAN;
• Facilidade de interface com o Processo;
• Manutenção fácil por seções;
• Disponibilidade de ferramentas de
teste e manutenção;
• Possibilidade de visualizar o processo
em tempo real;
• Programação fácil em nível de seções;
• Flexibilidade para realizar modificações/alterações.
Automatismos Lógicos
Os automatismos lógicos podem ser
divididos em duas grandes categorias:
combinatórios e sequenciais.
Um sistema combinatório é aquele em
que as suas saídas dependem unicamente do
estado das suas entradas, com total independência
do estado inicial de partida das
entradas. O nome indica a forma como as
variáveis de saída dependem exclusivamente
da combinação das variáveis de entrada que
se apliquem.
Um sistema sequencial, por sua vez,
é aquele em que as suas saídas dependem
22 Mecatrônica Atual :: Maio/Junho 2012
das variáveis de entrada e do próprio estado
inicial do sistema. A denominação de sistema
sequencial indica que o valor das saídas depende
dos estados das entradas e da sequência
anterior dos estados nas mesmas entradas.
De um ponto de vista estrutural, os
sistemas sequenciais são formados por uma
interconexão de blocos combinatórios,
aparecendo no entanto nestes um elemento
novo, uma variável interna que se introduz
novamente como entrada. Este tipo de
variáveis internas fazem com que a resposta
do sistema já não dependa exclusivamente
das entradas, mas que dependa também do
estado da variável interna, pelo que se podem
chamar de variáveis de estado.
Apresenta-se o seguinte exemplo de um
automatismo lógico, onde se pretende encontrar
as equações lógicas para um sistema
de controle de uma máquina trituradora de
rocha, como se pode observar na figura 6.
As especificações do sistema são as
seguintes:
• O motor M3 dá a partida através do
interruptor M;
• O motor M2 parte sempre que M3
estiver funcionando ( em movimento);
• O motor M1 dá a partida se M2 está
em movimento, e se não é detectada
sobrecarga na máquina trituradora
(relé R1 com um contato normalmente
fechado).
Cada motor está protegido por um relé
térmico: RT1, RT2 e RT3, respectivamente.
O contato do relé térmico estará normalmente
fechado se não houver sobrecarga.
Deve soar um alarme sonoro se M1 estiver
em movimento e se M2 ou M3 param, e
também se M2 está em movimento e M3 para.
As fases do desenho e do planejamento
das condições são as seguintes:
a) Identificação de entradas e saídas
do sistema;
Entradas Saída
M RT3 K3
0 0 0
0 1 0
0 1 0
1 1 1
Entradas Saída
K3 RT2 R1 K2
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 1 1 0
1 0 0 0
1 0 1 0
1 1 0 0
1 1 1 1
Entradas Saída
K3 K2 RT1 K1
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 1 1 0
1 0 0 0
1 0 1 0
1 1 0 0
1 1 1 1
Entradas Saída
K1 K2 K3 AL
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 1
0 1 1 0
1 0 0 1
1 0 1 1
1 1 0 1
1 1 1 0
T6. Tabelas verdades para cada saída lógica.
b) Efetuar uma tabela da verdade para
cada saída;
c) Deduzir as equações lógicas;
d) Deduzir o esquema cabeado, ou o
programa do automatismo.
Veja as tabelas-verdades para cada uma
das saídas lógicas do sistema na tabela 6.
As equações lógicas para cada saída são:
A partir das equações lógicas, a implementação
depende da tecnologia de controle
com a qual se pretende construir o automatismo:
contatos eléctricos, pneumática, com
portas lógicas, autômato programável, etc.