Mecatrônica Atual 56

More documents

Recommendations

Info

automação Característica Autômato Único Inteligência Distribuída Capacidade de processamento Boa Ótima Estruturação em blocos Boa Ótima Facilidade de manutenção Boa Ótima Disponibilidade do sistema a avarias locais Baixa Alta Cabeado Grande Reduzido Modularidade Pouca Muita Custo de instalação Ótimo Bom Possibilidades de modificação e ampliação Boas Ótimas Acesso a recursos compartilhados Rápido Mais Lento Rapidez de processamento Bom Ótimo T5. Inteligência distribuída nos CLPs industriais atuais. um processador, com o qual se combinam a potência de cálculo do processador e a facilidade de efetuar interfaces standard que o autômato dispõe como características-base. O sistema de controle resultante desta combinação possibilita as seguintes prestações: • Sistema programável com una grande potência de cálculo; • Software standard para manipulação de dados e gestão da produção; • Interfaces standard do processador para estações gráficas, utilizadas para monitorizar o processo; • Controle descentralizado com inteligência distribuída, sem interromper todo o processo quando houver falha do controle central; • Sistemas de comunicação standards do tipo LAN ou WAN; • Facilidade de interface com o Processo; • Manutenção fácil por seções; • Disponibilidade de ferramentas de teste e manutenção; • Possibilidade de visualizar o processo em tempo real; • Programação fácil em nível de seções; • Flexibilidade para realizar modificações/alterações. Automatismos Lógicos Os automatismos lógicos podem ser divididos em duas grandes categorias: combinatórios e sequenciais. Um sistema combinatório é aquele em que as suas saídas dependem unicamente do estado das suas entradas, com total independência do estado inicial de partida das entradas. O nome indica a forma como as variáveis de saída dependem exclusivamente da combinação das variáveis de entrada que se apliquem. Um sistema sequencial, por sua vez, é aquele em que as suas saídas dependem 22 Mecatrônica Atual :: Maio/Junho 2012 das variáveis de entrada e do próprio estado inicial do sistema. A denominação de sistema sequencial indica que o valor das saídas depende dos estados das entradas e da sequência anterior dos estados nas mesmas entradas. De um ponto de vista estrutural, os sistemas sequenciais são formados por uma interconexão de blocos combinatórios, aparecendo no entanto nestes um elemento novo, uma variável interna que se introduz novamente como entrada. Este tipo de variáveis internas fazem com que a resposta do sistema já não dependa exclusivamente das entradas, mas que dependa também do estado da variável interna, pelo que se podem chamar de variáveis de estado. Apresenta-se o seguinte exemplo de um automatismo lógico, onde se pretende encontrar as equações lógicas para um sistema de controle de uma máquina trituradora de rocha, como se pode observar na figura 6. As especificações do sistema são as seguintes: • O motor M3 dá a partida através do interruptor M; • O motor M2 parte sempre que M3 estiver funcionando ( em movimento); • O motor M1 dá a partida se M2 está em movimento, e se não é detectada sobrecarga na máquina trituradora (relé R1 com um contato normalmente fechado). Cada motor está protegido por um relé térmico: RT1, RT2 e RT3, respectivamente. O contato do relé térmico estará normalmente fechado se não houver sobrecarga. Deve soar um alarme sonoro se M1 estiver em movimento e se M2 ou M3 param, e também se M2 está em movimento e M3 para. As fases do desenho e do planejamento das condições são as seguintes: a) Identificação de entradas e saídas do sistema; Entradas Saída M RT3 K3 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 1 1 Entradas Saída K3 RT2 R1 K2 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 Entradas Saída K3 K2 RT1 K1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 Entradas Saída K1 K2 K3 AL 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0 T6. Tabelas verdades para cada saída lógica. b) Efetuar uma tabela da verdade para cada saída; c) Deduzir as equações lógicas; d) Deduzir o esquema cabeado, ou o programa do automatismo. Veja as tabelas-verdades para cada uma das saídas lógicas do sistema na tabela 6. As equações lógicas para cada saída são: A partir das equações lógicas, a implementação depende da tecnologia de controle com a qual se pretende construir o automatismo: contatos eléctricos, pneumática, com portas lógicas, autômato programável, etc.
F7. Diagrama de Blocos de um Sistema de Controle realimentado. Ações de Controle Os sistemas realimentados de controle, como foi mostrado até aqui, podem ser representados por um gráfico que se denomina diagrama de blocos (figura 7). Em particular, os sistemas de controle de malha/anel fechado (ou com realimentação) podem ser representados por um diagrama de blocos, tal como se indica nessa figura. Nesse diagrama, podem-se observar blocos distintos ou etapas dos seus constituintes: • G1: Controlador; • G2: Elemento final de controle, ou atuador; • G3: Processo a controlar; • H: Transdutor ou Sensor. O bloco do controlador compara o valor efetivo da saída de um processo com o valor desejado ou de referência (set-point), gerando assim um sinal de erro ou corretivo e o sinal de controle. A forma, pela qual, o sistema de controle produz o sinal de controle recebe Maio/Junho 2012 :: Mecatrônica Atual automação o nome de ação de controle. As ações de controle mais comuns são quatro: • Controle de 2 posições: ON/OFF; • Controle Proporcional + Integral: PI • Controle Proporcional + Derivativo: PD; • Controle Proporcional + Integral + Derivativo: PID. Controle de duas Posições: ON/OFF Nos sistemas de controle de duas posições, o elemento acionador tem somente duas posições fixas, que normalmente são ligado e desligado (conectado e desconectado, on/ off). Este tipo de controle é relativamente simples e econômico, e é por ele que passam numerosos casos tanto de controles industriais como de dispositivos domésticos ou de consumo (figura 8). Se m(t) é o sinal de controle e e(t) o sinal de erro, ter-se-á o seguinte: 23
Page 4: índice Índice de Anunciantes: Fes
Page 8 and 9: notícias Conectores de derivação
Page 10 and 11: notícias TRUMPF Uma das novidades
Page 12 and 13: notícias Inversores de Frequência
Page 14 and 15: automação Encoders Saiba como fun
Page 16 and 17: automação A leitura do canal C, a
Page 18 and 19: automação Automatismos Eletromec
Page 20 and 21: automação que processam ao mesmo
Page 24: automação F8. Sinal de Saída no
Page 27 and 28: F1. Interação das condições mí
Page 29 and 30: posto do Fundo do Reator de Oxigên
Page 31 and 32: F13. Plano de ação 5W1H para as
Page 34 and 35: conectividade Entradas e Saídas Di
Page 36 and 37: conectividade Idx Parâmetro Tipo D
Page 38 and 39: conectividade F3. Execução de ló
Page 40 and 41: conectividade F6. Função Timer On
Page 42 and 43: conectividade M1 e M3 - Motores aci
Page 44 and 45: instrumentação Confiabilidade nos
Page 46 and 47: instrumentação planta em uma cond
Page 48 and 49: instrumentação T2. Níveis de SIL
Page 50: instrumentação F7. LD400-SIS - Le

Mecatrônica Atual 56

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?