Mecatrônica Atual 56

automação
que processam ao mesmo tempo sinais
analógicos e digitais.
No entanto, a unidade de controle é
totalmente digital e baseada num microprocessador
(ou microcontrolador) que
comporta a capacidade de cálculo necessária
para tratar sinais digitais e/ou analógicos.
Em virtude de grande parte dos sinais do
processo possuírem uma evolução do tipo
20 Mecatrônica Atual :: Maio/Junho 2012
analógica, as interfaces com o autômato programável
(CLP) devem realizar uma conversão
analógico-numérica, chamada normalmente
de conversão analógico – digital (A/D), para
que os sinais possam ser tratados pela unidade
de controle. Pode também ser necessário
dispor de sinais analógicos de saída para
determinados indicadores, ou para o controle
de determinados servos-sistemas externos.
F5. Os Sistemas de Controle podem ser Analógicos, Digitais ou Híbridos A/D.
F6. Exemplo de Automatismo Lógico para controle de máquina trituradora de rocha.
Características Sistema Cabeado Autômato Prográmavel
Flexibilidade de adaptação ao processo Baixo Alto
Hardware standard para aplicações distintas Não Sim
Possibilidades de ampliação Baixa Alto
Interconexões e cabeamento exterior Muito Pouco
Tempo de desenvolvimento do projecto Largo Curto
Possibilidades de modificação Difícil Fácil
Manutenção Difícil Fácil
Ferramentas para testes Não Sim
Stocks de manutenção Médios Baixos
Modificações sem parar o processo (online) Não Sim
Custo para pequenos trabalhos Alto Baixo
Estruturação em blocos independentes Difícil Fácil
T1. Características dos Automatismos Cabeados e Programáveis.
Neste caso, o sistema de controle deve
dispor também de interfaces capazes de
efetuar a transferência de sinais analógicos
a partir dos valores numéricos obtidos pela
unidade de controle, denominando-se este
processo de conversão digital – analógica
(D/A).
Automatismos Cabeados
e Programáveis
É possível classificar os sistemas de
controle, segundo o tipo de tecnologia que
utilizam para trabalhar com os automatismos.
Estamos então falando dos sistemas
de controle dos grandes grupos:
-Sistemas cabeados;
-Sistemas programáveis.
Os primeiros (sistemas cabeados) realizam
uma função de controle fixa, que
depende dos componentes que o formam e
da maneira como foram interligados. Deste
modo, a única forma de alterar a função de
controle é modificando os seus componentes
ou então, a forma de os interligar.
Os sistemas programáveis, por outro lado,
podem realizar as mais distintas funções de
controle sem alterar a sua configuração física,
modificando unicamente o programa de
controle contido no autômato programável
(CLP). Veja a tabela 1.
Dentro dos automatismos que utilizam
os sistemas programáveis, referimo-nos exclusivamente
aos Autômatos Programáveis
ou Controladores Lógicos Programáveis
(CLPs). Nestes, o termo programável tem
de ser interpretado como programável pelo
usuário, com o qual se obtém os benefícios de
uma equipe multifunções com um hardware
padrão. Nas tabelas apresentadas a seguir,
podem-se observar algumas características,
vantagens e inconvenientes dos autômatos
programáveis (CLPs) em relação aos sistemas
cabeados e em relação aos equipamentos
de programa fixo (ou de lógica à medida).
Controlador Lógico
Prográmavel - CLP
Podemos definir a um Autômato Programável
ou Controlador Lógico Programável
- CLP como:
Um equipamento eletrônico programável
pelo usuário em linguagem não informática,
e que se destina a controlar, dentro de um
ambiente industrial, máquinas ou processos
lógicos e/ou sequenciais.
Observe as tabelas 2 e 3.