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ESTUDOS E IMPLEMENTAÇÕES DE TOPOLOGIAS DE ...

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Um resumo do diagrama de controle inicialmente utilizado é ilustrado na Figura 18.<br />

Controle de<br />

Harmônico/Desbalanço<br />

S<br />

. 1<br />

+<br />

.<br />

Σ<br />

.<br />

SVPWM<br />

S<br />

+<br />

6<br />

V in<br />

Controle de<br />

V Afundamento<br />

reg<br />

Figura 18 – Diagrama do algoritmo de controle implementado inicialmente.<br />

O controle de afundamento é baseado no valor coletivo da tensão de entrada (V col ),<br />

conforme apresentado em seguida na Equação (11) a seguir. Contudo, estudos anteriores<br />

[41] mostraram que é necessário adicionar o cálculo do valor coletivo da tensão regulada<br />

para se obter um ajuste fino da amplitude do afundamento. O índice de afundamento é<br />

calculado a partir do valor coletivo da tensão de entrada. Assim, a tensão de compensação<br />

de afundamento V abc_afund é resultante do produto do índice de afundamento com uma<br />

senóide de amplitude unitária (gerador de senos), sendo esta proporcional em amplitude<br />

com a tensão de seqüência positiva da entrada.<br />

1<br />

2 2 2<br />

Vcol = × ( Va ) + ( Vb ) + ( Vc<br />

)<br />

(11)<br />

3<br />

O controle de harmônicos e desbalanços de tensão é baseado no detector de<br />

seqüência positiva. O PLL (Phase Locked Loop) é responsável pelo sincronismo,<br />

fornecendo o ângulo de fase e freqüência da tensão de entrada. Considerando que a tensão<br />

presente no sistema de distribuição apresenta distúrbios como harmônicos e/ou<br />

desbalanços, não sendo puramente senoidal, é necessário conhecer a componente<br />

fundamental de seqüência positiva da tensão de entrada. A diferença entre a tensão de<br />

seqüência positiva e a tensão de entrada resulta em uma tensão na qual estão presentes<br />

todas as componentes indesejáveis ao sistema, denominada tensão harmônica de<br />

compensação V’ abc_in harm .<br />

A partir da tensão de afundamento e da tensão harmônica de compensação podese<br />

calcular a tensão de referência. A tensão de referência de compensação V abc_ref desejada<br />

é calculada na Equação (12)<br />

V = V + V<br />

(12)<br />

abc _ ref abc _ afund abc _ harm<br />

33

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