ESTUDOS E IMPLEMENTAÇÕES DE TOPOLOGIAS DE ...

4.2 Controle Otimizado
Baseado no algoritmo apresentado, buscou-se esforços com o objetivo de
aprimorar o controle utilizado inicialmente. Conforme ilustrado na Figura 23 e nas equações
15 a 17 observa-se que o detector de seqüência positiva exige um grande esforço
computacional.
Outro ponto observado é o cálculo do valor coletivo da tensão. Ele é baseado nos
valores RMS das tensões conforme a Equação (11). Considerando tensões balanceadas e
amplitude nominal, tem-se 1 p.u. de valor coletivo. Contudo, um sistema desbalanceado
pode apresentar valores de tensões que aplicados na equação resulte em um valor coletivo
unitário. Com isso, o algoritmo de cálculo do valor coletivo utilizado no controle inicial pode
não detectar um possível afundamento de tensão. Como exemplo, tem-se um caso que as
tensões de linha (V ab , V bc e V ca ) medidas em RMS valem: 200V, 220V e 240V,
respectivamente. Dessa forma, como resultado da equação obtém-se também 220V (1p.u.),
porém apresentam desbalanços de tensão na ordem de 10% nas fases ‘a’ e ‘c’.
Alem disso, utilizando-se o valor coletivo no controle não é possível corrigir,
imediatamente, somente a fase problemática. O controle tentaria injetar tensões iguais de
compensação nas três fases até estabilizar o sistema. No exemplo exposto anteriormente,
utilizando um controle independente por fases, seria identificado que na fase ‘b’ a tensão de
compensação seria zero. Porém, nas outras fases afetadas haveria referências de
compensação proporcionais ao distúrbio ocorrido, otimizando a resposta do equipamento.
Com isso, foi proposto inicialmente um controle independente por fase em [40]. O
cálculo das tensões de compensação é realizado separadamente, vislumbrando um melhor
aproveitamento do inversor, robustez e rapidez na resposta.
O objetivo do equipamento é manter uma tensão regulada na carga, somente com
a componente fundamental de seqüência positiva, livre de distúrbios e de amplitude unitária.
Dessa forma, observando-se o PLL foi constatado que este fornece uma tensão de
amplitude unitária, em fase e freqüência com a tensão de entrada, ou seja, a referência
desejada de tensão na carga.
Logo, não é mais necessário saber a componente de seqüência positiva da
entrada. Comparando a tensão de referência do PLL com a tensão medida na entrada,
obtêm-se exatamente todas as componentes indesejáveis ao sistema. Basta então sintetizar
esta tensão de compensação e injetá-la através do transformador. Com isso, elimina-se o
detector de seqüência positiva e o cálculo do valor coletivo.
Salienta-se que o PLL aqui utilizado é baseado nas tensões trifásicas ‘abc’ e não
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