ESTUDOS E IMPLEMENTAÇÕES DE TOPOLOGIAS DE ...

6.1 Resultados Experimentais do RDT e do RDTI
O protótipo foi controlado pelo DSP da Texas Instruments modelo xx2407, de 16
bits, clock de 30 MHz e AD de 10bits. Para a obtenção das formas de onda foi utilizado o
osciloscópio da Tektronix modelo TPS 2014, com o programa de interface com o
computador chamado de Open Choice.
Todo o controle proposto modelado no simulador PSCAD foi digitalizado e
implementado no DSP. A transposição do código exige que sejam realizadas algumas
alterações, pois o DSP utilizado opera internamente em ponto fixo enquanto o computador
em ponto flutuante. Para tanto, tais modificações implicam em diferentes valores para os
ganhos dos controladores.
Os ganhos utilizados no controlador PI do algoritmo de controle do PLL foram
KP=50 e KI=0.0002, com limitadores superior e inferior na saída em 0,5 e 1,5
respectivamente. Além do PLL, o controle de chaveamento dispõe de controladores PI, com
os seus ganhos KP=3.0 e KI=0.0003, e limitadores em =/- 0,99.
Serão ilustradas a seguir as formas de onda resultantes da operação de cada
topologia frente à faltas na rede como VTCD, harmônicos, desbalanços de tensão e sobretensão.
Por fim, para validar os testes realizados no simulador, será avaliado o desempenho
das topologias frente um afundamento trifásico a 0,6 p.u..
6.1.1 O RDT
a. Ocorrência de VTCD de 20%:
O VTCD foi aplicado com a inserção do reator de afundamento de 44 mH em
paralelo com a carga sensível. Logo, foi provocada uma falta a 0.8 p.u. na barra de entrada.
A figura abaixo ilustra o comportamento das tensões de entrada e regulada após o evento.
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