ESTUDOS E IMPLEMENTAÇÕES DE TOPOLOGIAS DE ...

mais na componente alfa-beta da transformada de Clarke. O seu princípio de funcionamento
é mesmo citado no item anterior, na qual o algoritmo estabiliza a sua saída quando os
produtos das realimentações com a entrada são nulos. A Figura 24 ilustra o algoritmo do
PLL trifásico utilizado.
sen (ω.t + 2π/3)
V a
V b
+ -
-
+
V c
X
X
Σ
P 3φ
I’ c PI
Figura 24 – Algoritmo do PLL trifásico.
ω
0
1/s
2π
+
Σ
−
π/2
ωt
-sen(ω.t)
-I’ a
Quando a realimentação (I’ c ) estiver em quadratura com a tensão V ab a potência
fictícia é nula. Da mesma forma, tem-se nula a potência nula quando V cb estiver em
quadratura com (– I’ a ). Desta forma a potência trifásica fictícia é nula e o algoritmo entra em
regime disponibilizando uma saída ‘ωt‘ adiantada de 90º com a fase ‘a’ da rede.
Assim, após a apresentação do funcionamento do algoritmo de controle otimizado,
ilustra-se na Figura 25 o diagrama de blocos desenvolvido.
Onde,
• V abc_in : Tensão de entrada (barra não regulada);
• V abc_ref : Tensão de referência do PLL;
• V abc_comp_ref : Tensão de referência de compensação do PLL;
• V abc_trafo : Tensão injetada no transformador (V abc_reg – V abc_in );
• V abc_PWM : Tensão de referência para o chaveamento SVPWM
• G1 a G6: Sinais de disparo dos IGBT’s.
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