ESTUDOS E IMPLEMENTAÇÕES DE TOPOLOGIAS DE ...

O módulo de regulação CC é muito simples. Ele é baseado na comparação da
referência de tensão desejada no capacitor com a tensão medida. O erro passa por um
controlador proporcional–integral (PI) gerando assim o ângulo ‘γ’. Supondo inicialmente que
a tensão medida V CC é menor que a referência desejada, tem-se um erro positivo. Uma
entrada positiva no controlador acarreta um sinal de amplitude superior, aumentando o
ângulo e viabilizando o aumento da tensão V CC , em direção à referência. Quanto maior o
ângulo da tensão de referência, maior é a potência ativa drenada da rede para o conversor.
Este controlador possui limitadores internos com a finalidade de aperfeiçoar a sua resposta,
sendo 0.7 (radianos) os limites inferior e superior. Os ganhos utilizados foram: 30,0 para a
parte proporcional e constante de tempo de 0,5 ms para o integrador. Abaixo, na Figura 43,
é ilustrado o controle do elo CC.
Controle de Regulação do Capacitor CC
v cc_ref
Σ
+ -
v cc_med
-0,7
PI
0,7
KP=30
KI=0,0005
γ
Figura 43 – Controle: Regulação do capacitor CC.
A tensão de referência de compensação V abc_ref_comp é proveniente da comparação
da tensão de referência V abc_ref e da tensão de entrada V abc_in . Em seguida, a tensão de
referência do PWM V abc_PWM é resultante da comparação da tensão de referência de
compensação V abc_ref_comp e da tensão medida no transformador V abc_trafo que passa por um
controlador PI. Caso a tensão no transformador seja inferior à referência calculada, o erro
positivo no controlador PI aumentará a tensão de referência do PWM, tendendo a igualar a
tensão no transformador com a desejada. Os limites superior e inferior do PI estão limitados
a +/- 1,0, evitando uma possível sobre-modulação no chaveamento PWM. Os ganhos
utilizados foram KP=3,0 e KI=0,5 ms. A Figura 44 mostra este controle de chaveamento.
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