ESTUDOS E IMPLEMENTAÃÃES DE TOPOLOGIAS DE ...

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O módulo de regulação CC é muito simples. Ele é baseado na comparação da referência de tensão desejada no capacitor com a tensão medida. O erro passa por um controlador proporcional–integral (PI) gerando assim o ângulo ‘γ’. Supondo inicialmente que a tensão medida V CC é menor que a referência desejada, tem-se um erro positivo. Uma entrada positiva no controlador acarreta um sinal de amplitude superior, aumentando o ângulo e viabilizando o aumento da tensão V CC , em direção à referência. Quanto maior o ângulo da tensão de referência, maior é a potência ativa drenada da rede para o conversor. Este controlador possui limitadores internos com a finalidade de aperfeiçoar a sua resposta, sendo 0.7 (radianos) os limites inferior e superior. Os ganhos utilizados foram: 30,0 para a parte proporcional e constante de tempo de 0,5 ms para o integrador. Abaixo, na Figura 43, é ilustrado o controle do elo CC. Controle de Regulação do Capacitor CC v cc_ref Σ + - v cc_med -0,7 PI 0,7 KP=30 KI=0,0005 γ Figura 43 – Controle: Regulação do capacitor CC. A tensão de referência de compensação V abc_ref_comp é proveniente da comparação da tensão de referência V abc_ref e da tensão de entrada V abc_in . Em seguida, a tensão de referência do PWM V abc_PWM é resultante da comparação da tensão de referência de compensação V abc_ref_comp e da tensão medida no transformador V abc_trafo que passa por um controlador PI. Caso a tensão no transformador seja inferior à referência calculada, o erro positivo no controlador PI aumentará a tensão de referência do PWM, tendendo a igualar a tensão no transformador com a desejada. Os limites superior e inferior do PI estão limitados a +/- 1,0, evitando uma possível sobre-modulação no chaveamento PWM. Os ganhos utilizados foram KP=3,0 e KI=0,5 ms. A Figura 44 mostra este controle de chaveamento. 64
Controle de Chaveamento v a_comp_ref Σ + - -1,0 v a_trafo PI v a_PWM G1 1,0 v b_comp_ref Σ + - -1,0 v b_trafo PI 1,0 v b_PWM SVPWM G2 G3 G4 G5 G6 1,0 v c_comp_ref Σ PI + - -1,0 v c_trafo v c_PWM KP=3,0 KI=0,00005 Figura 44 – Algoritmo de controle do chaveamento do RDTSS. A partir da tensão de referência do PWM Vabc_PWM esta será comparada com a portadora triangular para gerar o sinal PWM. Com os pulsos determinados, é então realizado o comando de cada chave do conversor. Observa-se que a estrutura é muito parecida com a utilizada no capítulo anterior, salvo o controle do elo CC. Em seguida são apresentados os resultados obtidos com a simulação de um caso base na qual o RDTSS foi inserido. 5.3 Simulação das Topologias A simulação foi baseada no modelo digital do RDTSS aplicado a uma rede de distribuição onde estão presentes duas cargas genéricas. Foi definida uma carga “RL” protegida pelo compensador série e uma segunda caracterizada por uma ponte completa não controlada em paralelo com uma carga resistiva. A fonte de harmônicos foi simulada através de uma ponte a diodos conectada em paralelo com o sistema. A ponte é a carga não protegida e geradora de harmônicos. Com o intuito de comparar a operação desta topologia com as expostas no capítulo anterior, o RDT e o RDTI, foram utilizados os mesmos parâmetros do cenário da simulação realizada, salvo a topologia do conversor do RDTSS. Para facilitar o acompanhamento, os parâmetros utilizados na simulação estão apresentados na Figura 45. O bloco que representa o desbalanço da rede é idêntico ao utilizado no capítulo anterior. 65
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AGRADECIMENTOS Em primeiro lugar, g
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5.4 CONCLUSÕES PARCIAIS...........
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