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ESTUDOS E IMPLEMENTAÇÕES DE TOPOLOGIAS DE ...

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O chaveamento é um bloco de controle em malha fechada, ou seja, a tensão de<br />

referência é comparada com a tensão efetivamente aplicada no transformador V abc_trafo . O<br />

erro passa por um controlador, que age no sentido de anular o erro em regime.<br />

Por fim, tem-se a tensão de referência para o chaveamento V abc_PWM . Este sinal<br />

será comparado com uma portadora triangular através da técnica de chaveamento SVPWM.<br />

Os pulsos gerados irão comandar a abertura ou fechamento dos seis IGBT’s, sintetizando<br />

assim a tensão que será injetada no sistema através dos transformadores monofásicos. A<br />

Figura 19 ilustra detalhadamente o algoritmo utilizado.<br />

Onde,<br />

• V abc_in : Tensão de entrada (barra não regulada);<br />

• V abc_reg : Tensão de saída (barra regulada);<br />

• V abc : Senóide amplitude unitária – sen (ωt);<br />

• V abc_in : Tensão de seqüência positiva (V +1 );<br />

• V’ abc_in harm : Tensão de compensação de harmônico/desbalanço;<br />

• V abc_afund : Tensão de compensação de afundamento;<br />

• V abc_comp_ref : Tensão de referência de compensação;<br />

• V abc_trafo : Tensão injetada no transformador (V abc_reg – V abc_in );<br />

• V abc_PWM : Tensão de referência para o chaveamento SVPWM;<br />

• G1 a G6: Sinais de disparo dos IGBT’s.<br />

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