BRESIMAR(asaTek)-Beckhoff-Livro Formação Técnica TwinSAFE 3.1

BRESIMAR AUTOMAÇÃO
Capítulo II
Como exemplo, a carta EL1904 (na figura em baixo) possui 4 canais de entradas seguras. A estes 4 canais ligamos
eletricamente equipamentos de segurança. Esses equipamentos de segurança podem ser botões de paragem de
emergência, comando de máquina bimanual, portas de controlo de acesso a zonas perigosas, scanners laser para
zonas perigosas, barreiras luminosas, tapetes de segurança de zona, etc
II-1.1.1 – Diagrama de bloco do EL1904
II-1.1.2 – Teste de impulsos nas entradas seguras
Em cada canal da carta EL1904 podemos efetuar o teste ao circuito elétrico do
equipamento de segurança a que está ligado. Este teste é feito através do gerar
de um trem de impulsos. Estes impulsos permitem detetar falhas nos contatos
do circuito elétrico através de curto-circuitos forçados externamente ou circuitos
cruzados vindos de outras cartas.
O comprimento temporal do impulso é de cerca 350 µs e repete-se 250 vezes por
segundo. A comutação da saída, para este impulso, faz-se de 24 a 0Vdc. Estes
impulsos “saem” pelos terminais Input 1+ … 4+ e deverão “entrar” nas entradas
do respetivo par Input 1- … 4-. Estes trens de impulsos são independentes e
assíncronos (desfasados no tempo). O tempo do ciclo deste teste nos 4 canais é
de cerca 4 ms. Na figura, em baixo nesta pagina, está representado um diagrama
temporal para o trem de impulsos gerado em cada um dos canais.
test active” ativando-o a TRUE.
Para termos esta função de teste de impulsos em cada um dos canais da carta
EL1904 teremos, no TwinSAFE (EtherCAT), de configurar o parâmetro “Sensor
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