BRESIMAR(asaTek)-Beckhoff-Livro Formação Técnica TwinSAFE 3.1

BRESIMAR AUTOMAÇÃO
Capítulo II
- LED´s de INDICAÇÃO DE ERRO
Através dos LED´s “Diag 1”, “Diag 2”, “Diag 3” e “Diag 4” conseguimos saber se existe um erro no controlador lógico
TwinSAFE EL6900 e qual a sua causa.
1º LED: “Diag 1” (cor verde) - Indica o estado da interface do TwinSAFE
Codificação do erro (piscar do 1º LED)
LED aceso continuamente (ON)
Significado
Programa de segurança guardado no controlador.
2º LED: “Diag 2” (cor vermelha) - Indica o estado interno do controlador de segurança EL6900 (em preparação).
3º e 4º LED: “Diag 3” e “Diag 4” (cor vermelha) – Se o 3º LED (“Diag 3”) se encontra aceso (ON) indica um erro
interno. Este erro força o desligar deste terminal. O tipo de erro deve ser encontrado através do pulsar do LED “Diag
4” ou se estiver desligado (OFF). Ver a tabela seguinte:
4º LED-Codificação erro (com 3º LED=ON) Significado
A piscar Erro no µC1
Desligado (OFF) Erro no µC2
3º e 4º LED: “Diag 3” e “Diag 4” (cor vermelha) – Se o 3º LED (“Diag 3”) se encontra desligado (OFF) indica o estado
do terminal. Ver a tabela seguinte:
4º LED-Codificação estado (com 3º LED=OFF) Significado
Piscar 1 flash (piscar uniforme)
Erro da Função Bloco de grupo do TwinSAFE
Piscar 2 flash (pausa longa entre Impulsos flash) Erro de comunicação de grupo do TwinSAFE
Piscar 3 flash (pausa longa entre impulsos flash) Erro de Função Bloco e comunicação de grupo TwinSAFE
Níveis de tensão de alimentação ou temperatura interna
Aceso
do terminal fora da gama permitida. O diagnóstico
detalhado pode ser visto no objeto FA00hex.
- LED´s de INDICAÇÃO DE ESTADO
Através dos LED´s “State 1”, “State 2”, “State 3” e “State 4” conseguimos saber o estado funcional do controlador
lógico TwinSAFE, terminal EL6900.
“State 1” “State 2” “State 3” “State 4” Significado
OFF OFF OFF ON Não existe projeto (programa) de segurança TwinSAFE
residente na sua memoria.
OFF OFF ON ON Projeto presente na memoria do terminal
Status da rede EtherCAT em Pre-OP (Pre-Operational)
ON ON ON ON Projeto presente na memoria do terminal
Status da rede EtherCAT em OP (Operational)
II-1.3.3 – Objetos de diagnóstico (CoE objects)
Os objetos de diagnóstico servem para internamente verificarmos as possíveis causas de maus funcionamentos da
carta de segurança.
Nunca deveremos alterar esses objetos CoE no editor TwinCAT. Qualquer alteração desses objetos leva
definitivamente a carta de segurança para modo falha (Fail-Stop state).
[asaTek / J.Andril] 27