BRESIMAR(asaTek)-Beckhoff-Livro Formação Técnica TwinSAFE 3.1

LISTA DE CONTEÚDOS
I – Introdução ao TwinSAFE do TwinCAT 3.1
I-1 – Introdução à Segurança-Máquina 1
I-2 – Diretivas e normas de Segurança-Máquina 5
I-2.1 – Introdução à Diretiva Máquina 5
I-2.2 – Diretiva Máquina 2006/42/CE 5
I-2.3 – Tipo de normas existentes 6
I-2.4 – Análise de risco 8
I-2.5 – Segurança funcional 9
II – Terminais e dispositivos de segurança
II-1 – Terminais de segurança BECKHOFF 11
II-1.1 – Especificações dos terminais de entradas seguras 14
II-1.1.1 – Diagrama de bloco do EL1904 15
II-1.1.2 – Teste de impulsos nas entradas seguras 15
II-1.1.3 – Tabela dos parâmetros do EL1904 (“Safety Parameters”) 16
II-1.1.4 – Exemplo de configuração dos parâmetros do EL1904 16
II-1.1.5 – Diagnostico de estado e erros 17
II-1.1.6 – Objetos de diagnostico (CoE objects) 18
II-1.2 – Especificações dos terminais de saídas seguras 20
II-1.2.1 – Diagrama de bloco do EL2904 20
II-1.2.2 – Teste de impulsos nas saídas seguras 20
II-1.2.3 – Tabela dos parâmetros do EL2904 (“Safety Parameters”) 21
II-1.2.4 – Diagnostico de estado e erros 22
II-1.2.5 – Objetos de diagnóstico (CoE objects) 23
II-1.2.6 – Possíveis causas das mensagens de diagnostico 24
II-1.3 – Especificações dos terminais com controlador lógico TwinSAFE 25
II-1.3.1 – Programação do código lógico de segurança 20
II-1.3.2 – Diagnostico de estado e erros 26
II-1.3.3 – Objetos de diagnóstico (CoE objects) 27
II-2 – Dispositivos de segurança 29
II-2.1 – Comandos de paragem de emergência 29
II-2.2 – Comandos de bimanual 30
II-2.3 – Barreiras óticas de segurança 31
II-2.4 – Scanners laser de segurança 32
II-2.5 – Tapetes e batentes de segurança 33
II-2.6 – Portas e trincos de segurança 34
III – TwinCAT 3.1 – Programação de modulo SAFETY
III-1 – Programação do TwinCAT 3.1 SAFETY 35
III-1.1 – Arquitetura base do hardware do kit de formação 35
III-1.2 – Criar projeto de segurança no TwinCAT SAFETY 36
III-1.3 – Criar programa de automatismo no TwinCAT PLC 42
III-1.4 – Linkagem dos alias do projeto SAFETY com o programa PLC 43
III-1.5 – Criar programa de segurança do TwinCAT SAFETY 44
III-1.6 – Verificação do programa de segurança TwinCAT SAFETY 49
III-2 – Teste e monitorização do projeto completo 52
III-2.1 – Debugging do programa de segurança 52
III-2.2 – Monitorização do programa de segurança 53