BRESIMAR(asaTek)-Beckhoff-Livro Formação Técnica TwinSAFE 3.1

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BRESIMAR AUTOMAÇÃO Capítulo I Um sistema de segurança devidamente projetado consiste em elementos mecânicos, elétricos e cada vez mais elementos com uma componente de software. Todos estes elementos combinam-se para formar uma condição de trabalho segura para os operadores de máquinas e pessoal de manutenção. As exigências sobre a fiabilidade dos elementos elétricos e de software são suficientemente fortes para que componentes elétricos e PLC´s comuns sejam inaceitáveis para uso em sistemas de segurança-máquina. Em geral (e isso depende de casos específicos) os componentes elétricos e de software devem ser projetados de tal forma que qualquer falha de um único componente não leve a uma perda da função de segurança. Essa falha, uma vez detetada, terá de ser relatada e deverá impedir o funcionamento da máquina industrial até que ela seja reparada. Tomemos como exemplo um relé elétrico. Um relé típico não é um componente apropriado para uso em sistemas elétricos de segurança, pelas seguintes razões: 1. O relé pode falhar, normalmente por colagem do contato, na posição de trabalho. Neste caso perde a capacidade de eliminar a fonte de energia elétrica, quando ocorrer uma emergência que obriga ao corte e interrupção dessa energia. 2. Nós detetamos a falha de um relé monitorizando um contato normalmente fechado. Dependendo da construção do relé, a falha pode não ser detetada se o contato normalmente fechado não estiver mecanicamente ligado a um contato normalmente aberto. Para interromper de forma fiável uma fonte de energia elétrica, de maneira a que a falha de um componente não cause uma perda da função de segurança e seja detetada, normalmente usamos dois relés de contato guiados mecanicamente. A guia mecânica torna impossível ter ao mesmo tempo o contato normalmente fechado (NF) e normalmente aberto (NA) fechados. Se um contato NF colar, deve ser impossível que o contato NA feche quando a bobina é energizada. Se um contato NA colar, deve ser impossível que o contato NF feche quando a bobina é desenergizada. Estes contatos também são conhecidos por: contactos forçados, contactos ativados positivamente, contactos guiados ou contactos ligados. O uso de dois relés ou contatores redundantes resolve o primeiro problema, de um único ponto de falha. O uso de contatos guiados mecanicamente resolve o segundo problema de monitorização fiável do estado do relé. Assim, podemos utilizar uma combinação de dois relés de contatos guiados mecanicamente para a configuração de relé de segurança, mas obriga a ter um sistema de monitorização externo a verificar o seu correto funcionamento (módulos de controlo de segurança). Outra opção é usar um relé de segurança, construído para esse fim, com os dois contatos guiados mecanicamente e a função de monitorização embebidos no mesmo sistema. [asaTek / J.Andril] 2
BRESIMAR AUTOMAÇÃO Capítulo I Os PLCs (EK1960) ou os Controladores lógicos da BECKHOFF (EL6900, EL6910, EL6930) de segurança são capazes de fornecer essas funções de controlo e monitorização. É importante destacar que os dispositivos de entrada, tais como botões de paragem de emergência, interruptores de portas de proteção, barreiras de segurança fotoelétricas e tapetes de segurança também são construídos com componentes elétricos redundantes e devem ser monitorizados o seu correto funcionamento. Os módulos lógicos de controlo TwinSAFE EL6900, EL6910, EL6930 podem monitorizar todos estes componentes, tal como o PLC de segurança TwinSAFE EK1960. Existe também um controlador lógico para as cartas do tipo KL (KL6904). [asaTek / J.Andril] 3
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