BRESIMAR(asaTek)-Beckhoff-Livro Formação Técnica TwinSAFE 3.1

BRESIMAR AUTOMAÇÃO
Capítulo III
III – TwinCAT 3.1 – Programação do modulo SAFETY
Visão geral da aplicação TwinCAT 3.1 - SAFETY
A versão 3 do TwinCAT tem incorporado um editor de programa para dispositivos de segurança homem-máquina,
designada por SAFETY.
A introdução do TwinCAT 3 no mercado da automação como uma ferramenta de desenvolvimento universal, na área
dos automatismos industriais, criou novas possibilidades para as aplicações na área da segurança homem-máquina.
Assim sendo, um PC Industrial (IPC) padrão pode ser utilizado como um controlador de segurança máquina, pela
primeira vez. Isto é devido há existência de um Safety Runtime integrado.
O editor de segurança SAFETY integrado no TwinCAT 3 permite a criação de uma aplicação (programa) de segurança
num ambiente gráfico e independente do hardware a utilizar. O programa lógico de segurança é configurado com
ajuda de blocos funcionais de segurança. Esses blocos funcionais são para correr nos terminais lógicos KL6904, EL6900,
EL6910 e EL6930 ou no controlador lógico EK1960.
III-1 – Programação do TwinCAT 3.1 SAFETY (Segurança Homem-Máquina)
III-1.1 – Arquitetura base do hardware do kit de formação
Nos capítulos seguintes iremos explicar os passos necessários para programar um sistema de segurança homemmáquina
baseada em hardware BECKHOFF.
O kit de formação, usado para a execução deste manual, é constituído pelo seguinte hardware :
Modelo do PLC Sistema Operativo Versão do TwinCAT
CX 5130 Windows Embedded Standard 7 (32bit) TC3.1.4020.0
Tipo de modulo Modelo Endereço FSoE (DIP switch)
Modulo lógico de segurança EL6900 1
Modulo de entradas seguras (4 canais) EL1904 2
Modulo de saídas seguras (4 canais) EL2904 3
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