BRESIMAR(asaTek)-Beckhoff-Livro Formação Técnica TwinSAFE 3.1

BRESIMAR AUTOMAÇÃO
Capítulo II
II-2.5 – Tapetes e batentes de segurança (“Safety mat and bumper”)
Os tapetes e batentes de segurança são sensíveis à pressão. São revestidos por um invólucro selado em um isolante
de alta resistência (IP67) para uso em ambientes industriais agressivos. A superfície do topo pode ser escolhida em
alumínio ou PVC o que permite a sua utilização em ambientes adversos tanto mecanicamente, térmico ou químico.
Existe uma norma própria para os tapetes de segurança que é a norma EN1760-1. Com uma correta instalação
elétrica usando os terminais da BECKHOFF EL1904 e controladores lógicos TwinSAFE podemos obter a categoria de
segurança CAT 4/PL=e.
Esquema elétrico ou eletrónico dos Tapetes ou batentes de segurança
O circuito elétrico dos tapetes ou dos batentes de segurança é constituído por 4 fios elétricos (dois circuitos
redundantes independentes).
A figura em baixo mostra o esquema elétrico de principio dos tapetes ou batentes de segurança (sensor). O tapete
de segurança esta representado por um contato Normalmente Aberto (NA) em paralelo com a bobine do rele K1
(corresponde a uma entrada segura do terminal EL1904).
Quando o tapete de segurança está em funcionamento, sem presença de pessoas a pressiona-lo, é enviado uma
pequena corrente para o sensor (ex. através da entrada Input 1+ da EL1904) que provoca o acionamento do relé K1
(ex. não há retorno dessa corrente na entrada Input1– da EL1904). Neste caso, sem presença de pessoas em cima
do tapete o contato do sensor está em circuito aberto.
Em caso de alguém pisar o tapete o sensor fecha o contato, o que provoca um curto-circuito, deixando assim de
excitar o relé K1 (ex. há retorno de corrente na entrada Input- da EL1904). Neste caso entramos em modo de falha.
Uma resistência balastro (R), que se encontra em serie no circuito, limita a corrente máxima de curto-circuito.
Com os tapetes de segurança instalados com os terminais de segurança EL1904 e controladores lógicos TwinSAFE
conseguimos obtemos a categoria CAT 4/PL=e.
Resumo : Em posição de “proteção” o sensor / tapete está a ser “pisado” (pressionado) o que provoca ter o contato
elétrico fechado. Em estado normal (não “pisado”) o contato elétrico está aberto.
[asaTek / J.Andril] 33