Untitled - MRTC

Intern realtidskommunikation i framtida Svenska satelliter sid 13
Martin Normark
3 Intervjuer med Rymdbolaget-personal
Intervjuformulär, samt de intervjuades svar på frågorna finns utskrivet i sin helhet i Appendix B.
3.1 Intervju med Sytze Veldman
Sytze Veldman [16] arbetar med systemutveckling inom Space Systems på Rymdbolaget.
Enligt Sytze finns planer på att separera satellitplattform och instrumentering varvid instrumenten
förses med eget mass-minne.
Veldman är mycket nöjd med CAN-bussen som den används i SMART-1.
Om endast radioskopet används räcker CAN-bussen gott och väl. Detta under förutsättning att 1
Mbps-länk finnes mellan mass-minne och TMTC.
3.2 Intervju med Bengt Holmqvist
Bengt Holmqvist [17] jobbar bl.a. med kommunikation mellan GS (ground station) och satellit.
Han skulle gärna se en kommunikationsmetod i satelliten som är kompatibel med vanliga
kommunikationsmetoder på jorden t.ex. USB 2.0 eller TCP/IP. Fördelen med det är att den enskilde
forskaren kan använda samma protokoll vid testning på jorden samt vid kommunikation med det
enskilda experimentet i realtid, via exempelvis Internet, då satelliten ligger i sin bana. Bengt menar
dock att en sådan förändring kan bli alltför stor, såtillvida att den tar för lång tid och kostar för mycket
att implementera, och kan ställa för höga krav på såväl mjuk- som hårdvara ombord på satelliten.
Bengt betonar att ett nätverk som erbjuder god testbarhet för såväl instrument som nätet självt sparar
mycken tid i utveckling och testning.
Bengt tycker även att USB 2.0 kan vara intressant, främst med tanke på utveckling och testning, då
USB 2.0 är så pass kompatibel med en vanlig PC på jorden.
Han gör bedömningen att en trolig överföringshastighet, inom en överblickbar framtid, mellan GS
och Rymdbolaget-tillverkad satellit med banhöjder motsvarande STEAM blir ca 1 Mbps.
Ett framtida de facto standard-gränssnitt på rymdinstrument och avancerade komponenter kan tänkas
bli TCP/IP eller Spacewire.
CAN-bussen är ett bra alternativ, såtillvida att den uppfyller de krav som ställs. Dock kan
felhanteringen förbättras. En bättre synkronisering av noderna kan dock vara önskvärd, detta medför
även att nuvarande sekund-tick som idag sänds, i SMART-1, på en enskild förbindelse kan läggas
över nätet istället.
3.3 Intervju med Gunnar Andersson
Gunnar Andersson [18] arbetar med systemdesign och har bl.a. designat CAN-bussen på SMART-1.
Gunnars många men relativt kortfattade riktlinjer för ett nätverk är att det skall vara:
• Säkert
• Redundant
• Standardiserat på något sätt
• Tillräckligt EMC-tyst
• Effektsnålt
• Tillräckligt bredbandigt
• Avlyssningsbart i en punkt
Gunnar anser att det som borde förbättras/läggas till jämfört med nuvarande CAN-buss är
• Redundansen, använd två linor kontinuerligt
• Global klockdistribution
• Synkronisering av noder, 0,1 ms
• Om bandbredden skall ökas skall den minst tiofaldigas