Untitled - MRTC

Intern realtidskommunikation i framtida Svenska satelliter sid 27
Martin Normark
5.5.2 Elektriskt gränssnitt
TTCAN använder samma elektriska gränssnitt som CAN 2.0 d.v.s. ISO 11898 eller RS 485.
5.6 FlexRay
Även FlexRay gör anspråk på att bli den nya de facto standarden inom området "mycket säkra
nätverk" [20]. Många nätverksprotokoll, t.ex. TTP/C, tar hjälp av determinism, som ett sätt att
undvika krockar och detektera felaktigheter, i syfte att nå upp till önskad säkerhetsnivå. Även FlexRay
[10], som ännu inte är färdigutvecklat, avser göra detta till viss del men har även ambitionen att
tillföra en rejäl dos flexibilitet. En flexibilitet som är hett efterlängtad av vissa användare, medan
andra hävdar att säkerhet och flexibilitet inte kan kombineras och att säkerheten alltid måste sättas
först. Skulle FlexRay lyckas, vilket på intet sätt får anses orealistiskt, nå upp till nödvändig säkerhet
utan att för den skull bli för krånglig, kan flexibiliteten bli den avgörande faktorn som gör att FlexRay
tar hem vinsten i striden om en framtida de facto standard, åtminstone i bilindustrin.
Konsortiet FlexRay har många stora medlemmar t.ex. BMW, DaimlerChrysler, BOSCH och General
Motors för att nämna några.
Tillverkarna räknar med att nätverket skall finnas tillgängligt på marknaden i slutet av 2004 och att
den första serietillverkade bilen som innehåller FlexRay skall säljas 2006.
FlexRay skulle i en framtid mycket väl kunna agera som en sammanslagen payload- och systembuss i
nästa generation av satelliter. Ett problem vid utvärdering av FlexRay är att tillverkarna är tämligen
tystlåtna och inte gärna delar med sig av algoritmer och metoder som används i protokollet.
- Lager i OSI-modellen: FlexRay definierar lager 1-3 i OSI-modellen
-Topologi: Tre topologier stöds, nämligen passiv buss, passivt stjärnnät samt aktivt stjärnnät med eller
utan passiv buss. FlexRay stödjer dessutom samtidig sändning över en parallell redundant buss eller
ett stjärnnät. Nätverket kan konfigureras för att innehålla endast statiska meddelanden, endast
dynamiska meddelanden eller en godtycklig blandning av de båda typerna.
-Paketutseende: Det finns två pakettyper, dels FlexRay Frame Format som används för såväl statiska
som dynamiska meddelanden och dels Byteflight Frame Format som endast används för dynamiska
meddelanden och då krävs dessutom att nätverket är konfigurerat för endast dynamiska meddelanden.
FlexRay-paketet (se fig 5.9) innehåller en header om 5 bytes, som beskriver bl.a. identiteten och
storleken på paketet. Identiteten beskiver även paketets prioritet då det sänds. Därefter följer 0-246
bytes data som är skyddat av 24 bitars CRC. Det är även möjligt att använda de två första byten i
datafältet som ytterligare ett ID-fält men i det här fallet mer av formen meddelande-ID.
Figur 5.9 FlexRays meddelandepaket
Byteflight-paketet (se fig 5.10), som finns med för att skapa bakåtkompabilitet med just det BMWägda
nätverket Byteflight, är något enklare till sitt utförande och innehåller i princip bara ett 8-bitars
ID-fält, ett 0-12 bytes datafält samt en 15-bitars CRC.
Figur 5.10 Byteflight´s meddelandepaket