Untitled - MRTC
Untitled - MRTC
Untitled - MRTC
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Intern realtidskommunikation i framtida Svenska satelliter sid 47<br />
Martin Normark<br />
Testerna visar tydligt att CAN-kärnan i EDF-CAN-controllern är operativ samt att gränssnittet mot<br />
GRWRTU-kortet fungerar tillfredställande. Vidare visar testet att det är möjligt att ” i farten” ändra<br />
prioritet på meddelandet, något som inte är möjligt med alla kommersiella CAN-controllers.<br />
Dock sker förändringen av prioriteten senare än tidigare simuleringar visat. Anledningen till detta är<br />
ännu okänd men skulle kunna ha sitt ursprung i att den nya prioriteten helt enkelt inte hinner laddas in<br />
i eller att koden i blocket ” Sending_or_Receiving ” i VHDL-koden inte exekveras på så sätt som<br />
önskas och därför inte räknar ned räknaren de gånger som arbitreringen vinns.
Change language