Magnetisk anisotropi och magnetostriktion
Magnetisk anisotropi och magnetostriktion
Magnetisk anisotropi och magnetostriktion
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Lektion 4<br />
Magnetokristallin <strong>anisotropi</strong><br />
Energin för magnetiska material beror av magnetiseringens riktning; kallas<br />
magnetokristallin energi (MAE). MAE bestäms av;<br />
i) växelverkan mellan elekotronfördelningen (som ger banimpulsmomentet)<br />
<strong>och</strong> kristalllfältet, <strong>och</strong><br />
ii) L-S koppling (koppling mellan banimpuls- <strong>och</strong> spinnimpulsmoment).<br />
I allmänhet gäller att stort L ger stark MAE. Viktigt att känna till att sällsynta<br />
jordartsmetaller, där 4f elektroner står för magnetismen, behåller sitt atomära L p.g.a.<br />
yttre elektronskal (5s, 5p) som delvis skärmar 4f elektroner från kristallfältet.<br />
MAE serieutvecklas i termer av magnetiseringens riktnings-cosinusar α i ; MAE<br />
måste följa kristallstrukturens symmetri; två-, tre-,fyra- <strong>och</strong> sex-faldiga<br />
rotationsaxlar, spegelplan, omkastningsoperation …<br />
Ett enkelt exempel är att MAE måste anta samma värde i en viss riktning <strong>och</strong> i dess<br />
motsatta riktning ⇒ det kan bara finnas jämna potenser av α .<br />
Kubiska material<br />
där<br />
2 2 2 2 2 2 2 2 2<br />
( α α + α α + α α ) + K α α + .....<br />
Ea V = ea<br />
= K1<br />
1 2 2 3 3 1 2 1 2α<br />
3<br />
α sinθ<br />
cosφ<br />
1 = , α 2 = sinθ<br />
sinφ<br />
<strong>och</strong> α3 = cosθ<br />
<strong>och</strong><br />
K = <strong>anisotropi</strong>konstanter = energi/enhetsvolym<br />
i<br />
Hexagonala / tetragonala material ~ f ( α )<br />
E a<br />
2 4<br />
ea = K1<br />
sin θ + K2<br />
sin θ + .....<br />
3<br />
1
Lätta magnetiseringsriktningar bestäms av MAE’s energiminima, beror av tecken <strong>och</strong><br />
storlek på K1 and K 2 , exempelvis gäller för kubiska material, om K 1 > K 2 , tatt<br />
lätta riktningar är [100] för K1> 0 <strong>och</strong> [111] för K1<br />
< 0.<br />
Hexagonala kristaller erhåller enaxlig <strong>anisotropi</strong> med c-axeln som lätt<br />
magnetiseringsriktning. Allmänt gäller att kristaller med låg symmetri uppvisar hög<br />
MAE.<br />
Anisotropikonstanter (RT)<br />
Kubiska material<br />
Material 1<br />
Fe 4.72 x 10 4<br />
Ni -5.70 x 10 3<br />
γ-Fe2O3<br />
K [J/m 3 ] K 2 [J/m 3 ] Lätt riktn.<br />
-4.72 x 10 3<br />
-0.75 x 10 3<br />
-2.30 x 10 3<br />
Enaxlig <strong>anisotropi</strong> (hexagonala material)<br />
Material K 1 [J/m 3 ] K 2 [J/m 3 ]<br />
Co 4.53 x 10 5<br />
1.44 x 10 5<br />
Nd2Fe14B 3.7 x 10 6<br />
SmCo5<br />
Temperaturberoende<br />
K 1 (T)/K 1 (0)<br />
1<br />
0,8<br />
0,6<br />
0,4<br />
0,2<br />
10.5 x 10 6<br />
Fe<br />
0<br />
0 0,2 0,4 0,6 0,8<br />
[100]<br />
[111]<br />
K1>-4K2/9 [110]<br />
~ (M s (T)/M s (0)) x<br />
T/T c<br />
För legeringar är det möjligt att finna material som uppvisar LÅG MAE.<br />
2
Magnetostriktion/magnetoelastisk energi<br />
James Joule studerade (~1840) längden på en järnstav då den påverkades av ett<br />
magnetfält; kunde påvisa μ m-stora längdförändringar<br />
Den inverse effekten, en förändring i stavens magnetisering då den påverkades av en<br />
mekanisk spänning studerades några år senare av Villari (~1865)<br />
Q Koppling mellan frihetsgraderna för spinn <strong>och</strong> kristallgitter!<br />
Två typer av <strong>magnetostriktion</strong> (MS):<br />
i) Spontan MS, uppstår då materialet ordnar sig magnetiskt ( T < Tc<br />
). Materialet<br />
minskar/ökar i storlek för att minska sin energi, MAE, ursprunget är sålunda igen L-S koppling.<br />
<strong>Magnetisk</strong>a domäner i “alla” riktningar,<br />
ingen deformation men volymsförändring,<br />
varje domän blir större eller mindre i …<br />
ii) Fältinducerad MS, materialet magnetiseras till mättnad (kallas mättnads-<br />
<strong>magnetostriktion</strong>) <strong>och</strong> deformeras.<br />
H<br />
l<br />
l+∆l<br />
λ=∆l/l<br />
normalt ≈ 10 -5<br />
Förklaring: Energier som beror av materialets töjning ( ε ij ), kubisk kristall<br />
3
Elastisk energi e f ( ε ; c )<br />
e<br />
+<br />
e<br />
=<br />
1<br />
2<br />
c<br />
1<br />
2<br />
44<br />
e<br />
= , tre oberoende<br />
ij<br />
ij<br />
c ij<br />
; c , c <strong>och</strong> c<br />
2 2 2<br />
11(<br />
ε11<br />
+ ε 22<br />
+ ε 33 ) + c12<br />
( ε11ε<br />
22 + ε 22ε<br />
33 + ε 33ε11)<br />
+<br />
2 ( ε<br />
2<br />
+ ε<br />
2<br />
+ ε ) , där c är styvhetskonstanter/elastiska<br />
moduler<br />
c<br />
12<br />
23<br />
Magnetoelastisk energi, koppling mellan ε ij <strong>och</strong> M<br />
31<br />
2 2 2<br />
( α ε + α ε + α ε )<br />
eme = B1<br />
1 11 2 22 3 33 +<br />
+ 2B2 1 2 12 2 3 23 3 1ε<br />
31<br />
( α α ε + α α ε + α α )<br />
där BBi är magnetoelastiska kopplingskonstanter<br />
(för kubiska material behövs (minst) två oberoende konstanter).<br />
Jämviktstöjningar genom att minimera totala energin m.a.p. ε ij<br />
∂<br />
ε<br />
ij<br />
2<br />
( ee<br />
+ eme<br />
) B1<br />
c12<br />
− ( c11<br />
+ 2c12<br />
) αi<br />
= 0 , 6 ekvationer ⇒ ε ii =<br />
∂ε<br />
( c − c )( c + 2c<br />
)<br />
ij<br />
ij<br />
B2α<br />
iα<br />
= −<br />
2c<br />
44<br />
j<br />
11<br />
12<br />
(*)<br />
44<br />
{ }<br />
Mättnads-MS längs en riktning definerad av riktnings-cosinusars β i<br />
med<br />
Δl<br />
3<br />
= λs<br />
= ∑ ε ij βi<br />
β j = λ<br />
l<br />
2<br />
+ 3λ<br />
111<br />
i,<br />
j<br />
11<br />
( α α β β + α α β β + α α β β )<br />
1<br />
2<br />
1<br />
11<br />
2<br />
12<br />
2<br />
100<br />
3<br />
⎛<br />
⎜α<br />
⎝<br />
2<br />
2<br />
1<br />
3<br />
β<br />
2<br />
1<br />
+ α<br />
2 B1<br />
1 B<br />
λ<br />
2<br />
100 = −<br />
<strong>och</strong> λ111<br />
= − .<br />
3 c − c<br />
3 c<br />
3<br />
1<br />
44<br />
2<br />
2<br />
β<br />
3<br />
2<br />
2<br />
1<br />
12<br />
+ α<br />
2<br />
3<br />
11<br />
β<br />
2<br />
3<br />
12<br />
1 ⎞<br />
− ⎟ +<br />
3⎠<br />
4
För polykristallina material blir resultatet isotropt, medelvärdesbildning över<br />
α = ger<br />
θ <strong>och</strong> φ ( )<br />
i βi<br />
2 3<br />
λ s = λ100<br />
+ λ<br />
5 5<br />
111<br />
MS koefficienter<br />
ämne −6<br />
λ 100 [ 10 ]<br />
λ 111[<br />
10<br />
Fe 21 -21<br />
Ni -46 -24<br />
För legeringar kan λs bli antingen STOR eller LITEN.<br />
Invers effekt<br />
Vi söker ett uttryck för hur Eme beror av spänning - om γ i är riktnings-cosinusarna<br />
för spänningen σ kan dess komponenter skrivas<br />
σ = σγ γ<br />
ij<br />
i<br />
j<br />
som skapar töjningar enligt (Hook’s lag)<br />
−6<br />
2<br />
1<br />
[ ( s11 − s12<br />
) γ i + s12<br />
] <strong>och</strong> ε ij = − σs<br />
γ iγ<br />
j<br />
ε ii = −σ<br />
44<br />
2<br />
där sij<br />
är elastiska konstanter;<br />
1<br />
1<br />
s 11 − s12<br />
= <strong>och</strong> s44<br />
= .<br />
c − c<br />
c<br />
11<br />
12<br />
Insatt i uttrycket för Eme<br />
får man<br />
3<br />
eme<br />
= − λ<br />
2<br />
− 3λ<br />
σ<br />
111<br />
100<br />
44<br />
2 2 2 2 2 2<br />
( α γ + α γ + α γ )<br />
( α α γ γ + α α γ γ + α α γ γ )<br />
1<br />
σ<br />
2<br />
1<br />
1<br />
2<br />
1<br />
2<br />
2<br />
3<br />
2<br />
2<br />
3<br />
3<br />
3<br />
3<br />
1<br />
−<br />
3<br />
1<br />
]<br />
5
Den del av systemets energi som beror av domänmagnetiseringens riktning<br />
kan därför skrivas (kubisk kristall)<br />
e = K<br />
3<br />
− λ<br />
2<br />
− 3λ<br />
1<br />
111<br />
2 2 2 2 2 2<br />
( α1<br />
α 2<br />
+ α 2α<br />
3<br />
+ α3<br />
α1<br />
) −<br />
2 2 2 2 2 2<br />
σ ( α γ + α γ + α γ )<br />
100<br />
σ<br />
( α α γ γ + α α γ γ + α α γ γ )<br />
1<br />
1<br />
2<br />
1<br />
1<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
Första termen är MAE <strong>och</strong> bestämmer lätta riktningar för σ = 0 .<br />
3<br />
3<br />
2<br />
Exempel Fe, λ 100 > 0, K1 > 0 ⇒ [100] lätta riktningar, dragspänning σ > 0,<br />
λ σ 0<br />
100 ><br />
möjliga domänmagnetiseringsriktningar [100], [010], [001]<br />
(a) [100]; α 1 = 1, α 2 = 0, α 3=<br />
0<br />
(b) [010]; α 1 = 0, α 2 = 1, α 3=<br />
0<br />
(c) [001]; α 1 = 0, α 2 = 0, α 3 = 1<br />
σ along [100] ⇒ γ 1 = 1, γ 2 = 0, γ 3 = 0<br />
3<br />
(a) eme = − λ100σ , (b) eme = 0, (c) eme<br />
= 0<br />
2<br />
x<br />
y<br />
Vad händer om vi istället trycker på samma mtrl-bit ?<br />
λ 0 ⇒ domäner med magnetisering ⊥ σ har lägre energi.<br />
100 σ <<br />
3<br />
3<br />
−<br />
3<br />
1<br />
3<br />
1<br />
σ<br />
6
Sällsynta jordartsmetallers MS<br />
Magnetostriktion i 3d element liten, mycket stor i sällsynta jordartsmetaller, 4f<br />
element, ex. Tb <strong>och</strong> Dy<br />
Δl l ≈1<br />
%<br />
problem för tillämpningar Tc < RT<br />
Legering 3d-4f ger bra resultat, speciellt RFe2<br />
(R = 4f), kubisk kristallstruktur<br />
P.g.a. stark utbytesväxelverkan mellan R - Fe, J R−Fe,<br />
finns de positiva egenskaperna<br />
kvar hos R även vid T > RT.<br />
ex TbFe2 Tc = 698 K<br />
λ = 1750 .10-6<br />
SmFe2 Tc = 676 K<br />
λ = -1560 .10-6<br />
DyFe2 Tc = 635 K<br />
λ = 433 .10-6<br />
(gäller polykristallina prov ∆l/l // H)<br />
Ett problem för tillämpningar är hög magnetokristallin <strong>anisotropi</strong><br />
ex TbFe2 K1 = - 7.6 .106 J/m3<br />
DyFe2 K1 = + 2.1 .106 J/m3<br />
jmf Fe K1 = 4.5 .104 J/m3<br />
Kompensering av <strong>anisotropi</strong> genom att blanda TbFe2 <strong>och</strong> DyFe2;<br />
terfenol Tb1-xDyxFe2, x = 0.73<br />
λ 111~<br />
2000 .10-6<br />
λ >> λ 100<br />
111<br />
K1 liten, jämförbar med Fe.<br />
s<br />
s<br />
s<br />
7