31.08.2013 Views

Magnetisk anisotropi och magnetostriktion

Magnetisk anisotropi och magnetostriktion

Magnetisk anisotropi och magnetostriktion

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

Lektion 4<br />

Magnetokristallin <strong>anisotropi</strong><br />

Energin för magnetiska material beror av magnetiseringens riktning; kallas<br />

magnetokristallin energi (MAE). MAE bestäms av;<br />

i) växelverkan mellan elekotronfördelningen (som ger banimpulsmomentet)<br />

<strong>och</strong> kristalllfältet, <strong>och</strong><br />

ii) L-S koppling (koppling mellan banimpuls- <strong>och</strong> spinnimpulsmoment).<br />

I allmänhet gäller att stort L ger stark MAE. Viktigt att känna till att sällsynta<br />

jordartsmetaller, där 4f elektroner står för magnetismen, behåller sitt atomära L p.g.a.<br />

yttre elektronskal (5s, 5p) som delvis skärmar 4f elektroner från kristallfältet.<br />

MAE serieutvecklas i termer av magnetiseringens riktnings-cosinusar α i ; MAE<br />

måste följa kristallstrukturens symmetri; två-, tre-,fyra- <strong>och</strong> sex-faldiga<br />

rotationsaxlar, spegelplan, omkastningsoperation …<br />

Ett enkelt exempel är att MAE måste anta samma värde i en viss riktning <strong>och</strong> i dess<br />

motsatta riktning ⇒ det kan bara finnas jämna potenser av α .<br />

Kubiska material<br />

där<br />

2 2 2 2 2 2 2 2 2<br />

( α α + α α + α α ) + K α α + .....<br />

Ea V = ea<br />

= K1<br />

1 2 2 3 3 1 2 1 2α<br />

3<br />

α sinθ<br />

cosφ<br />

1 = , α 2 = sinθ<br />

sinφ<br />

<strong>och</strong> α3 = cosθ<br />

<strong>och</strong><br />

K = <strong>anisotropi</strong>konstanter = energi/enhetsvolym<br />

i<br />

Hexagonala / tetragonala material ~ f ( α )<br />

E a<br />

2 4<br />

ea = K1<br />

sin θ + K2<br />

sin θ + .....<br />

3<br />

1


Lätta magnetiseringsriktningar bestäms av MAE’s energiminima, beror av tecken <strong>och</strong><br />

storlek på K1 and K 2 , exempelvis gäller för kubiska material, om K 1 > K 2 , tatt<br />

lätta riktningar är [100] för K1> 0 <strong>och</strong> [111] för K1<br />

< 0.<br />

Hexagonala kristaller erhåller enaxlig <strong>anisotropi</strong> med c-axeln som lätt<br />

magnetiseringsriktning. Allmänt gäller att kristaller med låg symmetri uppvisar hög<br />

MAE.<br />

Anisotropikonstanter (RT)<br />

Kubiska material<br />

Material 1<br />

Fe 4.72 x 10 4<br />

Ni -5.70 x 10 3<br />

γ-Fe2O3<br />

K [J/m 3 ] K 2 [J/m 3 ] Lätt riktn.<br />

-4.72 x 10 3<br />

-0.75 x 10 3<br />

-2.30 x 10 3<br />

Enaxlig <strong>anisotropi</strong> (hexagonala material)<br />

Material K 1 [J/m 3 ] K 2 [J/m 3 ]<br />

Co 4.53 x 10 5<br />

1.44 x 10 5<br />

Nd2Fe14B 3.7 x 10 6<br />

SmCo5<br />

Temperaturberoende<br />

K 1 (T)/K 1 (0)<br />

1<br />

0,8<br />

0,6<br />

0,4<br />

0,2<br />

10.5 x 10 6<br />

Fe<br />

0<br />

0 0,2 0,4 0,6 0,8<br />

[100]<br />

[111]<br />

K1>-4K2/9 [110]<br />

~ (M s (T)/M s (0)) x<br />

T/T c<br />

För legeringar är det möjligt att finna material som uppvisar LÅG MAE.<br />

2


Magnetostriktion/magnetoelastisk energi<br />

James Joule studerade (~1840) längden på en järnstav då den påverkades av ett<br />

magnetfält; kunde påvisa μ m-stora längdförändringar<br />

Den inverse effekten, en förändring i stavens magnetisering då den påverkades av en<br />

mekanisk spänning studerades några år senare av Villari (~1865)<br />

Q Koppling mellan frihetsgraderna för spinn <strong>och</strong> kristallgitter!<br />

Två typer av <strong>magnetostriktion</strong> (MS):<br />

i) Spontan MS, uppstår då materialet ordnar sig magnetiskt ( T < Tc<br />

). Materialet<br />

minskar/ökar i storlek för att minska sin energi, MAE, ursprunget är sålunda igen L-S koppling.<br />

<strong>Magnetisk</strong>a domäner i “alla” riktningar,<br />

ingen deformation men volymsförändring,<br />

varje domän blir större eller mindre i …<br />

ii) Fältinducerad MS, materialet magnetiseras till mättnad (kallas mättnads-<br />

<strong>magnetostriktion</strong>) <strong>och</strong> deformeras.<br />

H<br />

l<br />

l+∆l<br />

λ=∆l/l<br />

normalt ≈ 10 -5<br />

Förklaring: Energier som beror av materialets töjning ( ε ij ), kubisk kristall<br />

3


Elastisk energi e f ( ε ; c )<br />

e<br />

+<br />

e<br />

=<br />

1<br />

2<br />

c<br />

1<br />

2<br />

44<br />

e<br />

= , tre oberoende<br />

ij<br />

ij<br />

c ij<br />

; c , c <strong>och</strong> c<br />

2 2 2<br />

11(<br />

ε11<br />

+ ε 22<br />

+ ε 33 ) + c12<br />

( ε11ε<br />

22 + ε 22ε<br />

33 + ε 33ε11)<br />

+<br />

2 ( ε<br />

2<br />

+ ε<br />

2<br />

+ ε ) , där c är styvhetskonstanter/elastiska<br />

moduler<br />

c<br />

12<br />

23<br />

Magnetoelastisk energi, koppling mellan ε ij <strong>och</strong> M<br />

31<br />

2 2 2<br />

( α ε + α ε + α ε )<br />

eme = B1<br />

1 11 2 22 3 33 +<br />

+ 2B2 1 2 12 2 3 23 3 1ε<br />

31<br />

( α α ε + α α ε + α α )<br />

där BBi är magnetoelastiska kopplingskonstanter<br />

(för kubiska material behövs (minst) två oberoende konstanter).<br />

Jämviktstöjningar genom att minimera totala energin m.a.p. ε ij<br />

∂<br />

ε<br />

ij<br />

2<br />

( ee<br />

+ eme<br />

) B1<br />

c12<br />

− ( c11<br />

+ 2c12<br />

) αi<br />

= 0 , 6 ekvationer ⇒ ε ii =<br />

∂ε<br />

( c − c )( c + 2c<br />

)<br />

ij<br />

ij<br />

B2α<br />

iα<br />

= −<br />

2c<br />

44<br />

j<br />

11<br />

12<br />

(*)<br />

44<br />

{ }<br />

Mättnads-MS längs en riktning definerad av riktnings-cosinusars β i<br />

med<br />

Δl<br />

3<br />

= λs<br />

= ∑ ε ij βi<br />

β j = λ<br />

l<br />

2<br />

+ 3λ<br />

111<br />

i,<br />

j<br />

11<br />

( α α β β + α α β β + α α β β )<br />

1<br />

2<br />

1<br />

11<br />

2<br />

12<br />

2<br />

100<br />

3<br />

⎛<br />

⎜α<br />

⎝<br />

2<br />

2<br />

1<br />

3<br />

β<br />

2<br />

1<br />

+ α<br />

2 B1<br />

1 B<br />

λ<br />

2<br />

100 = −<br />

<strong>och</strong> λ111<br />

= − .<br />

3 c − c<br />

3 c<br />

3<br />

1<br />

44<br />

2<br />

2<br />

β<br />

3<br />

2<br />

2<br />

1<br />

12<br />

+ α<br />

2<br />

3<br />

11<br />

β<br />

2<br />

3<br />

12<br />

1 ⎞<br />

− ⎟ +<br />

3⎠<br />

4


För polykristallina material blir resultatet isotropt, medelvärdesbildning över<br />

α = ger<br />

θ <strong>och</strong> φ ( )<br />

i βi<br />

2 3<br />

λ s = λ100<br />

+ λ<br />

5 5<br />

111<br />

MS koefficienter<br />

ämne −6<br />

λ 100 [ 10 ]<br />

λ 111[<br />

10<br />

Fe 21 -21<br />

Ni -46 -24<br />

För legeringar kan λs bli antingen STOR eller LITEN.<br />

Invers effekt<br />

Vi söker ett uttryck för hur Eme beror av spänning - om γ i är riktnings-cosinusarna<br />

för spänningen σ kan dess komponenter skrivas<br />

σ = σγ γ<br />

ij<br />

i<br />

j<br />

som skapar töjningar enligt (Hook’s lag)<br />

−6<br />

2<br />

1<br />

[ ( s11 − s12<br />

) γ i + s12<br />

] <strong>och</strong> ε ij = − σs<br />

γ iγ<br />

j<br />

ε ii = −σ<br />

44<br />

2<br />

där sij<br />

är elastiska konstanter;<br />

1<br />

1<br />

s 11 − s12<br />

= <strong>och</strong> s44<br />

= .<br />

c − c<br />

c<br />

11<br />

12<br />

Insatt i uttrycket för Eme<br />

får man<br />

3<br />

eme<br />

= − λ<br />

2<br />

− 3λ<br />

σ<br />

111<br />

100<br />

44<br />

2 2 2 2 2 2<br />

( α γ + α γ + α γ )<br />

( α α γ γ + α α γ γ + α α γ γ )<br />

1<br />

σ<br />

2<br />

1<br />

1<br />

2<br />

1<br />

2<br />

2<br />

3<br />

2<br />

2<br />

3<br />

3<br />

3<br />

3<br />

1<br />

−<br />

3<br />

1<br />

]<br />

5


Den del av systemets energi som beror av domänmagnetiseringens riktning<br />

kan därför skrivas (kubisk kristall)<br />

e = K<br />

3<br />

− λ<br />

2<br />

− 3λ<br />

1<br />

111<br />

2 2 2 2 2 2<br />

( α1<br />

α 2<br />

+ α 2α<br />

3<br />

+ α3<br />

α1<br />

) −<br />

2 2 2 2 2 2<br />

σ ( α γ + α γ + α γ )<br />

100<br />

σ<br />

( α α γ γ + α α γ γ + α α γ γ )<br />

1<br />

1<br />

2<br />

1<br />

1<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

Första termen är MAE <strong>och</strong> bestämmer lätta riktningar för σ = 0 .<br />

3<br />

3<br />

2<br />

Exempel Fe, λ 100 > 0, K1 > 0 ⇒ [100] lätta riktningar, dragspänning σ > 0,<br />

λ σ 0<br />

100 ><br />

möjliga domänmagnetiseringsriktningar [100], [010], [001]<br />

(a) [100]; α 1 = 1, α 2 = 0, α 3=<br />

0<br />

(b) [010]; α 1 = 0, α 2 = 1, α 3=<br />

0<br />

(c) [001]; α 1 = 0, α 2 = 0, α 3 = 1<br />

σ along [100] ⇒ γ 1 = 1, γ 2 = 0, γ 3 = 0<br />

3<br />

(a) eme = − λ100σ , (b) eme = 0, (c) eme<br />

= 0<br />

2<br />

x<br />

y<br />

Vad händer om vi istället trycker på samma mtrl-bit ?<br />

λ 0 ⇒ domäner med magnetisering ⊥ σ har lägre energi.<br />

100 σ <<br />

3<br />

3<br />

−<br />

3<br />

1<br />

3<br />

1<br />

σ<br />

6


Sällsynta jordartsmetallers MS<br />

Magnetostriktion i 3d element liten, mycket stor i sällsynta jordartsmetaller, 4f<br />

element, ex. Tb <strong>och</strong> Dy<br />

Δl l ≈1<br />

%<br />

problem för tillämpningar Tc < RT<br />

Legering 3d-4f ger bra resultat, speciellt RFe2<br />

(R = 4f), kubisk kristallstruktur<br />

P.g.a. stark utbytesväxelverkan mellan R - Fe, J R−Fe,<br />

finns de positiva egenskaperna<br />

kvar hos R även vid T > RT.<br />

ex TbFe2 Tc = 698 K<br />

λ = 1750 .10-6<br />

SmFe2 Tc = 676 K<br />

λ = -1560 .10-6<br />

DyFe2 Tc = 635 K<br />

λ = 433 .10-6<br />

(gäller polykristallina prov ∆l/l // H)<br />

Ett problem för tillämpningar är hög magnetokristallin <strong>anisotropi</strong><br />

ex TbFe2 K1 = - 7.6 .106 J/m3<br />

DyFe2 K1 = + 2.1 .106 J/m3<br />

jmf Fe K1 = 4.5 .104 J/m3<br />

Kompensering av <strong>anisotropi</strong> genom att blanda TbFe2 <strong>och</strong> DyFe2;<br />

terfenol Tb1-xDyxFe2, x = 0.73<br />

λ 111~<br />

2000 .10-6<br />

λ >> λ 100<br />

111<br />

K1 liten, jämförbar med Fe.<br />

s<br />

s<br />

s<br />

7

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!