vektor-esasi-asenkron-motor-kontrolu - 320Volt

More documents

Recommendations

Info

MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ d = + + (3.14) dt [ Vs ] [ Rs ][ I s ] {[ Ls ][ Is ] [ M sr ( θ )][ Ir ]} d = + + (3.15) dt [ 0 ] [ Rr ][ Ir ] {[ Lr ][ Ir ] [ M rs ( θ )][ Is ]} Elektriksel kısımdan sonra elektromekanik dönüşüm için hareket denklemi aşağıdaki gibidir. 2 1 ⎡ ⎤ ∂ θ ∂ e = ⎡ s r sr = + 2 2 ⎣ ⎦ ⎥ d r ∂t ∂t [ ] [ ] [ ] [ ] T T I ⎤ d s ( θ ) ⎢ θ [ I ] M I I L J B ⎣ ⎦ θ (3.16) (3.14), (3.15), (3.16) denklem takımları incelendiğinde sincap kafesli <strong>asenkron</strong> makinenin toplu parametreli modeli 3 adet statoru, m adet rotoru ve 1 adet mekanik kısmı temsil eden diferansiyel denklemlerden oluşmuştur. Modelin doğrusal olmayan çok sayıda diferansiyel denklemden oluşması matematiksel analiz ve bilgisayar simülasyonları için kullanımını güçleştirmiştir. Modelin uygun dönüşümler kullanılarak sadeleştirilmesi gerekir. 3.1.1.2. α-β Eksen Takımında Üç Fazlı Asenkron Makine Modelinin Elde Edilmesi Üç fazlı <strong>asenkron</strong> makine modeli, kontrol kurallarının geliştirilmesine daha uygun hale getirmek için α-β eksen takımına taşınmıştır (Ertürk, 2006). α-β eksen takımı, α ekseni a ekseni üzerinde ve β ekseni α ekseni ile 90 o açı yapacak şekilde a-b-c eksenlerinin bulunduğu düzlemde tanımlanmış duran eksen takımıdır. α-β eksen takımının yerleşimi Şekil 3.2’de gösterilmiştir. b β V β V = V + jV α β ϕ V α α a c Şekil 3.2. α-β eksen takımının a-b-c eksenleri üzerindeki yerleşimi 8
MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ Uygun dönüşüm matrisleri kullanılarak model aşağıdaki duruma getirilmiştir. Böylece model çözümü yapılırken giriş büyüklükleri iki parametreye düşürülmüştür. S s s ⎡V ⎤ R 0 0 0 0 cos sin s i Ls hM sr p hM sr p s i sα ⎡ ⎤⎡ ⎤ α ⎡ α θ − θ⎤ ⎡ ⎤ sα ⎢ S ⎥ ⎢ s 0 R 0 0 ⎥⎢⎢ ⎥ ⎢ V 0 s sr sin sr cos s s i L hM p hM p s β θ θ ⎥ ⎢ s ⎥ ⎢ d i β ⎥ β s = ⎢ ⎥ ⎥ + ⎢ ⎥ ⎢ β ⎥ r ⎢ 0 ⎥ ⎢ 0 0 R 0 ⎥⎢ hM sr cos p hM sr sin p Lr 0 rr i ⎥ ⎢ θ θ ⎥ rα α dt ⎢ r i ⎥ rα ⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ r ⎥ ⎢ r ⎥ ⎣ 0 ⎦ ⎣ 0 0 0 R hM sr sin p hM sr cos p 0 L rr ⎦⎢⎣ i θ θ rβ ⎥⎦ ⎢⎣ rβ ⎥⎦ ⎢⎣ ir β ⎥⎦ s ⎡ 0 0 −sin pθ −cos pθ ⎤ ⎡i ⎤ sα ⎢ ⎢ s ⎥ dθ 0 0 cos pθ −sin pθ ⎥ i phM sβ + ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ sr r dt ⎢−sin pθ cos pθ 0 0 ⎥ ⎢i ⎥ rα ⎢ ⎥ ⎢ r ⎥ ⎣−cos pθ −sin pθ 0 0 ⎦ ⎢⎣ irβ ⎥⎦ R S R S R S R S ( α β β α ) cos θ ( α β β α ) M e = phM ⎡ sr ir is − ir is p − ir is + ir is sin pθ ⎤ ⎣ ⎦ h = 3m 2 (3.17) (3.18) Modelde stator ile rotor arasındaki açıya (θ ’ya) bağımlılık vardır. Bu durum modeli daha kullanışlı hale getirmek için ortadan kaldırılacaktır. θ faktörü rotor terimlerinin (3.22) dönüşümü kullanılarak statordaki duran eksen takımına indirgenmesi ile ortadan kaldırılır. θ ’nın etkisi ortadan kaldırıldıktan sonra rotordaki büyüklükler ü dönüşüm katsayısı kullanılarak statora indirgenir. Aşağıda statora indirgenen büyüklükler ve dönüşüm katsayısı verilmiştir. R R = ir α , rβ rα ir i ü = i β ü , 2 R′ r = ü Rr , (3.19) L′ = , r 2 ü Lr L m = . (3.20) 2 ü hM sr KsNs Dönüşüm katsayısı: ü = (3.21) K N r r Rotor eksen takımındaki akımlar aşağıdaki eşitlik kullanılarak stator eksen takımında ifade edilir. S R ⎡i ⎤ rα ⎡cos pθ −sin pθ ⎤ ⎡i ⎤ rα S = R i ⎢ rβ sin pθ cos pθ ⎥ ⎢⎣ ⎥⎦ ⎣ ⎦ ⎢⎣ irβ ⎥⎦ (3.22) Sistemin statora indirgenmiş α-β eksen takımındaki modeli (3.23)’teki gibidir. 9
Page 1 and 2: T.C. KAHRAMANMARAŞ SÜTÇÜ İMAM
Page 3 and 4: T.C. KAHRAMANMARAŞ SÜTÇÜ İMAM
Page 5 and 6: İÇİNDEKİLER CEYHUN YILDIZ 3.2.3
Page 7 and 8: ABSTRACT CEYHUN YILDIZ T.C. UNIVERS
Page 9 and 10: ÇİZELGELER DİZİNİ CEYHUN YILDI
Page 11 and 12: ŞEKİLLER DİZİNİ CEYHUN YILDIZ
Page 13 and 14: SİMGELER VE KISALTMALAR DİZİNİ
Page 15 and 16: GİRİŞ CEYHUN YILDIZ 1. GİRİŞ
Page 17 and 18: ÖNCEKİ ÇALIŞMALAR CEYHUN YILDIZ
Page 19 and 20: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ 3.
Page 21: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ Rot
Page 25 and 26: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ Lm
Page 27 and 28: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ di
Page 29 and 30: MATERYAL VE METOT v = V cosθ −V
Page 31 and 32: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ Çi
Page 33 and 34: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ T 2
Page 35 and 36: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ ⎡
Page 37 and 38: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ Bö
Page 39 and 40: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ 1 =
Page 41 and 42: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ ⎧
Page 43 and 44: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ Bul
Page 45 and 46: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ Dil
Page 47 and 48: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ ii-
Page 49 and 50: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ *Te
Page 51 and 52: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ Di
Page 53 and 54: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ sis
Page 55 and 56: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ ( u
Page 57 and 58: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ Per
Page 59 and 60: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ bir
Page 61 and 62: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ 60
Page 65 and 66: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ eld
Page 67 and 68: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ 1 x
Page 71 and 72: MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ 3.2
Page 73 and 74:
MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ Çi
Page 75 and 76:
MATERYAL VE METOT CEYHUN YILDIZ Şe
Page 77 and 78:
BULGULAR VE TARTIŞMA CEYHUN YILDIZ
Page 79 and 80:
BULGULAR VE TARTIŞMA CEYHUN YILDIZ
Page 81 and 82:
SONUÇ VE ÖNERİLER CEYHUN YILDIZ
Page 83 and 84:
KAYNAKLAR CEYHUN YILDIZ KEMAL, S.,
Page 85 and 86:
EKLER CEYHUN YILDIZ EKLER EK-1. (PI
Page 87 and 88:
EKLER CEYHUN YILDIZ %--------------
Page 89 and 90:
EKLER CEYHUN YILDIZ EK-2. Kontrol P
Page 91 and 92:
EKLER CEYHUN YILDIZ EK-3. PI ve PD
show all

vektor-esasi-asenkron-motor-kontrolu - 320Volt

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?