vektor-esasi-asenkron-motor-kontrolu - 320Volt
vektor-esasi-asenkron-motor-kontrolu - 320Volt
vektor-esasi-asenkron-motor-kontrolu - 320Volt
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
MATERYAL VE METOT<br />
CEYHUN YILDIZ<br />
Bölge 6 için:<br />
T / 2<br />
T / 2<br />
0<br />
T T / 2<br />
T / 2<br />
k + 1<br />
T k 0 0<br />
Tk<br />
T<br />
k + 1 0<br />
Şekil 3.9.f. (SVPWM) Tetikleme zamanlamalarının bölge 6 için dağılımı<br />
Sonuç olarak duran eksen takımındaki referans gerilim vektörü evirici çıkışına<br />
bağlanmış üç fazlı dengeli bir yük üzerinde elde edilmiştir. Vektör sürme yönteminde<br />
<strong>motor</strong>a uygulanacak gerilimler evirici üzerinden bu darbe genişlik modülasyon yöntemi<br />
izlenerek aktarılır.<br />
Son yıllarda tercih edilen bu yöntem dijital sistemler için uygun ve zaman kaybına<br />
neden olan matematiksel hesaplamaları minimuma indiren yapıdadır.<br />
3.1.4. Bulanık Kümeler ve Bulanık Mantık<br />
3.1.4.1. Bulanık Küme Tanımı<br />
Herhangi, x elemanlarından oluşan X uzayı düşünüldüğünde. X uzayındaki A<br />
bulanık kümesi [0,1] aralığında gerçek sayı tanımlayan µ ( x ) üyelik fonksiyonu ile<br />
oluşturulur. µ<br />
A( x ) her x değerinin A kümesindeki üyelik derecesini verir. Klasik<br />
kümelerde bir kümeye üyelik 1 yada 0 (üye yada değil) olarak tanımlanır. Buradan yola<br />
çıkarak üyelik derecesi olarak 1 yada 0 iki değer alabilen bir üyelik fonksiyonu<br />
kullanılmasıyla bulanık küme tanımlama mantığı ile klasik kümelerinde tanımlanabildiği<br />
görülmektedir. Bulanık kümeler, elemanlarının [0,1] aralığında üyelik derecesi olan ve<br />
klasik kümeleri kapsayabilen kümelerdir denilebilir.<br />
3.1.4.2. Üyelik Fonksiyonu Çeşitleri<br />
Üyelik fonksiyonları bulanık kümeleri tanımlayan fonksiyonlardır. Kullanım<br />
alanlarına göre değişik yapılarda olabilmektedirler. Yaygın olarak kullanılan bazı üyelik<br />
fonksiyonları aşağıda verilmiştir.<br />
* Sigmoidal Üyelik Fonksiyonu:<br />
Aşağıdaki şekilde tanımlanabilir. Sağa yada sola yaslanmış şekilde kullanılabildiği<br />
için çok büyük, çok küçük gibi değerleri ifade etmekte kullanılması uygundur.<br />
A<br />
24