vektor-esasi-asenkron-motor-kontrolu - 320Volt

MATERYAL VE METOT
CEYHUN YILDIZ
Kayma
n
−
n
s
= s = (3.47)
s
pn
Eşitlik (3.47)’den anlaşılacağı üzere rotor dururken kayma 1 rotor senkron hızda
dönerken kayma 0 dır. Senkron hız hesaplanırken bu kayma hesaba katılmalıdır. Senkron
hız kontrol gerçekleştirilen sürme devrelerinde değişken olabilmektedir. Ayrıca senkron
sensörlerle ölçmekte kullanışsız bir yöntemdir. Bu durumda akı pozisyonu tahmini için
motorun akım modeli esas alınarak birbirlerine bağımlı aşağıdaki üç eşitlik elde edilmiştir.
T
Imr = Imr + ( Id − Imr
)
T
f
s
r
1 Iq
= ( nPpr
) + ( )( )
T ω I
θ = θ + ω f T
b
s
r b mr
(3.48)
θ akı pozisyonun temsil etmektedir. Stator akımları, rotor hızı ve rotor elektriksel
zaman sabitinin bilinmesiyle yukarıdaki eşitlikler vasıtasıyla vektör kontrolü için gerekli
akı pozisyonu hesaplanabilir.
3.1.3. Uzay Vektör Darbe Genişlik Modülasyonu (SVPWM)
Uzay vektör darbe genişlik modülasyonu isminden anlaşılacağı gibi referans bir uzay
vektörü baz alınarak oluşturulmuş modülasyon tekniğidir. Burada ilgilenilen uzay vektörü
senkron hızla dönen d-q eksen takımındaki bir büyüklüğün duran α-β eksen takımına
indirgenmesi ile elde edilen v
ref
uzay vektörüdür. Sonuç olarak üç kollu eviriciden üç faz
gerilimi elde edilecektir. Gerilimlerin ortalama değerleri eviricinin çıkışına bağlı üç fazlı
sincap kafesli asenkron motoru sürmekte kullanılacaktır. Bu durumlar göz önüne
alındığında üç kollu eviricinin 2 3 =8 adet mümkün anahtarlama konumlarının hesaba
katılacağı açıktır. Öncelikle üç kollu eviricinin mümkün anahtarlama konumları
incelenecektir.
v = v + jv
(3.49)
ref
α
β
k1
k2
k3
V d c
Şekil 3.5. Üç Kollu Evirici Devresi Şeması
16