vektor-esasi-asenkron-motor-kontrolu - 320Volt
vektor-esasi-asenkron-motor-kontrolu - 320Volt
vektor-esasi-asenkron-motor-kontrolu - 320Volt
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
ÖZET<br />
CEYHUN YILDIZ<br />
T.C.<br />
KAHRAMANMARAŞ SÜTÇÜ İMAM ÜNİVERSİTESİ<br />
FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ<br />
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI<br />
YÜKSEK LİSANS TEZİ<br />
ÖZET<br />
GENETİK ALGORİTMA DESTEKLİ BULANIK DENETİM<br />
KULLANARAK VEKTÖR ESASLI ASENKRON MOTOR<br />
KONTROLÜ<br />
CEYHUN YILDIZ<br />
DANIŞMAN: Prof. Dr. H. Rıza ÖZÇALIK<br />
Yıl : 2008 Sayfa : 92<br />
Jüri<br />
: Doç. Dr. H. Rıza ÖZÇALIK<br />
: Prof. Dr. M. Kemal KIYMIK<br />
: Yrd. Doç. Dr. Mustafa DANACI<br />
Üç fazlı indüksiyon <strong>motor</strong>ları şüphesiz endüstriyel uygulamalarda kullanılan çok popüler<br />
elektrik makineleridir. Çünkü bu makineler basit ve güvenilir bir yapıya sahiptirler. Üç fazlı<br />
indüksiyon <strong>motor</strong>ları oldukça fazla kullanıldıklarından bu tip <strong>motor</strong>larda hız ve moment kontrolü için<br />
birçok kontrol metodu ileri sürülmüştür. Son yıllarda, geleneksel kontrol sistemleri yerini adaptif ve<br />
akıllı kontrol sistemlerine bırakmaya başlamıştır.<br />
Bu tezde, indüksiyon <strong>motor</strong> kontrolü için Genetik Algoritma (GA) ve Bulanık mantık (BM)<br />
tabanlı Model Feferanslı Adaptif Kontrol (MRAK) sistemi, Uzay vektör Darbe Genişlik Modülasyonu<br />
(UVDGM) kullanılan bir vektör esaslı sürme yöntemiyle beraber kullanılmıştır. Birinci adımda,<br />
indüksiyon <strong>motor</strong>unun iyi bir matematiksel modeli elde edilmiştir. İkinci adımda ise daha önce<br />
belirlenen kontrol stratejisi bilgisayar ortamında hazırlanan simülasyonlarla model üzerinde<br />
denenmiştir. Kontrol metodu, simülasyonlar üzerinde başarıya ulaştıktan sonra sayısal sinyal işleyici<br />
ve çevre birimleri kullanılarak indüksiyon <strong>motor</strong>una uygulanmıştır. Bu çalışmada, sayısal sinyal<br />
işleyici olarak, Microchip Co. firmasının ürettiği DSPIC 30F6010 kullanılmıştır.<br />
Yapılan çalışmada, sonuç olarak, indüksiyon <strong>motor</strong>u yumuşak bir yaklaşımla referans<br />
değerleri yakalamış, sistem cevabının hızlı ve hatanın referans değerlerin yüzde 2’sinin altında kaldığı<br />
gözlemlenmiştir.<br />
Anahtar Kelimler: Genetik Algoritma, Bulanık Kontrol, Vektör Kontrol, Asenkron Motor<br />
III
Change language